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tesis de grado
El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas de visión para poder obtener nuevos parámetros cada vez más precisos sobre el entorno de trabajo del robot móvil. Las técnicas de reconocimiento de objetos y visión estereoscópica han demostrado ser una herramienta muy útil, ya que gracias a esto, los vehículos no tripulados pueden llegar a tener una mejor interacción con su entorno, lo cual resulta en un mejor desenvolvimiento en las diferentes tareas que realizan El presente trabajo de tesis describe la implementación de un sistema de visión estéreo aplicado al campo de los robots móviles para la localización de objetos, el cual tiene como principal características encontrar la distancia en coorden...
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tesis de grado
El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas de visión para poder obtener nuevos parámetros cada vez más precisos sobre el entorno de trabajo del robot móvil. Las técnicas de reconocimiento de objetos y visión estereoscópica han demostrado ser una herramienta muy útil, ya que gracias a esto, los vehículos no tripulados pueden llegar a tener una mejor interacción con su entorno, lo cual resulta en un mejor desenvolvimiento en las diferentes tareas que realizan El presente trabajo de tesis describe la implementación de un sistema de visión estéreo aplicado al campo de los robots móviles para la localización de objetos, el cual tiene como principal características encontrar la distancia en coorden...
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tesis de maestría
En la actualidad, el reconocimiento de objetos en el campo de visión por ordenador, es un reto constante con la finalidad de alcanzar una mayor precisión en el menor tiempo posible. En esta investigación, se propone un nuevo descriptor tridimensional para el aprovechamiento de las cámaras de profundidad de nombre Color Point Pair Feature Light (CPPFL), basado en el descriptor Point Pair Feature (PPF) de Drost et al. (2010). El descriptor propuesto aprovecha la información de color y lo agrupa de un modo más eficaz y ligero que el descriptor Color Point Pair Feature (CPPF) de Choi y Christensen (2016), el cual también usa el color. También se propone una versión alterna llamada Color Point Pair Feature Light Plus (CPPFL+), que se diferencia en el método de creación aprovechando del mismo concepto de agrupación de colores, por lo que gana un "Plus"de velocidad. Este cambio hace...
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artículo
Publicado 2018
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A variety of computer graphics techniques have enabled the display of objects, which exist in higher dimensions, on a 2D screen. In this paper a new model from the extension of a technique useful in visualizing 3D objects on a 2D screen to make something similar with 4D objects is proposed. This technique is based on the definition of a immersion, in the first instance, from the three-dimensional space in two-dimensional space which is then taken as a reference to define another immersion, which is the model proposed in this paper, from the fourdimensional space in three dimensional space. Theoretically the visualization of objects in 4D on a 2D screen is achieved by the composition of the two immersions mentioned, but in practice the incorporated commands into the computer algebra system Mathematica for this purpose are utilized.
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patente
Publicado 2021
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La caja de seguridad con reconocimiento de objetos se caracteriza porque puede reconocer los objetos que están almacenados en su interior, además cuenta con un componente de cerrado y un temporizador que hace que la caja de seguridad pueda permanecer cerrada por un cierto periodo de tiempo. La caja de seguridad cuenta con una unidad de procesamiento para el reconocimiento de objetos que permite hacer conexiones a dispositivos externos, haciendo posible el intercambio de información
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tesis de grado
Publicado 2018
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El proyecto de innovación se titula “Aplicación de Estrategias Didácticas para Desarrollar el Desempeño de Representaciones de Cantidades con Objetos”, surge por la poca estimulación en el hogar para favorecer el aprendizaje de sus hijos al resolver problemas de conteo con objetos, el inadecuado manejo por las docentes en la aplicación de los procesos del pensamiento lógico al desarrollar el desempeño, realiza representaciones de cantidades con objetos y el poco material concreto con el que cuenta el aula, para desarrollar las sesiones matemáticas, esto implica desgano y poca motivación hacia el área de matemáticas, obteniendo un bajo nivel de logro en la competencia Actúa y piensa matemáticamente en situaciones de cantidad. El Objetivo central de este proyecto es, alcanzar un adecuado manejo por las docentes en la aplicación de los procesos del pensamiento lógico, al...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El proyecto de innovación se titula “Aplicación de Estrategias Didácticas para Desarrollar el Desempeño de Representaciones de Cantidades con Objetos”, surge por la poca estimulación en el hogar para favorecer el aprendizaje de sus hijos al resolver problemas de conteo con objetos, el inadecuado manejo por las docentes en la aplicación de los procesos del pensamiento lógico al desarrollar el desempeño, realiza representaciones de cantidades con objetos y el poco material concreto con el que cuenta el aula, para desarrollar las sesiones matemáticas, esto implica desgano y poca motivación hacia el área de matemáticas, obteniendo un bajo nivel de logro en la competencia Actúa y piensa matemáticamente en situaciones de cantidad. El Objetivo central de este proyecto es, alcanzar un adecuado manejo por las docentes en la aplicación de los procesos del pensamiento lógico, al...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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Al haber realizado el análisis de mercado en la categoría de bares y centros de entretenimiento, se pudo evidenciar que actualmente no existe una propuesta diferenciadora que resalte sobre las demás; es así que, nace la idea de negocio de implementar un bar con espacios para romper objetos llamado “Crash Bar” dirigido a personas de los niveles socioeconómicos A y B de 20 a 35 años de edad de Lima Metropolitana, donde brindar experiencias únicas con el mejor servicio posible será la propuesta de valor. El plan de negocio fue desarrollado tomando fuentes primarias y secundarias, con el uso de investigaciones cuantitativas y cualitativas las cuales ayudaron a implementar un modelo acorde a los gustos y preferencias del público objetivo.
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tesis de grado
Publicado 2007
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El presente trabajo tiene por objetivo proponer una metodología basada en la ingeniería inversa con el fin de recuperar la documentación funcional y las especificaciones de diseño de sistemas desarrollados con metodología orientada a objetos, facilitando con esto el mantenimiento del mismo. Nosotros presentamos un enfoque basado en vistas de diseño utilizando el estándar UML, apoyándonos en una Herramienta CASE para la recuperación de diagramas (diagrama de clases) desde el código fuente. -- Palabras claves: Sistemas, Software, Ingeniería Inversa, UML, Herramienta CASE
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tesis de maestría
Publicado 2013
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El presente trabajo tiene por finalidad realizar la validación de unas técnicas para la estimación de esfuerzo de proyectos informáticos que siguen un modelo de ciclo de vida incremental y a su vez desarrollados bajo un modelo orientado a objetos presentadas en un trabajo previo (Pow‐Sang J. A., 2012) y conocer su efectividad y percepción por parte de los participantes. Unos primeros experimentos fueron realizados en la Católica del Perú previamente mostrando alentadores resultados. Para validar dichos resultados, se han realizado réplicas de estos experimentos controlados esta vez con alumnos de Ingeniería Informática de la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso. De los resultados obtenidos para ambas técnicas se pudo validar que pueden ser aplicadas en otro contexto, en este caso, de la PUCV obteniendo resultados similares a los obtenidos en experimentaciones prev...
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tesis de maestría
Publicado 2013
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El presente trabajo tiene por finalidad realizar la validación de unas técnicas para la estimación de esfuerzo de proyectos informáticos que siguen un modelo de ciclo de vida incremental y a su vez desarrollados bajo un modelo orientado a objetos presentadas en un trabajo previo (Pow‐Sang J. A., 2012) y conocer su efectividad y percepción por parte de los participantes. Unos primeros experimentos fueron realizados en la Católica del Perú previamente mostrando alentadores resultados. Para validar dichos resultados, se han realizado réplicas de estos experimentos controlados esta vez con alumnos de Ingeniería Informática de la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso. De los resultados obtenidos para ambas técnicas se pudo validar que pueden ser aplicadas en otro contexto, en este caso, de la PUCV obteniendo resultados similares a los obtenidos en experimentaciones prev...
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otro
This is a work in which it deals with the Notion of Space and constitutes the logical mathematical framework that should serve to structure the future abstract-formal thinking of the chid under twelve years of age. Therefore it is very important that the Initial Education Teachers must it respecting their process according to the age of the child and fulfill this activity by selecting the teaching strategies and learning activities that encourage the development of the topological notions, projective and euclidian that guarantee in the future, the understanding of the fundamental principles of Geometry.
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tesis de grado
Publicado 2019
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Desde hace mucho tiempo tanto los niños y las niñas necesitan de muchos factores para que se puedan desarrollar satisfactoriamente, es decir que no solo necesitan desarrollar necesidades físicas, sino necesitan recibir estímulos y cariño, ya que estos factores resultan ser básicos para su desarrollo emocional y psicológico. Se sabe que desde el primer día un neonato siente, es decir percibe y es capaz de dar afecto, además tiene esa capacidad de poder relacionarse con otros sujetos que lo rodean; la capacidad de interacción que tiene el neonato permite construirse asimismo con seguridad y confianza. A medida que el ser humano crece va explorando más y más, ya que tiene el bicho de la curiosidad y la necesidad de tener plena libertad para poder aprender. El juego en el crecimiento del niño es muy importante, ya que le favorece en sus habilidades como: sociales, mentales, fís...
14
tesis de maestría
Publicado 2024
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En 2020, en el mundo existían cerca de 2.2 billones de personas con discapacidad visual y en el Perú en el año 2021 existían cerca de 1.6 millones, de los cuales se estima que el predominio de la discapacidad visual en regiones de bajos y medianos ingresos económicos es 400 % mayor comparada con los valores registrados en las regiones con altos ingresos económicos. Dentro de estos grupos, el mayor porcentaje se encuentra conformado por personas mayores de 50 años. Es en este contexto que la tecnología y los últimos desarrollos de aplicaciones, que promueven la inclusión en el mundo digital de personas con discapacidad visual, han tomado gran importancia para mejorar la calidad de vida de estas personas, apoyando a los niños en su desarrollo motor, a las personas adultas de mediana edad en la mejora de sus capacidades de participación y productividad en el mundo económico y a...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Los métodos tradicionales de escaneo 3D requieren de un contacto físico directo con los objetos a escanear. En algunos casos demandan incluso la rotación y movimiento constante de estos, lo cual representa un riesgo para objetos frágiles como las piezas arqueológicas. Si ignoramos este factor de riesgo podemos causar daños irreparables y frustrar el proceso de documentación de estas. Por otro lado, existen técnicas de escaneo 3D sin contacto - pasivas que no requieren de una interacción directa con los objetos. Es por ello que se propone desarrollar un software que permita escanear piezas arqueológicas usando las técnicas de reconstrucción tridimensional mediante conceptos de visión artificial, aprendizaje de máquina, data augmentation y mallas poligonales. Para lograr nuestro cometido se parte de un set inicial de 962 huacos peruanos pre escaneados proporcionados por el gr...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Los métodos tradicionales de escaneo 3D requieren de un contacto físico directo con los objetos a escanear. En algunos casos demandan incluso la rotación y movimiento constante de estos, lo cual representa un riesgo para objetos frágiles como las piezas arqueológicas. Si ignoramos este factor de riesgo podemos causar daños irreparables y frustrar el proceso de documentación de estas. Por otro lado, existen técnicas de escaneo 3D sin contacto - pasivas que no requieren de una interacción directa con los objetos. Es por ello que se propone desarrollar un software que permita escanear piezas arqueológicas usando las técnicas de reconstrucción tridimensional mediante conceptos de visión artificial, aprendizaje de máquina, data augmentation y mallas poligonales. Para lograr nuestro cometido se parte de un set inicial de 962 huacos peruanos pre escaneados proporcionados por el gr...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El siguiente trabajo de suficiencia profesional, Clase Modelo, está realizado y dirigido a los niños y niñas del nivel inicial, de la institución educativa que lleva por nombre: Fe y Alegría N° 37, el mismo que se encuentra ubicado en el distrito de San Juan de Lurigancho, dentro de la ciudad de Lima, en Perú. Con esta sesión realizada, los estudiantes de la mencionada institución, desarrollarán capacidades en relación a las matemáticas y las posibles situaciones que conlleve, tanto en la comparación, como en la relación de objetos que se le presentaron, gracias a ello, realizaron las agrupaciones utilizando sus propios criterios. La sesión de aprendizaje tiene como finalidad, desarrollar una experiencia significativa; para llevar a cabo esta actividad, se trabajó la competencia denominada "Resuelve problemas de cantidad". También se movilizó las siguientes capacidades ...
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otro
Publicado 2021
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The present research work focused on the application of the POLYA method, as a strategy to reinforce mathematical problem solving in first grade students of primary school Trujillo 2021. Creating learning scenarios that allow students to develop their ability to analyze, understand, devise and execute a plan, propose ideas and / or alternative solutions, in order to improve the performance and skills of mathematical students, using didactic tools in a sequential manner to develop their competence and encourage them to face new challenges. Learning focused on the mathematical process can be a complex issue for the student, since it will depend on the methodology or strategy used by the professional, through didactic tools that facilitate the student to grasp quickly and better develop their analytical skills and anticipating the solution of problems. The purpose of employing strategies fo...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Para mi investigación me he centrado en el tema del cuerpo femenino, basándome en mi autorretrato, y presentándolo en una serie de esculturas a tamaño natural. Mujer Objeto trata la temática de la cosificación del cuerpo femenino reduciéndolo a la materialidad del objeto a través de la plástica escultórica que tiene como características de ser inanimado y de fácil manipulación para el espectador. Los materiales utilizados en estas esculturas son: madera, fierro, y piedra, los más tradicionales en la escultura. La madera como material orgánico la utilizo para la creación de cuerpos, el fierro como elemento mineral, lo empleo como un delimitador del espacio y la piedra, al ser también mineral, ha sido tallada en forma de ciertos órganos vitales, asimismo, he usado imágenes bidimensionales para enfatizar los órganos elegidos. Desarrollo la temática y estética del cuerp...
20
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente actividad de aprendizaje tiene por finalidad de lograr los desempeños programados de los niños y niñas del nivel inicial 5 años del ciclo II, verificando el estándar para el nivel mencionado y de esa manera lograr la competencia del área de Personal Social que es “Convive y participa democráticamente en la búsqueda del bien común ”En el nivel de Educación Inicial ,esta competencia se visualiza desde que el niño y niña nacen ,cuando conviven y participan a partir de la relación y el afecto que reciben de las personas que lo atienden y del medio que los rodea. En estas circunstancias. Se saben queridos e importantes para su adulto significativo. El desarrollo personal y social de nuestros niños y niñas es un proceso que inicia en la familia y se construye sobre la base de las relaciones seguras y afectivas que establecen con las personas que los cuidan. Estas...
