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Análisis estructural (Ingeniería)
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tesis de grado
Publicado 2019
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The present work entitled "Synthesis of a four-link mechanism for a rest chair using the Newton-Raphson method", was developed using the Freudenstein equation to obtain the optimal dimensions of a four-bar mechanism in a rest chair, and ensure stability in the extreme positions of the chair. The angles 1, 2 and 4 of the links of the mechanism were taken based on the ergonomics of a resting chair and taking into account the anatomy of the human body (back, legs and arms) The synthesis of the mechanism was proposed in the Freudenstein equation for a fourlink mechanism, to which the least-squares method was applied to minimize the error in the desired positions (2 and 4) of the links. A system of non-linear equations is obtained by applying the partial derivative with respect to the k constants of Freudenstein to the function that defines the positions of the mechanism. This system of nonli...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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Autores señalan que existen muy pocas investigaciones que realizan mapeos y revisiones sistemáticas, y muchas de ellas no siguen un método de investigación riguroso. Prinz et al. [1] realizó una revisión de literatura, recabó información de 32 artículos primarios publicados entre 2017 y 2020, clasi ca la visión actual de las Plataformas de desarrollo Low-Code (bajo código). Rokis et al. [2] realizó una revisión de literatura para identi car los desafíos que tienen las plataformas de bajo código y/o sin código, se organizaron en 7 fases ágiles del desarrollo de software análisis de requisitos, planeamiento, diseño, desarrollo, pruebas, despliegue y mantenimiento, analizó 23 artículos primarios publicados entre 2019 2021. Pinho et al. [3] presenta una revisión de literatura donde revisa plataformas Low-Code, plataformas No-Code y la usabilidad de estas, evaluó 38 art...
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tesis de grado
La presente tesis aborda la solución de una problemática existente en varias concesionarias eléctricas del país, el modelamiento de redes a gran escala en software de simulación. Dicho problema es el principal causante de retrasos en estudios de operatividad de alimentadores de distribución y subtransmisión. Al aplicar herramientas avanzadas de DIgSILENT como: DGS (DIgSILENT Interface for GIS and SCADA) y DPL (DIgSILENT Programming Language), se pudo constatar que tanto el modelamiento como la simulación de sistemas eléctricos de potencia pueden ser procesos más eficientes. Dichas herramientas se han aplicado en dos casos reales: en el primero, se ha modelado el Centro de Transformación de Piura Centro (60/22.9/10 kV), dos alimentadores (A1002 y A1003) y cuatro casos de estudio (Caso Base 2020 y tres proyecciones del SEIN). En el segundo; se ha utilizado el diagrama del SEIN e...
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tesis de grado
Publicado 2009
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El proyecto pretende implementar una plataforma e-learning en la Universidad Peruana de las Américas, aplicando código libre, también se busca configurar un servidor bajo un sistema operativo de código libre, para la administración de contenidos de cursos, herramientas de colaboración , de tal manera que para poder utilizarlo es suficiente contar con conocimientos mínimos de computación debido a que se ha centralizado más en el contenido y el aprendizaje en línea de loa alumnos, personal docente y administrativo , para que ellos puedan descargar y almacenar documentos afines a su área de especialización, así como tener acceso a foros, chat y blogs interdisciplinarios. Características de e-learning a implementas: 1. Lecciones SCORM; 2. Producción de documentos basados en plantillas; 3. Ejercicios: opción abiertas, hotspots; 4. interacción: foros. chats y grupos.
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tesis de grado
Publicado 2024
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El organismo constitucional del Estado Peruano es el encargado de gestionar la acción penal de oficio o cuando alguien lo requiera, investiga el delito, acusa al presunto delincuente, protege a las víctimas y testigos. A medida que pasa el tiempo, el número de denuncias y los errores en los trámites aumentaban debido al registro manual de los datos, por lo que la gestión de la acción penal se hacía más compleja debido a que por cada denuncia se tenía que guardar los documentos físico, esto a su vez complicaba al fiscal en la organización de dichos documentos para poder llegar a la etapa de juzgamiento, donde el juez, en base a las pruebas presentadas, emite una sentencia; dada la problemática se utilizó SCRUM para implementar el sistema web del Expediente Fiscal Electrónico (EFE) en base a la etapa de juzgamiento del Nuevo Código Procesal Penal (NCPP); la automatización d...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar e implementar un prototipo para monitorear y almacenar datos a la nube de Google Drive usando como pasarela el servicio de WEBHOOKS y plataforma IFTTT El Sistema que se propone consiste en el microcontrolador RASPBERRY PI PICO que tiene las siguientes funciones: Capturar los datos de temperatura, humedad con el sensor DHT/11/22/21, nivel o distancia con el sensor HSCR04 y un potenciómetro para obtener el voltaje en 0-3.3V, luego estos datos son enviados por el puerto Serial USART2 al módulo WEMOS D1 MINI el cual lee los datos y los captura, este módulo está conectado a la RED WIFI lo que le permite conectarse a la internet. El WEMOS D1 MINI por código de programa y usando el método GET HTML envía los datos capturados al servicio de WEBHOOKS, y mediante una receta o APPLET creada en la plataforma IFTTT se crea archivos EXCEL GOOG...
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tesis de grado
Publicado 2024
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La presente investigación, alineada al Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) 9 "Industria, innovación e infraestructura", tuvo como objetivo implementar una solución integral basada en software libre mediante Ubuntu Server y ZeroTier, para optimizar la gestión de redes y comunicaciones en una institución educativa de Talara. Se empleó un enfoque cuantitativo, de tipo aplicada y diseño experimental. La muestra comprendió 20 equipos informáticos entre administrativos y aulas, evaluados sin muestreo. Como instrumentos de recolección se utilizaron la observación, fichas de registro y listas de cotejo. Los resultados evidenciaron una conectividad estable en el 100% de los equipos, con mejoras significativas en la seguridad de los datos mediante autenticación avanzada y gestión de roles. No obstante, se observaron limitaciones de hardware reflejadas en un incremento del consumo ...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En el presente trabajo de investigación se obtuvo el espectro de energía de un equipo clínico de 60Co Theratron Equinox 100, a través simulación computacional usando el código PENELOPE (PENetration and Energy LOss of Positrons and Electrons) versión 2008 considerando los procesos de interacción de fotones gamma con la materia como son los colimadores y el aire hasta llegar al paciente. Usando el código PENELOPE, se modeló el cabezal de la unidad de cobalto del hospital Goyeneche de Arequipa, teniendo en cuenta la estructura geométrica del equipo de Teleterapia, que comprende en esencia la fuente de cobalto encapsulada y los colimadores (uno fijo y el resto ajustables); el espectro de energía se obtuvo mediante la simulación de los detectores de impacto propios del código PENELOPE a la distancia fuente-superficie de 100 cm en tres diferentes tamaños de campo de 5×5 cm2, 10...
9
artículo
Publicado 2016
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Luego de la operación de un reactor nuclear de investigación, a una potencia superior a los 300 kW, se requiere de un tiempo de refrigeración para extraer el calor residual del núcleo, debido al incremento de temperatura producido por las energías emitidas de los productos de fisión, común en los reactores. Hay un tiempo corto en donde esta potencia calorífica cae hasta un 6 % luego de la parada del reactor. La importancia de conocer esta potencia obedece al tema de los eventos accidentales que puede provocar y afectar a los combustibles luego de una parada brusca del reactor, cuando se produce un corte en el sistema de refrigeración y no hay otra refrigeración que la que rodea al núcleo del reactor. En este trabajo se muestra los resultados de cálculo de la potencia residual del núcleo de U3O8 para el reactor RP-10, utilizando el código de cálculo ORIGEN 2.1 y verificando...
10
tesis de grado
Publicado 2013
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El presente trabajo se basa exclusivamente en el modelamiento hidrológico de la Cuenca del río Maure, para ello se utilizó algunos software como ENVI, el cual nos ayudó en el procesamiento de imágenes satelitales para poder digitalizar la información de la zona de estudio utilizando ArcGis. Se pudo corroborar la geología y geomorfología de la zona de estudio, haciendo combinación de bandas. Toda la información climática fue procesada en ArcGis, y se crearon mapas temáticos, lo cual nos sirvió para el modelamiento hidrológico de la Cuenca del Río Maure. En ArcGis se pudo codificar toda la Cuenca del Río Maure, con la Metodología Pfafstetter, metodología utilizada en la actualidad por la Autoridad Nacional del Agua (ANA). La Cuenca del río Maure, se encuentra en la vertiente peruana del Titicaca, es por ello en el nivel 02, recibe la codificación 01, y en el nivel 03 re...
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tesis de grado
Publicado 2020
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En la presente tesis se optimiza la estructura del semirremolque de un tanque cisterna para transportar 15300 galones de GLP realizando cálculos bajo el código ASME BPVC sección XII y ANSI/AISC 360-16, mediante el método de elementos finitos en el software SolidWorks Simulation, usando 3 tipos de acero: ASTM A-36, ASTM SA 414 grado G y Strenx 700 MC, msiendo este último, el más favorable. El chasis tiene espesores de 6.35, 3.2, 3.2 y 6.35 mm para el ala superior e inferior de largueros, alma de largueros, alma transversal central y ala superior de transversal respectivamente y se redujo la altura de alma de tranversales de chasis en 260 mm; para el king-pin, un espesor de 6.35 mm para los largueros y transversales y una altura desde 136 a 231 mm. Usando acero ASTM A-36, el king-pin soporta un esfuerzo máximo de 1.241*108 Pa con deformación de 0.5 mm, el chasis, 5.679*107 Pa con 0...
12
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo tiene como objetivo principal mejorar el control de identificación de unidades en la empresa de taxi multiservicios segurity s.a.c., a través de un sistema web usando el código Qr, con una población de 600 servicios de taxis semanales dando como una muestra para cada indicador de 235 servicios que se realizan vía llamadas telefónicas. Para los mismos se les aplica el método de análisis de distribución de la prueba Z que es para muestras mayores a 30, se utilizó para el desarrollo del sistema la metodología de desarrollo ICONIX, para la elaboración del sistema se utilizó el lenguaje de programación PHP y el gestor de base de datos MySQL, se concluye en el primer indicador que el tiempo promedio en la identificación de unidades móviles con el sistema actual fue de 361.68 segundos mientras que con el sistema propuesto fue de 149.13 segundos en donde se ob...
13
tesis de grado
Publicado 2025
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La presente tesis propone la implementación del algoritmo Practical Non-linear Model Predictive Control (PNMPC) para controlar el lazo de nivel del Módulo de laboratorio FESTO, el cual se compone de un sistema de dos tanques en cascada conectados por un circuito cerrado donde fluye agua. El PNMPC es un algoritmo de control que soluciona el problema de la no linealidad de los sistemas de nivel sin comprometer el rendimiento del proceso control. Para llevar a efecto esta estrategia de control se ha escrito un código en MATLAB que envía y recibe datos de la planta mediante la arquitectura de comunicación OPC UA a un PLC, que se encarga de operar los componentes del Módulo FESTO. También, se aplicó técnicas de control, usualmente, vistas en los cursos de automatización tales como el controlador PI y el controlador Generalize Predictive Control (GPC) para comparar su rendimiento con...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Proponemos una herramienta para implementar un sistema de mapeo 3D de bajo costo mediante un sensor LiDAR 2D montado verticalmente en un robot móvil, compatible con ROS. La herramienta se adapta a cualquier robot compatible con ROS2 que proporcione datos inerciales y de odometría, con parámetros configurables para optimizar el rendimiento en sistemas con recursos computacionales limitados. Su objetivo principal es ofrecer una solución de mapeo 3D rentable para la navegación autónoma mediante SLAM 3D. Los resultados pueden exportarse como nubes de puntos 3D en formatos PCD, LAS y PLY, con una función opcional de voxelización para una gestión eficiente de los datos.
15
tesis de maestría
Publicado 2024
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Las computadoras son aparatos que, básicamente, sólo son capaces de seguir instrucciones escritas en algún lenguaje de programación y traducidas a instrucciones en el lenguaje binario. Como se verá más adelante, aprender a programar no es una tarea sencilla o trivial que se pueda enseñar por completo en una carrera universitaria de 4 o 5 años; pero sí es posible enseñar las bases o fundamentos necesarios para que los estudiantes tengan un desempeño laboral exitoso. Por otro lado, la industria del software está empezando a usar herramientas de inteligencia artificial para generar programas, y estas herramientas deben ser también asimiladas por la academia; lo que implica un reto: evitar o disminuir el hacer trampa. Este trabajo propone un marco de trabajo para la enseñanza de la programación usando una tarea que manipula imágenes de un tablero de ajedrez. Todo esto sin que...
16
tesis de grado
Publicado 2023
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Esta tesis tuvo como objetivo lograr la automatización del sistema de diseño y modelado de tanques de almacenamiento vertical. La investigación se caracteriza por ser de tipo aplicada, debido principalmente al uso de teorías básicas para resolver un problema concreto en la industria metalmecánica. La creación de un software de estas características permite la manipulación de todas las variables, es por ello que esta investigación de tipo experimental puro. Este software trabaja con un rango de capacidad de 1000 a 15000 litros por recomendaciones de una empresa, la cual facilito los documentos de un tanque fabricado de capacidad de 2500 litros, es por ello que a través de esta información se procedió con el procesamiento de datos, para la obtención de los resultados. Como primer punto se realizó hojas de cálculo para el diseño de tanques por presión interna y externa seg...
17
tesis de maestría
Publicado 2022
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Se conoce que el levantamiento de requerimientos es uno de los factores críticos de éxito para los proyectos de software. Los requerimientos tienen una naturaleza cambiante, al punto que los identificados en la fase de definición, pueden diferir de los existentes ya teniendo el producto implementado, por lo que resulta necesario poder rastrearlos durante el ciclo de desarrollo. Para lograr rastrear los requerimientos, es necesario realizar la trazabilidad de estos a través de diferentes artefactos como diagramas de diseño, clases, casos de prueba, etc. Sin embargo, realizar y mantener los elementos de trazabilidad, son prácticas que se van haciendo más difícil de cumplir conforme la cantidad de requerimientos y artefactos aumenta. Esto debido a que el trabajo de trazabilidad suele realizarse de forma manual. Para enfrentar estos problemas, se han planteado diferentes estrategias ...
18
tesis de maestría
Publicado 2022
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Se conoce que el levantamiento de requerimientos es uno de los factores críticos de éxito para los proyectos de software. Los requerimientos tienen una naturaleza cambiante, al punto que los identificados en la fase de definición, pueden diferir de los existentes ya teniendo el producto implementado, por lo que resulta necesario poder rastrearlos durante el ciclo de desarrollo. Para lograr rastrear los requerimientos, es necesario realizar la trazabilidad de estos a través de diferentes artefactos como diagramas de diseño, clases, casos de prueba, etc. Sin embargo, realizar y mantener los elementos de trazabilidad, son prácticas que se van haciendo más difícil de cumplir conforme la cantidad de requerimientos y artefactos aumenta. Esto debido a que el trabajo de trazabilidad suele realizarse de forma manual. Para enfrentar estos problemas, se han planteado diferentes estrategias ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente proyecto de tesis se realiza con el objetivo de implementar un prototipo de una red inalámbrica que emplea sensores biomédicos para la adquisición y almacenamiento de datos, empleando la computación en la nube, para pacientes en casa. El sistema a nivel hardware utiliza nodos, microcontrolador y sensor, para adquirir los datos de ritmo cardíaco, nivel de oxígeno en la sangre, inclinación del cuerpo y temperatura corporal. Los datos son enviados a un modem inalámbrico para su posterior almacenamiento. A nivel software se emplea programación basada en el entorno de desarrollo de Arduino para el microcontrolador, y la API ThingSpeak para la presentación de los parámetros fisiológicos en un Servidor Web. En el capítulo I, se expone una introducción de la problemática, la hipótesis, objetivos generales y específicos de la investigación. Del mismo modo la justific...
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tesis de maestría
Desde hace décadas, se conocen métodos eficientes para modelar y optimizar diseños de minas, sin embargo, el desarrollo de estas técnicas ha sido enfocada a la minería a tajo abierto, debido a varios factores como su alta productividad, sumadas a la complejidad conceptual que presentan los diseños de minas subterráneas, no obstante, dicho desarrollo tecnológico, de alguna manera ha beneficiado la minería subterránea, dado a que, muchas de estas tecnologías conocidas pueden ser potencialmente adaptadas. La minería subterránea viene experimentando avances tecnológicos importantes en varios de sus procesos, como es el caso del área de planeamiento de minas, que ya cuenta con herramientas de optimización de formas minables aceptadas por la industria y ampliamente usadas en los estudios de ingeniería y estimación de recursos de minerales o reservas de mena. Recientemente, un...
