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1
artículo
Publicado 2014
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El artículo explora cómo los receptores de la cooperación para el desarrollo pueden disfrutar de los beneficios de los acuerdos internacionales con organizaciones internacionales y países de la OCDE. A partir de la dicotomía «donantes-beneficiarios», que ha dominado durante mucho tiempo el sistema de cooperación internacional para el desarrollo, se sostiene que cuanto mayor es el nivel de profesionalización del beneficiario, mayor será su influencia para establecer términos de cooperación de acuerdo con sus propias necesidades. El caso de Minas Gerais revela que una estrategia de desarrollo bien orientada, junto con una estructura de organización madura fueron cruciales para establecer una asociación activa tanto con el Banco Mundial como con la provincia francesa Nord-Pas de Calais.
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis explica la integración de los controladores Raspberry y Arduino, los cuales cuentan con un procesador ARM Cortex-A53 y un controlador ATMEGA 328P, respectivamente. De esta manera, cada tarjeta electrónica realizó procesos independientes, siendo el Raspberry utilizado para el procesamiento y el ATMEGA 328P para controlar los actuadores y adquisición de peso de la cuna. Además, estos dispositivos se comunican de manera serial mediante la configuración de Maestro- Esclavo. Asimismo, el prototipo desarrollado en este proyecto de tesis tuvo en cuenta el soporte para la cámara de video encargada de monitorear el área de la cuna del bebé, permitiendo de esta manera registrar cada cierto tiempo su posición y realizar una acción correspondiente a cada caso de detección del mismo. Asimismo, esta detección fue realizada mediante una cámara conectada al Ras...
3
tesis de maestría
Publicado 2025
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Este estudio analiza el impacto de la cesión de posición contractual entre la Autoridad para la Reconstrucción con Cambios (ARCC) y la Autoridad Nacional de Infraestructura (ANIN) en el proyecto del Hospital de Apoyo Sullana II-2, enfocándose en los efectos sobre el cronograma y los costos. A partir de datos reales y testimonios de expertos, se identificó un retraso de seis meses en la ejecución, que postergó la entrega de enero a julio de 2024, afectando la coordinación entre contratistas, la eficiencia operativa y la gestión de recursos. Financieramente, se registró un sobrecosto de S/. 1,881,415.84 (evento compensable N°033), debido a renegociaciones contractuales y ajustes operativos. En respuesta, se planteó una solución teórica mediante simulación, que podría reducir el retraso a tres meses y generar un ahorro estimado de S/. 359,513.27, disminuyendo el sobrecosto a...
4
tesis de grado
Publicado 2023
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El presente proyecto de tesis presenta como objetivo el diseño e implementación del prototipo de un sistema de detección y seguimiento de la posición de personas para ponentes en la UNPRG, el cual controlará una cámara, mientras se realiza la transmisión o grabación de la charla. Para la etapa del procesamiento de imágenes, se hizo uso de la librería OpenCV y el lenguaje Python, ya que presentan una comunidad de soporte amplia y la robustez suficiente para el desarrollo de proyectos de esta índole; además, es fácil el integrar otras librerías como las de protocolos de comunicación, útil para comunicar nuestro software con el circuito electrónico. El programa determina la existencia y posición del sujeto en la imagen, este dato es enviado al circuito electrónico, el cual, por medio de motores, produce el movimiento de la cámara, teniendo como fin el encuadre adecuado d...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En la actualidad muchas empresas están aprovechando el avance tecnológico, como la robótica, la automatización, demótica, de las cuales se está tomando provecho, aquí nace la idea de diseñar e implementar un sistema tal que sea capaz de controlar una plataforma o rampa mecánica sobre la cual reposara un equipo de transmisión de microondas, así como también la idea de controlar una antena de recepción satelital. En la presente Tesis se plantea posicionar la antena de recepción de microondas, esto de manera remota desde cualquier lugar con acceso a la red GSM/GPRS y opcionalmente vía Bluetooth, la posición se envía en grados a un Servomotor que controla la plataforma sobre la cual se encuentra la antena de recepción. La posición final será según el dato de potencia de señal de la antena el cual también es leído remotamente usando mensajes de texto por SMS o BLUETOOT...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En el presente trabajo se desarrolla la aplicación de los lineamientos de la Gestión de la Calidad de la Guía del PMBOK-V6 en la Empresa Diamond EIRL, que es socio estratégico de Cía Minera Antamina, y está implementando el Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001:2015; esta aplicación se da en la búsqueda de generar valor agregado por posición de marca. Todo esto con la finalidad de incrementar el uso de una metodología formal de gestión de proyectos y minimizar la desviación de un proyecto haciendo una buena planificación de calidad en las empresas constructoras. Para cumplir con el objetivo se hizo un primer diagnóstico de la empresa constructora mencionada. Con los resultados se determinaron los procedimientos que faltaban para los Activos de Procesos Organizacionales, y a su vez se elaboraron formatos y documentos para los proyectos, documentándose en esta tesis el pro...
7
tesis de maestría
Publicado 2022
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El presente proyecto de tesis de maestría expone una comparación del desempeño de técnicas de control diferentes aplicadas a un motor Brushless (BLDC, Brushless Direct Current) de alta performance. Los motores BLDC de imanes permanentes síncronos impulsados por voltaje DC, la conmutación de corriente se logra mediante interruptores de estado sólido. El instante de conmutación está determinado por la posición del rotor que se detecta ya sea por sensores de posición o por técnicas sin sensores. El primer esquema es un controlador PID difuso adaptivo y el segundo es un esquema es control adaptativo de modelo de referencia (MRAC, Model Reference Adaptive Control). El propósito del algoritmo de control es forzar a la velocidad del rotor a seguir la velocidad de referencia deseada con buena precisión todo el tiempo. Este objetivo debe lograrse para diferentes velocidades e indepe...
8
tesis de grado
Licencia Social Percibida por los Pobladores con Respecto al Proyecto Minero Tía María, Islay – 2017
Publicado 2018
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La presente investigación: Licencia Social percibida por los pobladores con respecto al proyecto minero Tía María, Islay. Tiene como objetivo general: Determinar la Licencia Social percibida por los pobladores de Islay, con respecto al proyecto minero Tía María. Sus objetivos específicos son los de determinar la percepción de la legitimidad económica, del capital social, del contrato social y de la confianza inter-organizacional con respecto al proyecto minero Tía María, Islay – 2017 Las unidades de estudio son los habitantes de la Provincia de Islay ya que son los principales afectados, esto comprende a una muestra de cada provincia en proporción al porcentaje que estas representan de Islay en las estadísticas de 2007. (INEI 2007, p. 29) (INEI, 2010, p. 58) Para la recolección de datos se utilizó la técnica de la encuesta y el instrumento de recolección de datos fue el...
9
tesis de grado
Publicado 2024
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La presente investigación consiste en la aplicación del instrumento que hemos creado y denominado: modelo de análisis interpretativo topológico. El cual surge de la profundización de nuestro marco teórico y que presentamos a la comunidad científica como propuesta para ser revisada. Dicho instrumento será aplicado a nuestro objeto de estudio, el “proyecto del colegio la Salle del Cusco”, para poder comprender su discurso topológico, es decir, aquello que el colegio nos dice referente a la manifestación de sus espacios. El discurso topológico del colegio la Salle se manifiesta según sus tres variables u operadores, los cuales son: vigilancias (1), clausuras (2) y posiciones (3); las cuales operan de modo diferenciado según sea el cuadro humano al cual están direccionadas: el cuadro estudiantil, el cuadro técnico y el cuadro de servicios. La vigilancia por ejemplo (observ...
10
tesis de maestría
Publicado 2018
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Objetivo General: Comparar nivel de respuesta terapéutica entre la Maniobra de Epley y la Betahistina en el manejo del Vértigo Posicional Paroxístico Benigno en pacientes del Servicio de Otorrinolaringología del Centro Médico Naval de enero a diciembre del año 2018. El Vértigo Posicional Paroxístico Benigno definido como un trastorno del oído interno caracterizado por episodios repetidos de vértigo. Se trata de un auténtico vértigo rotatorio, desencadenado por los cambios de posición de la cabeza, que dura menos de 30 segundos y sin otros signos auditivos ni neurológicos. Es el trastorno vestibular periférico más común, la incidencia se calcula en 11 a 64 por cada 100 000 habitantes al año en España1, en un estudio realizado en Japón, este vértigo afectaba a 10,7-17,3/100.000 habitantes. Sin duda, es uno de los diagnósticos más importantes a descartar por parte del...
11
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente tesis investiga, desde la experiencia vivida de los agricultores en el proceso de relacionamiento con los actores estatales y empresariales, desde los años 2013 hasta enero de 2021, la problemática respecto a la posición de los agricultores frente a las mesas de diálogo propuestas por el gobierno en el conflicto socioambiental contra el Proyecto Minero Tía María, de la empresa Southern Perú, ubicada en el Valle de Tambo, de la provincia de Islay, de la región Arequipa. Para tal fin, a través del método etnográfico, la observación participante, la entrevista a profundidad y el recojo de información de espacios virtuales; se ha analizado diversos acontecimientos a lo largo del conflicto (talleres, audiencias, mesas de diálogo, paros, asambleas populares, procesos judiciales) que nos han permitido dilucidar los elementos constitutivos que llevaron a los agricultore...
12
tesis de grado
Publicado 2018
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El proyecto de innovación denominado “el diálogo como estrategia argumentativa y de enseñanza para asumir una posición frente a los asuntos públicos en el aula”, se implementa ante la falta de dialogo y reconocimiento por parte de los estudiantes del primer año en lo referido al tratamiento de asuntos públicos en el aula. El objetivo principal del proyecto es que los docentes apliquen estrategias para dialogar y asumir una posición frente a un asunto público. El sustento teórico está relacionado a la argumentación, las estrategias de enseñanza y los asuntos públicos, considerando aspectos relacionados al diálogo como estrategia argumentativa para asumir una posición frente a un asunto público. El proyecto de innovación parte de un diagnóstico elaborado a través del desarrollo de una matriz FODA, la elaboración del árbol de problemas, objetivos y matriz de consis...
13
tesis de grado
Publicado 2018
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El proyecto de innovación denominado “el diálogo como estrategia argumentativa y de enseñanza para asumir una posición frente a los asuntos públicos en el aula”, se implementa ante la falta de dialogo y reconocimiento por parte de los estudiantes del primer año en lo referido al tratamiento de asuntos públicos en el aula. El objetivo principal del proyecto es que los docentes apliquen estrategias para dialogar y asumir una posición frente a un asunto público. El sustento teórico está relacionado a la argumentación, las estrategias de enseñanza y los asuntos públicos, considerando aspectos relacionados al diálogo como estrategia argumentativa para asumir una posición frente a un asunto público. El proyecto de innovación parte de un diagnóstico elaborado a través del desarrollo de una matriz FODA, la elaboración del árbol de problemas, objetivos y matriz de consis...
14
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente proyecto tiene como finalidad el Diseño y Simulación de un servomecanismo de posición angular controlado por computadora, como sistema de control este contara con unas variable controlada, además de un controlador PID, el cual se comunicara por un ordenador a través de la comunicación serial utilizando un conversador de USB a TTL CP2102 para poder lograr esta comunicación entre el ordenador y el circuito PID construido con amplificadores operacionales interviene como parte fundamental el uso del Arduino Pro-mini como interface entre el ordenador para controlar el movimiento de los motores N20, esta interfaz consta de dos conversores de Digítales a Analógicos, los DAC0808 estos micromotores, los cuales proporcionan movimiento para enfoque y el movimiento de la platina, estos están sujetos a unos potenciómetros, al mover dichos potenciómetros estos buscaran el volta...
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artículo
El presente proyecto trata sobre el diseño del sistema de control de posición tridimensional del rotor esférico de un motor ultrasónico equipado con actuadores piezo-eléctricos. Los motores serán usados como articulaciones (hombro, rodilla) en exoesqueletos para soportar la caminata de ancianos y discapacitados. Resultados experimentales muestran que la barra del rotor alcanza la posición espacial deseada, así como también sigue trayectorias deseadas aún en la presencia de perturbaciones externas. Estos resultados demuestran la capacidad de los motores ultrasónicos para ser usados en posicionamiento tridimensional con gran precisión, robustez y autonomía.
16
artículo
El presente proyecto trata sobre el diseño del sistema de control de posición tridimensional del rotor esférico de un motor ultrasónico equipado con actuadores piezo-eléctricos. Los motores serán usados como articulaciones (hombro, rodilla) en exoesqueletos para soportar la caminata de ancianos y discapacitados. Resultados experimentales muestran que la barra del rotor alcanza la posición espacial deseada, así como también sigue trayectorias deseadas aún en la presencia de perturbaciones externas. Estos resultados demuestran la capacidad de los motores ultrasónicos para ser usados en posicionamiento tridimensional con gran precisión, robustez y autonomía.
17
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis tiene como objetivo desarrollar el diseño de una silla de ruedas con cambio de posición de sentado a erguido para asistir la discapacidad motora de miembros inferiores en adultos. En la actualidad no se cuenta en el mercado nacional con tiendas especializadas, la mayoría de sillas de ruedas son convencionales. Las personas adultas con discapacidad no pueden adquirir las sillas de ruedas sofisticadas que existen en el mercado debido a que sus precios y costos de importación son excesivos. Hay prototipos nacionales con modificaciones básicas que no ayudan a los diferentes tipos de discapacidad que poseen las personas. Para este proyecto se utilizó materiales y componentes del mercado local, elaborando un diseño mecánico en Solidworks, con la finalidad de que los costos de fabricación no sean elevados para tener un producto al alcance de las personas con discapaci...
18
tesis de grado
Publicado 2020
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Modalidad de obtención de grado y/o título sin designación de asesor
19
tesis de grado
Publicado 2014
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La presente investigación pretende aportar una propuesta para la gestión de expectativas generadas en las personas y las organizaciones como consecuencia de la exploración y explotación de un yacimiento minero en una zona rural del Departamento de Cajamarca, Provincia de Chota. El enfoque de la presente investigación es cualitativo y se ha realizado mediante entrevistas a los actores principales del proceso bajo estudio; estableciéndose sus percepciones y expectativas frente al proyecto minero La Granja. Dichas expectativas tiene en general un carácter oportunista en la comunidad y sus organizaciones, donde predomina una visión de corto plazo de los acontecimientos. La posición del proyecto es netamente comercial, desde el punto de vista que desarrolla todas las acciones necesarias para poder viabilizar la explotación, sin embargo, el enfoque asistencialista de su intervención...
20
tesis de grado
Publicado 2021
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Debido a que la mayoría de sistemas empleados hoy en día referente a la captación de energía solar son ineficientes, se desarrolló la presente tesis que tiene como objetivo principal la implementación de un servomecanismo de posición a un panel solar utilizando lógica difusa para aumentar la eficiencia en la captación de energía solar. Para implementar el servomecanismo de posición a un panel solar se estudió y recopilo información sobre los fundamentos teóricos de energía solar, lógica difusa y sistemas de seguimiento solar como base fundamental de nuestra tesis, así como también proyectos ya realizados referente a los temas anteriormente mencionados; se inició indicando el diseño del sub sistema mecánico conformado por la estructura metálica que permite la realización de los movimientos de posición a un panel solar, posteriormente el diseño del sub sistema de c...
