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1
tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
3
tesis de grado
Para una mejor comprensión del desarrollo del presente trabajo, se presenta el resumen de los temas que se abordan. En el primer capítulo, se abordan los aspectos genéricos en el que se presentan los objetivos del trabajo, los alcances, así como su justificación, es decir la motivación que permita su desarrollo. En seguida en el capítulo II se abordan los aspectos teóricos conceptuales que constituyen la base de análisis de la propuesta formulada en el que se precisan las características de las maquinas eléctricas y de los sistemas de protección, así como las características operativas de los mismos. En el Capítulo III se describen las características del sistema de mantenimiento de las máquinas de A.C., haciendo especial énfasis en los parámetros de operación de los sistemas de protección y los equipos ligados a ellos lo que constituye el diagnostico operativo. En e...
4
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El presente trabajo tiene como finalidad saber el funcionamiento, los parámetros del Vehículo, para así de esta forma, para prevenir el mantenimiento preventivo correspondiente en un vehículo Toyota Ipsum, evitar las fallas fatales, alargar la vida útil y localización del vehículo. El sistema debe ser capaz de monitorear los parámetros principales a lo largo de todo el funcionamiento del vehículo, por lo que se consistirá principalmente en cuatro funciones operacionales del vehículo como son; el encendido, temperatura, nivel de combustible , y voltaje de la batería. Donde el usuario podrá acceder el monitoreo de los 04 parámetros funcionales se visualizara en un PC a distancia para realizar acciones correctivas midiendo con los sensores seleccionados y con una radio frecuencia de xbee pro y con gps tracker. También en este documento se contempla el diagnóstico y la aplica...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
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tesis de grado
Presenta en forma clara y sencilla el uso del software libre SCICOS para modelar la cinética y dinámica de un reactor nuclear PWR. Creemos que este trabajo puede servir para la enseñanza y fácil compresión del funcionamiento de un reactor nuclear que se estudia en el curso de física de reactores nucleares. Las ecuaciones diferenciales utilizadas en este modelo son de primer orden y de fácil compresión. El modelo utilizado es el de Cinética puntual que describe la población de los neutrones y de los núcleos precursores que finalmente determina la potencia del reactor nuclear PWR. El Modelo térmico, representa el calor transferido por el combustible y el refrigerante desde el núcleo hasta el generador de vapor. Por último, modelamos la reactividad total del reactor, que está formado por la reactividad de las barras de control y las reactividades relacionadas a la temperatura...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación titulado “Programa educativo "Petite" en el conocimiento de las madres en el control postural del niño con parálisis cerebral”, tuvo como objetivo determinar el efecto del programa educativo "Petite" en el nivel de conocimiento de las madres sobre el control postural de niños con parálisis cerebral en una clínica privada de Lima. Se utilizó el método hipotético-deductivo, el tipo de estudio según su finalidad fue aplicado y según su nivel fue explicativo. El enfoque utilizado fue cuantitativo, se utilizó el diseño pre-experimental, ya que se aplica una prueba previa al estímulo o tratamiento experimental, después se le administra el tratamiento y finalmente se le aplica una prueba posterior al estímulo. La población estuvo conformada por 101 madres, siendo la muestra de 80 madres de niños con parálisis cerebral. Las técnicas de...
11
tesis de maestría
Publicado 2016
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Los sistemas para la Guía, Navegación y Control (GNC) es una rama de la ingeniería que trata del diseño de sistemas para el control de movimiento de vehículos, sobre todo, automóviles, barcos, aviones y naves espaciales. En este estudio, se desarrolló un mapeo sistemático y una revisión sistemática para presentar una revisión de los estudios primarios relacionados con los algoritmos para el desarrollo de controladores de vuelo de sistemas para la Guía, Navegación y Control de aeronaves. Un mapeo sistemático es una metodología que brinda después de un proceso de investigación sistemática, un mapa resumen visual de sus resultados. Una revisión sistemática es una revisión de la literatura enfocada en un tema de investigación que trata de identificar, evaluar, seleccionar y sintetizar todas las pruebas de investigación de alta calidad relevante a una pregunta específi...
12
tesis de maestría
Publicado 2016
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Los sistemas para la Guía, Navegación y Control (GNC) es una rama de la ingeniería que trata del diseño de sistemas para el control de movimiento de vehículos, sobre todo, automóviles, barcos, aviones y naves espaciales. En este estudio, se desarrolló un mapeo sistemático y una revisión sistemática para presentar una revisión de los estudios primarios relacionados con los algoritmos para el desarrollo de controladores de vuelo de sistemas para la Guía, Navegación y Control de aeronaves. Un mapeo sistemático es una metodología que brinda después de un proceso de investigación sistemática, un mapa resumen visual de sus resultados. Una revisión sistemática es una revisión de la literatura enfocada en un tema de investigación que trata de identificar, evaluar, seleccionar y sintetizar todas las pruebas de investigación de alta calidad relevante a una pregunta específi...
13
artículo
Publicado 2003
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The present investigation faced the access problem the data of the academic record and socioeconomic previous of the entrant, reason by which it was done without the variables of academic profile and socioeconomic and it was concentrated in the other variables, is so in the present work it studies the beliefs of control and self- efficacy for the learning and the yield in his relation with the academic yield of the students of the Greater National University of San Marcos, pertaining to five areas of study. The sample was constituted by 1010 entrants students basic year 2001 to the health areas, sciences, economic-enterprise humanities, engineering and; the used instruments were the scale of control beliefs and autoeficacia for the learning of the «questionnaire of learning strategies and motivation» (CEAM). The results show to scores higher of beliefs of average control and self- effi...
14
tesis de grado
El presente investigación estudia la utilización de bloques aligerados de papel reciclado para la construcción de losas aligeradas de concreto armado.
15
tesis de grado
Publicado 2021
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Detalla la implementación de la automatización de UI usando Jenkins y TestNG Framework para mejorar el proceso de pruebas de un sistema que brinda servicios RPO. En el equipo de desarrollo, los analistas de QA ejecutan pruebas complejas, repetitivas, de mucho consumo de tiempo, y que, además, tienen la necesidad de poder detectar posibles incidencias en los flujos críticos del sistema de forma temprana y con el desarrollo de este proyecto se buscó solucionar esos problemas. Tener las pruebas automatizadas e integradas con la herramienta de integración continua Jenkins, permitió que cada vez que una historia de usuario pase a QA, se corría el job de Jenkins, de esta manera las Pruebas de Humo estuvieron cubiertas al 100% sin mayor consumo de tiempo por parte del analista de QA, y una vez que el reporte terminaba exitosamente, se continuaba con la verificación propia de la tarea a...
16
tesis de maestría
Publicado 2024
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La tesis titulada sobre ccriterios para denuncias en el delito de usurpación agravada en un distrito fiscal del Perú 2022 siendo el enunciado del problema ¿De qué manera se da la ineficacia de criterios para calificar denuncias en el delito de usurpación agravada en un distrito fiscal del Perú 2022? Que el objetivo fue analizar de qué manera se da la ineficacia de criterios para calificar denuncias en el delito de usurpación agravada en un distrito fiscal del Perú 2022 Se utilizó como método general el método científico y el tipo de investigación fue aplicada y el nivel fue exploratorio siendo el diseño no experimental donde se realizó entrevista a abogados aplicando la técnica la entrevista siendo el instrumento la guía de entrevista. Existe una coincidencia entre el total de entrevistados que manifestaron que existe requisitos para la denuncia por el delito de usurpac...
17
tesis de grado
Publicado 2015
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La adquisición de software es un tema tratado en diversos modelos y estándares que abarcan todo el ciclo de vida del software y explican qué prácticas y actividades realizar; sin embargo, no constituyen una guía que indique cómo realizar dichas prácticas y su aplicabilidad o adecuación a los pequeños contextos no ha sido comprobada o analizada. El presente proyecto de fin de carrera, tiene como propósito, desarrollar una metodología que busca aportar una solución a problemas inherentes a pequeños contextos en organizaciones que adquieren productos software, mediante el seguimiento de actividades propuestas y técnicas de verificación y validación aplicables durante la etapa de análisis de sistemas información, para el caso de una adquisición en un pequeño entorno en el que se desarrollan sistemas de información desarrollados a la medida. Para el desarrollo de la metod...
18
tesis de maestría
Publicado 2020
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La actividad de desarrollo de software se ha convertido en apoyo estratégico para las organizaciones, sin embargo, la calidad muchas veces no está asociada a este proceso, es por eso que existen en el Perú estándares de calidad de software normados con resoluciones ministeriales de uso obligatorio como: la Norma Técnica Peruana 12207, que regula el proceso de ciclo de vida del software, asimismo la ISO 9001 que conceptualiza la calidad en el proceso y la ISO 9126 con su definición de calidad en el producto, los dos primeros son de uso obligatorio en instituciones públicas del Perú, como es el caso del Registro Nacional de Identificación y Estado Civil (RENIEC) .En la Sub Gerencia de Ingeniería de software de RENIEC, existen diversos problemas referentes al desarrollo de los proyectos software, el principal inconveniente es no tener un modelo de calidad, como se evidencia en la ...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La adquisición de software es un tema tratado en diversos modelos y estándares que abarcan todo el ciclo de vida del software y explican qué prácticas y actividades realizar; sin embargo, no constituyen una guía que indique cómo realizar dichas prácticas y su aplicabilidad o adecuación a los pequeños contextos no ha sido comprobada o analizada. El presente proyecto de fin de carrera, tiene como propósito, desarrollar una metodología que busca aportar una solución a problemas inherentes a pequeños contextos en organizaciones que adquieren productos software, mediante el seguimiento de actividades propuestas y técnicas de verificación y validación aplicables durante la etapa de análisis de sistemas información, para el caso de una adquisición en un pequeño entorno en el que se desarrollan sistemas de información desarrollados a la medida. Para el desarrollo de la metod...
20
tesis de grado
Publicado 2016
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Uno de los puntos más sensibles en Agro exportaciones Manuelita SAC y cualquier organización que brinda productos es la calidad con el que este se da a sus usuarios, siendo la atención a los mismos (tanto internos como externos) lo que se busca cubrir con mayor rapidez. El proyecto contempla el estudio de procesos manuales así como el planteamiento de nuevos procesos, el mejoramiento de los mismos, el manejo de relaciones interpersonales con otras áreas a la de IT, da la pauta para formar de manera profesional a quien lo realiza. El crecimiento que la empresa ha experimentado crea la necesidad de desarrollar un sistema automatizado que permita maneja con mayor control, agilidad y seguridad los incidentes reportados por los clientes internos (Sedes principal y personal de matriz) y externos (sedes de apoyo), su registro, asignación a personal técnico y solución. Sistema de Help De...
