En este trabajo de tesis se efectuó la automatización del almacenamiento de distintas cajas palets que puede contener distintos productos en el estante y luego realizar el reparto. La estructura está constituida por transportadora que traslada los palets con su respectivo artículo, en el cual hay varios sensores que admiten los artículos hasta llegar al armazón de acopio(almacén). Utilizando el posicionador, elevador, el artículo se ubicará en forma ordenada, en las casillas del armazón de acopio. Finalmente, el operador puede sacar el artículo del armazón de acopio utilizando el elevador y posicionador y trasladarlo con las transportadoras. En la sistematización se ha utilizado el controlador lógico programable de la marca SIEMENS. La codificación se ha realizado con step 7 de TIA Portal, y la escena se ha utilizado el prediseñado por Factory IO. El conjunto permite obse...