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tesis de maestría
Publicado 2018
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En la presente tesis se muestra el diseño y desarrollo de un sistema automático, basado en un posicionador de coordenadas esféricas, que permita obtener del patrón de radiación y balón de directividad de un altavoz. En dicho trabajo se presenta el proceso de investigación seguido, comenzando con la identificación y definición del marco problemático, pasando por la investigación del estado del arte en esta materia la cual nos brindará la información necesaria para plantear una solución útil; esta solución una vez diseñada e implementada permitirá realizar mediciones con diferentes resoluciones angulares consiguiendo así resultados del patrón de radiación y la directividad 3D del altavoz en evaluación en esta tesis, estos resultados serán analizados y documentados. La primera parte del documento presenta el análisis de la problemática, la cual resalta la importanci...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En la presente tesis se muestra el diseño y desarrollo de un sistema automático, basado en un posicionador de coordenadas esféricas, que permita obtener del patrón de radiación y balón de directividad de un altavoz. En dicho trabajo se presenta el proceso de investigación seguido, comenzando con la identificación y definición del marco problemático, pasando por la investigación del estado del arte en esta materia la cual nos brindará la información necesaria para plantear una solución útil; esta solución una vez diseñada e implementada permitirá realizar mediciones con diferentes resoluciones angulares consiguiendo así resultados del patrón de radiación y la directividad 3D del altavoz en evaluación en esta tesis, estos resultados serán analizados y documentados. La primera parte del documento presenta el análisis de la problemática, la cual resalta la importanci...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente investigación comprende la implementación de un posicionador giratorio de tanques utilizado en el área de ensamble para elaborar las costuras de soldadura longitudinales y circunferenciales, tanto internas como externas de los tanques en una empresa metalmecánica. La metalmecánica presenta cuatro grupos definidos en la elaboración de tanques, siendo el área de ensamble la que predomina en el mayor número de horas para procesado. En el Capítulo 1, se presenta la problemática, se definen los objetivos, justificaciones y limitaciones del proyecto. En el Capítulo 2, se desarrolla el marco teórico: aplicaciones de trabajo del posicionador, partes de un posicionador, posicionadores comerciales en el mercado y los términos empleados en el estudio. En el Capítulo 3, se describen las variables y el tipo de metodología de estudio e investigación. En el Capítulo 4,se pu...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El presente trabajo consiste en la obtención del patrón de radiación de un altavoz convencional a partir de un posicionador automatizado. El mismo presenta el camino investigativo tomado, desde la identificación y definición del marco problemático, siguiendo con la investigación del estado del arte, la cual nos brinda la información necesaria para plantear una hipótesis de solución; hasta las pruebas del sistema prototipo diseñado y el análisis de los resultados obtenidos. A continuación se detalla mejor cada etapa del documento. La primera parte del documento presenta el análisis de la problemática, la cual resalta la importancia y gran utilidad del patrón de radiación en las diversas aplicaciones de la industria de altavoces, planteando así la necesidad por definir propiamente este parámetro acústico y declarar el marco problemático que supone la obtención del mis...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El presente trabajo consiste en la obtención del patrón de radiación de un altavoz convencional a partir de un posicionador automatizado. El mismo presenta el camino investigativo tomado, desde la identificación y definición del marco problemático, siguiendo con la investigación del estado del arte, la cual nos brinda la información necesaria para plantear una hipótesis de solución; hasta las pruebas del sistema prototipo diseñado y el análisis de los resultados obtenidos. A continuación se detalla mejor cada etapa del documento. La primera parte del documento presenta el análisis de la problemática, la cual resalta la importancia y gran utilidad del patrón de radiación en las diversas aplicaciones de la industria de altavoces, planteando así la necesidad por definir propiamente este parámetro acústico y declarar el marco problemático que supone la obtención del mis...
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tesis de grado
Publicado 2017
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La presente tesis consiste en el diseño del prototipo del mecanismo de un exoesqueleto posicionador de espalda enfocado en contribuir con el entrenamiento deportivo del tiro con arco. Un exoesqueleto es un implemento mecánico, accionado generalmente por actuadores electrónicos o neumáticos, el cual es portado por una persona a fin de guiar su movimiento y a su vez mejorar habilidades físicas como la fuerza o motrices como la precisión del usuario. Respecto a esto se vienen realizando estudios que indican que estos mecanismos también permiten a personas con problemas o lesiones motoras acelerar la recuperación de sus habilidades motrices, por ello estos mecanismos vienen demostrando su eficacia en terapias de rehabilitación. El principio de las terapias de rehabilitación consiste en la repetición continua de determinados movimientos en el miembro afectado y precisamente estos m...
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tesis de grado
Publicado 2017
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La presente tesis consiste en el diseño del prototipo del mecanismo de un exoesqueleto posicionador de espalda enfocado en contribuir con el entrenamiento deportivo del tiro con arco. Un exoesqueleto es un implemento mecánico, accionado generalmente por actuadores electrónicos o neumáticos, el cual es portado por una persona a fin de guiar su movimiento y a su vez mejorar habilidades físicas como la fuerza o motrices como la precisión del usuario. Respecto a esto se vienen realizando estudios que indican que estos mecanismos también permiten a personas con problemas o lesiones motoras acelerar la recuperación de sus habilidades motrices, por ello estos mecanismos vienen demostrando su eficacia en terapias de rehabilitación. El principio de las terapias de rehabilitación consiste en la repetición continua de determinados movimientos en el miembro afectado y precisamente estos m...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Las mineras en el Perú cuentan con soluciones LTE convencionales las cuales a lo largo del tiempo se sentirán con la necesidad de migrar a equipamiento Nokia por el valor agregado que le da respecto al tipo de modulación adaptativa en sus antenas radio asi como la mejora en hardware como los posicionadores remotos que permiten realizar alineamientos de enlaces MWs sin necesidad de subir alguna torre de telecomunicaciones disminuyendo el riesgo de trabajos críticos de altura. Asimismo, la implementación de una tecnología LTE privada en mina te brinda diversos beneficios en velocidad de datos, ancho de banda, cobertura, disminución de latencia, penetración de señal, redundancia geográfica y de servicios con la presencia de dos Cores Máster y Esclavo. Como punto importante, la LTE te brinda un sistema de comunicación crítica adaptable a cualquier sistema de comunicación tronca...
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tesis de grado
Publicado 2025
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En la planta de licuefacción de gas natural ubicada en Cañete, se realizó una actualización de posicionadores de válvulas de control, debido a la obsolescencia próxima de estos sistemas electrónicos, así como también la posibilidad de adquirir electrónica con mejores beneficios para la detección de fallas tempranas y la posibilidad de contar en las válvulas con el denominado diagnostico avanzado. El problema es que no se cuenta con información colectada y analizada para poder verificar el impacto de la actualización. Por ello en el presente trabajo, usando el método lógico-deductivo, se analiza los costos de mantenimiento asociados a estas válvulas con posicionador antes y después de la actualización. Adicionalmente se evalúa el desempeño de estas frente a las paradas de planta que causan. Se pudo determinar que no hay una optimización de costos para todas las válv...
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tesis de grado
El Laboratorio de Imágenes Médicas de la PUCP cuenta con los equipos y herramientas necesarias para la implementación de un sistema de adquisición de datos de transductores ultrasónicos de un solo elemento, como el hardware de un posicionador de tres ejes de alta resolución (402/403XE Series - Parker), un emisor/receptor de ultrasonidos (Panametrics NDT 5800 - Olympus) y una tarjeta de adquisición de datos (UF3-4142 - Strategic Test). En el presente trabajo de tesis se diseñó e implementó un sistema de adquisición de datos ultrasónicos a través de una interfaz gráfica manipulada por el usuario (GUI) el cual opera los equipos mencionados de manera sincronizada. Esta interfaz se implementó con el software LabVIEW, el cual mediante un algoritmo recorre línea por línea toda el área de observación para adquirir datos. El Capítulo 1 se presenta la situación actual de los s...
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tesis de grado
El Laboratorio de Imágenes Médicas de la PUCP cuenta con los equipos y herramientas necesarias para la implementación de un sistema de adquisición de datos de transductores ultrasónicos de un solo elemento, como el hardware de un posicionador de tres ejes de alta resolución (402/403XE Series - Parker), un emisor/receptor de ultrasonidos (Panametrics NDT 5800 - Olympus) y una tarjeta de adquisición de datos (UF3-4142 - Strategic Test). En el presente trabajo de tesis se diseñó e implementó un sistema de adquisición de datos ultrasónicos a través de una interfaz gráfica manipulada por el usuario (GUI) el cual opera los equipos mencionados de manera sincronizada. Esta interfaz se implementó con el software LabVIEW, el cual mediante un algoritmo recorre línea por línea toda el área de observación para adquirir datos. El Capítulo 1 se presenta la situación actual de los s...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Esta Tesis se enfoca en los entrenamientos de tiro de 300 metros con francotiradores. Actualmente, se dispone de dispositivos para estimar la ubicación del impacto de un proyectil en un blanco de tiro, optimizando así el tiempo en los entrenamientos libres. Sin embargo, estos dispositivos no poseen una precisión y exactitud óptimas, debido a que su diseño está basado en un modelamiento ideal, utilizando un valor constante de 343 m/s para la velocidad del sonido, lo cual es inexacto. Según estudios realizados, la velocidad del sonido depende principalmente de variables medioambientales como la temperatura y la humedad relativa. Por ello, en esta Tesis se realizó el modelamiento de un sistema de detección de impacto de proyectiles basado en el análisis de datos, utilizando los métodos de modelamiento RCAPE (Regresion Causal Asociativa Ponderada Exponencialmente), regresión back...
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tesis de grado
Publicado 2024
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En este trabajo de tesis se efectuó la automatización del almacenamiento de distintas cajas palets que puede contener distintos productos en el estante y luego realizar el reparto. La estructura está constituida por transportadora que traslada los palets con su respectivo artículo, en el cual hay varios sensores que admiten los artículos hasta llegar al armazón de acopio(almacén). Utilizando el posicionador, elevador, el artículo se ubicará en forma ordenada, en las casillas del armazón de acopio. Finalmente, el operador puede sacar el artículo del armazón de acopio utilizando el elevador y posicionador y trasladarlo con las transportadoras. En la sistematización se ha utilizado el controlador lógico programable de la marca SIEMENS. La codificación se ha realizado con step 7 de TIA Portal, y la escena se ha utilizado el prediseñado por Factory IO. El conjunto permite obse...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo principal el diseño de una mini-planta intercambiadora de calor, controlada por un sistema HMI/SCADA, para la capacitación de los alumnos de la escuela profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. El trabajo propuesto incluye el diseño del intercambiador de calor, el diseño estructural de la mini-planta, el diseño y simulación del sistema de control mediante el estudio de metodologías de desarrollo de interfaces, utilizando el software de programación Labview V.2015 de la empresa National Instruments, por el cual se podrá visualizar el comportamiento de los principales elementos del sistema de control; requiriendo para su implementación los equipos e instrumentos siguientes: Variador de Velocidad, Transmisor Indicador de Flujo, Válvula de Control con Posicionador, HMI. Se concluye ...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar un control retroactivo que mantenga la sonda y la muestra a una caída de amplitud de interacción constante y usarlo para aplicaciones en microscopios de fuerza atómica. La metodología de esta investigación es de tipo tecnológico, ya que se va construir parte del prototipo de un Microscopio de Fuerza Atómica, el tipo de nivel que se desarrolló fue descriptivo, experimental con un enfoque de reingeniería. Una de las técnicas que se aplicó fue la caracterización y calibración para cada parte del sistema retroalimentador, como también la utilización de métodos y procedimientos para la aproximación de la gráfica de estabilización y la obtención de las constantes del control Proporcional, Integral y Derivativo - PID; los instrumentos de laboratorio que se usaron en su desarrollo, fueron: un osciloscopio, ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En el presente proyecto se describe el comportamiento inestable de un circuito de flotación de cobre basado en tres celdas conectadas tipo cascada y con retroalimentación, en el cual, las oscilaciones del nivel en una celda alteran el control en las celdas siguientes, y éstas a su vez, alteran la magnitud del caudal de ingreso, como resultado, disminuye la ley final del concentrado deseado, aumenta los costos de producción e incrementa los tiempos de reproceso. Los datos se han obtenidos de la planta piloto de procesamiento de minerales de Tecsup, la cual dispone de un controlador proporcional integrativo para el control del proceso, luego se modelaron matemáticamente las celdas de flotación y las válvulas de control proporcionales, luego se programó la estrategia de control usando el software RS Logix5000 y se simuló el comportamiento de la planta en el programa Labview. Adicio...
17
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo principal el Diseño de un Sistema de Radioenlaces Redundantes y de Alta Disponibilidad para transmitir información de los Sistemas de Detección de Fugas de Oleoductos, SCADA y Videovigilancia de las estaciones de la refinería Talara en el Departamento de Piura. El trabajo incluye el diseño del radioenlace, el diseño estructural de la miniplanta, el diseño y simulación del sistema de control mediante el estudio de metodologías de desarrollo de interfaces,por el cual se podrá visualizar el comportamiento de los principales elementos del sistema de control; requiriendo para su implementación los equipos e instrumentos siguientes: Variador de Velocidad, Transmisor Indicador de Flujo, Válvula de Control con Posicionador, HMI. Podemos concluir que el diseño permite disminuir los grandes riesgos inherentes a una empresa como ...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación, trata sobre la implementación de un sistema automatizado para una planta de procesos Merrill Crowe, en la etapa de tratamiento de la solución rica (pregnant) clarificada, que contiene los valores disueltos de oro y plata, provenientes de la lixiviación con cianuro, de un proceso productivo en una mina de tajo abierto. La necesidad de automatizar esta etapa del proceso, nace con el objetivo de mitigar o minimizar las pérdidas de producción por una parada intempestiva de planta y mejorar las condiciones de la operación manual, que se tiene al arrancar la planta y la dificultad para estabilizar el nivel de solución en la torre de vacío, durante la operación, sobre todo cuando las condiciones atmosféricas no son favorables. El control automatizado de la planta es implementado utilizando un controlador lógico programable (PLC) con un módulo d...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El objetivo de la presente tesis fue investigar el nivel de radiaciones no ionizantes y sus posibles efectos para la salud producidas por los sistemas Wi-Fi instalados en diez facultades de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos y en las computadoras portátiles de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica. En primer lugar, se revisó la literatura internacional sobre los niveles de campos electromagnéticos y los posibles efectos de la exposición a los sistemas Wi-Fi y las computadoras portátiles. Después, se elaboró un protocolo de medición basado en la recopilación de los principales procedimientos que recomiendan estudios y normas internacionales con adecuación a la realidad peruana. Para la ejecución de las mediciones, se eligió 5 access point por cada Facultad, en total se evaluaron 51 access point incluyendo el ambiente del aula de Universia de la Bibliote...
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tesis de grado
Publicado 2008
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Actualmente el sistema de control del intercambiador de calor de tubos concéntricos del Laboratorio de Operaciones y Procesos unitarios cuenta con un control On - Off, dicho control no esta de acorde con un proceso en el cual interviene vapor y líquido, este sistema de control tiene la desventaja de no poder manipular adecuadamente las variables, de tal manera se propone implementar un sistema de control moderno, este sistema contará con un control PID de lazo cerrado, en el cual se instalarán equipos de control con un alto grado de precisión. Como el objetivo principal es de implementar dicho sistema de control, se adquirieron los equipos de control necesarios para instalarlos al intercambiador de calor, entre los equipos tenemos: un transmisor de temperatura tipo J, una válvula de control con posicionador electroneumático y un controlador lógico programable. Para poder empezar ...
