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tesis de grado
El presente trabajo de tesis se enmarca en el estudio de control para sistemas de levitación magnética, muy poco desarrollado en nuestro país, y a futuro llevar estos estudios a niveles superiores de diseño y precisión para aplicaciones mucho más complejas. La levitación magnética es un tema que está tomando auge en países desarrollados como Japón que ya implemento un tren MagLeV (Magnetic Levitation Vehicles), así como en otros países de Europa. El Módulo de levitación magnética consta de 3 partes muy bien denidas: un electroim án, sensores de distancia y una esfera metálica, la cual estará en suspensión en el aire. Adicionalmente estos sistemas de levitación requieren de un controlador que de sostenibilidad al sistema y que sea de gran precisión.
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tesis de grado
El presente trabajo de tesis se enmarca en el estudio de control para sistemas de levitación magnética, muy poco desarrollado en nuestro país, y a futuro llevar estos estudios a niveles superiores de diseño y precisión para aplicaciones mucho más complejas. La levitación magnética es un tema que está tomando auge en países desarrollados como Japón que ya implemento un tren MagLeV (Magnetic Levitation Vehicles), así como en otros países de Europa. El Módulo de levitación magnética consta de 3 partes muy bien denidas: un electroim án, sensores de distancia y una esfera metálica, la cual estará en suspensión en el aire. Adicionalmente estos sistemas de levitación requieren de un controlador que de sostenibilidad al sistema y que sea de gran precisión.
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tesis de grado
Los sistemas de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) constituyen un tema activo de investigación. El principal problema es el porcentaje de efectividad que se obtiene en el reconocimiento de caracteres manuscritos, esto es debido a la naturaleza de estos caracteres, la tipografía, la resolución de la imagen, iluminación y otros factores. Los sistemas que reconocen números manuscritos tienen diversas aplicaciones (reconocimiento de cantidades numéricas sobre cheques bancarios, facturas, planillas de conteo de votos electorales, encuestas, etc.), para los cuales se necesita que la tasa de acierto al reconocer los números sea muy elevada (reconocimiento mayor 90% y error cercano 0%). Para lograr esto se implementó un módulo de reconocimiento basado en redes neuronales haciendo uso del toolbox de MATLAB. El módulo de reconocimiento tiene las siguientes etapas: una primera eta...
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tesis de grado
Los sistemas de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) constituyen un tema activo de investigación. El principal problema es el porcentaje de efectividad que se obtiene en el reconocimiento de caracteres manuscritos, esto es debido a la naturaleza de estos caracteres, la tipografía, la resolución de la imagen, iluminación y otros factores. Los sistemas que reconocen números manuscritos tienen diversas aplicaciones (reconocimiento de cantidades numéricas sobre cheques bancarios, facturas, planillas de conteo de votos electorales, encuestas, etc.), para los cuales se necesita que la tasa de acierto al reconocer los números sea muy elevada (reconocimiento mayor 90% y error cercano 0%). Para lograr esto se implementó un módulo de reconocimiento basado en redes neuronales haciendo uso del toolbox de MATLAB. El módulo de reconocimiento tiene las siguientes etapas: una primera eta...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Esta investigación tiene como objetivo diseñar un módulo educativo de un molino SAG que permita observar y modificar los parámetros de operación para estudiar cualitativamente los mecanismos de molienda. El desarrollo de este módulo responde a la necesidad de mejorar la enseñanza de los procesos de conminución en los molinos SAG, un área crucial en la industria minera. El proyecto sigue la metodología de diseño VDI 2221, la cual abarca desde la recopilación de información sobre el estado del arte de los molinos hasta la elaboración de planos de fabricación. Se establecen requisitos claros para el diseño, se evalúan diversas alternativas de solución y se desarrolla la ingeniería de detalle que incluye simulaciones en 3D y análisis mediante el método de elementos finitos. Los resultados incluyen un diseño que permite la interacción con los parámetros operativos del ...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En los proyectos de implementación de SAP siempre surgen requerimientos complejos en los cuales se necesita gente especializada en consultoría funcional y técnica ABAP. Este es el caso mencionado en el presente informe profesional, en la cual en plena implementación del Módulo DBM en una de las empresas concesionarios más importantes de país, surgió un requerimiento complejo el cual en una intensa evaluación por parte del consultor funcional no se pudo solucionar por configuración. Esto hizo que surja la necesidad de la creación de un requerimiento para que sea desarrollado, en él se detalló los flujos según escenarios detallados en la fase 1 y 2 de la metodología ASAP. Al ser un requerimiento complejo en desarrollo se me fue asignado ya que poseo los conocimientos necesarios para poder desarrollarlo. El requerimiento en mención es lo que se detalla en el presente informe...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El presente trabajo de investigación consiste en la implementación de un software desarrollado en LabView que realiza los cálculos pertenecientes a algunos de los métodos existentes para traslación de curvas I-V medidas bajo condiciones reales de operación a condiciones estándar de medida. Además se propone un método propio. Se realiza un análisis estadístico sobre los resultados de los diversos métodos imple-mentados para determinar la incertidumbre al aplicar cada uno de estos métodos y finalmente se realiza un análisis comparativo entre estos. También se describe el sistema automático de monitoreo que registra las curvas I-V así como los parámetros meteorológicos bajo los cuales dichas curvas son registradas.
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tesis de maestría
Publicado 2013
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Los procesos actuales de desarrollo de software implican la utilización de una serie de herramientas y de metodologías que permitan dirigir y soportar el proceso de desarrollo y la gestión adecuada del proyecto mismo. Con el paso del tiempo, estas metodologías se han hecho más útiles a medida que la complejidad del software que se desarrolla ha ido en aumento. RUP, por ejemplo, es una metodología que nos guía para lograr este propósito [1]. Uno de los grandes desafíos de la comunidad de investigadores en ingenie ría de software, es involucrar a los stakeholders en el proceso de captura de requerimientos. Un stakeholder se puede definir como aquella persona que está materialmente afectada por el resultado del proyecto. En ese sentido, todo proyecto involucra la satisfacción de necesidades de un grupo diverso de stakeholders. Típicamente, estos tienen diferentes perspectivas ...
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tesis de maestría
Publicado 2013
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Los procesos actuales de desarrollo de software implican la utilización de una serie de herramientas y de metodologías que permitan dirigir y soportar el proceso de desarrollo y la gestión adecuada del proyecto mismo. Con el paso del tiempo, estas metodologías se han hecho más útiles a medida que la complejidad del software que se desarrolla ha ido en aumento. RUP, por ejemplo, es una metodología que nos guía para lograr este propósito [1]. Uno de los grandes desafíos de la comunidad de investigadores en ingenie ría de software, es involucrar a los stakeholders en el proceso de captura de requerimientos. Un stakeholder se puede definir como aquella persona que está materialmente afectada por el resultado del proyecto. En ese sentido, todo proyecto involucra la satisfacción de necesidades de un grupo diverso de stakeholders. Típicamente, estos tienen diferentes perspectivas ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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En esta investigación, se diseñó y fabricó un módulo de casting para joyería, que permite trabajar de manera eficiente a las condiciones ambientales de la ciudad del Cusco. Este módulo consta de cuatro máquinas: horno eléctrico, inyectora de cera, vulcanizadora y Maquina de Fundición al Vacío. Para tal objetivo se desarrollaron los cálculos necesarios de ingeniería, que permitieron en una primera fase, el diseño y elaboración de los planos de las cuatro máquinas, luego se procedió a la selección de materiales adecuados y finalmente se hizo la fabricación del módulo de casting. Esta investigación de tipo experimental, permite demostrar la articulación del conocimiento a nivel de ingeniería con los procedimientos del diseño y la fabricación del módulo de casting para su operatividad a condiciones de presión y temperatura de la ciudad del Cusco, con el propósito ...
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artículo
Publicado 2013
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This work describes and evaluates the application of a module to increase the specific abilities set in action when students resolve math problems. Such abilities are: analyzing the problem, identifying and laying out strategies, applying algorithms and revising the process that leads to the solution. The module presents problems solved by the teacher (modelling strategies) and uses the work of peers in order to consolidate and evaluate the work. The study uses a quasi experimental design with two pre defined groups, pre and post test. The sample was not probabilistic and was formed by 70 students. A test with 10 math problems was used as the instrument meant for the students to use the four strategies suggested in the module. Results show a difference in favor of the experimental group, which allows us to conclude that the module has an influence in the evaluated abilities.
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tesis de grado
Publicado 2020
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En los últimos años han surgido tecnologías para solucionar el problema de la falta agua a nivel mundial. La desalinización es una solución efectiva frente a esta situación, este proceso elimina selectivamente la sal de las diferentes fuentes hídricas que no son aptas para el consumo, así como para la industria tales como soluciones salobres, agua de mar, salmuera, etc. La desalinización mediante membranas es un método que actualmente viene siendo bien aceptado, en comparación con los métodos de desalinización tradicionales, debido a las ventajas que presenta como: una alta eficiencia, ahorro energético, buena estabilidad operativa y un relativo bajo costo de implementación. Las tecnologías de desalinización mediante membranas son varias, pero recientemente el método de desalinización por pervaporación viene llamando la atención, debido a que este proceso permite un ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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In the present investigation the design and implementation of a didactic module for the control of electric motors was carried out, since the E.A.P. of Mechanical Engineering of the National University of Trujillo - Filial Valle Jequetepeque, where currently there is no such equipment to complement the studies of the courses of electric machines, machines that are considered necessary and fundamental in the formation of future professionals of Mechanical Engineering. First, we proceeded to design this module, considering the syllabus of the courses of electrical machines and the inherent requirements for its operation and safety. Three proposals were presented, of which the most economical, safest and most versatile according to the design matrix was chosen. The option chosen consisted of a metallic structure, two modular blocks, electrical components, measuring instruments and 1 HP and ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Un panel modular es implementado para automatizar el proceso de recableado de un módulo industrial para control y supervisión. Su función principal es la configuración inicial de las conexiones necesarias entre instrumentos ubicados en una planta, equipos para implementar un proceso industrial a escala y controladores lógicos programables. El planteamiento se enfoca en la reconfiguración de hardware controlado por software a través de la interfaz gráfica de usuario diseñada para la tesis, con base en el algoritmo de Dijkstra para encontrar las conexiones a través de la representación de las señales analógicas y digitales en un grafo. Tanto el diseño del hardware como del software son partes esenciales en el desarrollo de la tesis, ambas se realizan a la medida del laboratorio de automatización y control en la UTEC, para finalmente conectar el bloque de modular de conexión...
15
artículo
Publicado 2014
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La enseñanza modular para el aprendizaje de la clínica intensiva ha probado ser un método de enseñanza excelente durante los últimos cuarenta años de actividades educativas en la Facultad de Estomatología de la Universidad Peruana CAYETANO HEREDIA, en Lima-Perú. Este artículo discute el proceso que se sigue para la planeación de la enseñanza modular. Cada función odontológica constituye un módulo de aprendizaje integral (Dominios: cognitivo, afectivo, psicomotor y volitivo). Aspectos importantes de la metodología son: enseñanza por equipo de profesores, participación activa del estudiante, práctica mínima en material inerte, demostración clínica y práctica inmediata en pacientes. La duración promedio de cada módulo es de doce horas en un plan continuo de actividades.
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tesis de grado
Publicado 2015
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El fin de este proyecto de tesis fue Sintonizar un controlador PID, por los métodos de Ganancia Límite y Tanteo, para controlar de manera remota la variable Nivel en un módulo educativo del Laboratorio de control de la Universidad Ricardo Palma, esto se hizo con la finalidad que el alumno pueda entender la sintonía de un PID, lo cual es siempre recurrente en el campo. El control remoto permitió asemejar mucho a los procesos actuales. Al finalizar la tesis se obtuvo un control PID sintonizado bajo el método de Ganancia Límite con valores de Kp=0.6, Ti=0.067 minutos y Td=0.017 minutos; el cual dio valores de Error de estado estacionario=3.41% o 0.341, Tiempo de estabilización=30 segundos, Máximo sobre impulso=5.505% y Tiempo de subida=26 segundos; para un Set Point de 10 cm. Por otro lado, para un Set Point de 30 cm, dio valores de Error de estado estacionario=3.03% o 0.91, Tiempo...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronek...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronek...
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tesis de grado
Publicado 2017
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La presente tesis es un trabajo de investigación para el Análisis, Diseño e Implementación de un modulo para el E-Commerce de la empresa Hotel El Mirador S.A.C., que permita el registro de clientes y ventas Efectuadas así como la búsqueda y alquiler de habitaciones vía web.Para ello se ha contado con el apoyo de la gerencia general y del personal administrativo que en todo momento brindaron su colaboraron para el planteamiento de mejoras en este proyecto. Se analizó la información facilitada por las diversas áreas de la organización con el fin de plantear una mejora en el sistema web actual. Esta mejora se verá reflejada en el ahorro del tiempo del registro de los clientes, Búsqueda de Habitación, ahorro de recursos y en la gestión administrativa en general, a través del Modulo E-Comerce planteado. Con dicha propuestas e espera obtener una óptima Gestión de ventas y bú...
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tesis de grado
Publicado 2010
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El módulo de medición de flujo gaseoso implementado es parte del prototipo de Equipo Neonatal de Cuidados Intensivos, denominado NICU (Neonatal Intensive Care Unit), que se encuentra en desarrollo en la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP) por el Grupo de Investigación y Desarrollo de Equipos Médicos y Sistemas (GIDEMS). Este módulo realiza las mediciones del flujo gaseoso de la línea de oxígeno y la línea de mezcla, que componen el sistema neumático de NICU, en el rango de 0LPM – 3LPM para ambas líneas. Se alcanzó una desviación máxima de 7.5% y 10.63% con respecto a los valores sensados por el fabricante de los sensores de flujo, en la línea de oxígeno y la línea de mezcla respectivamente. Finalmente, se desarrolló un sistema de calibración para distintos escenarios de pruebas, con la finalidad de obtener las curvas de calibración del módulo de medici...
