Diseño de un sistema de control difuso para la estabilidad de los niveles de las celdas de flotación en un proceso continuo cuprífero

• Autor: Haro Marchena, Jaime Paúl
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2019
• Institución: Universidad Tecnológica del Perú
• Repositorio: UTP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/2791
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12867/2791
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Sistemas de control; Lógica difusa; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03

En el presente proyecto se describe el comportamiento inestable de un circuito de flotación de cobre basado en tres celdas conectadas tipo cascada y con retroalimentación, en el cual, las oscilaciones del nivel en una celda alteran el control en las celdas siguientes, y éstas a su vez, alteran la magnitud del caudal de ingreso, como resultado, disminuye la ley final del concentrado deseado, aumenta los costos de producción e incrementa los tiempos de reproceso. Los datos se han obtenidos de la planta piloto de procesamiento de minerales de Tecsup, la cual dispone de un controlador proporcional integrativo para el control del proceso, luego se modelaron matemáticamente las celdas de flotación y las válvulas de control proporcionales, luego se programó la estrategia de control usando el software RS Logix5000 y se simuló el comportamiento de la planta en el programa Labview. Adicionalmente, se elaboró el algoritmo de un controlador proporcional integrativo para comparar los resultados entre los dos métodos de control. Con la estabilidad obtenida en las celdas, respecto a los indicadores de producción, se incrementa la formación del conjunto burbuja-mineral, las partículas sólidas no deseadas se mantienen en el fondo de las celdas, en consecuencia, se eleva el valor final de la ley del proceso; respecto a los indicadores de mantenimiento, se reduce el desgaste de las válvulas y posicionadores, por lo tanto, se disminuye los costos de reparación y reposición de componentes.