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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronek...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronek...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Realización de videotutoriales de proyectos DIY (Do It Yourself) para el lanzamiento de “Hazlo Eco”. Un canal de Youtube enfocado en artículos del hogar, con el propósito de incentivar el ahorro y la sostenibilidad, a través de la reutilización y el reciclaje.
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Publicado 2018
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El presente trabajo de educación tiene como objetivo fundamental demostrar que de un simple punto o boceto inicia un diseño, en el cual el hombre se une a cuatro reuniones de componentes (componente razonable, componentes visuales, componentes de relación, componentes viables), y llama la atención sobre cómo impactan las estimaciones antropométricas, ergonómicas, espaciales.
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tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo fue estructurado con el objetivo de realizar un pro yecto de suficiencia profesional , el cual es el “Diseño de interior de un showroom multimarca para emprendimientos de moda en San Isidro” Para este proyecto, se realizó un estudio sobre la carencia de espacios adecuados y llamativos que permitan la concentración de las diferentes MYPES que se dedican a la confección de prendas de moda. Se destaca la necesidad de la implementación de un espacio físico ya sea temporal o permanente en donde puedan mostrar sus productos a fin de fidelizar a sus clientes, con lo cual se lograrían la creación de un espacio que sería adecuado para sus actividades comerciales, contando con las ca racterísticas a cumplir con las normativas, teniendo además de poseer un gran atractivo en su diseño. En consecuencia, se propone el “Diseño Interior de un showroom mul timarca p...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En éste trabajo se analiza el método predictor-corrector de Mehrotra, para resolver problemas de programación lineal. El punto clave del método es la resolucin de un sistema normal aumentado, el que proporciona la direccin de Newton. El inconveniente encontrado aqu es que este sistema es mal condicionado a medida que se hace más iteraciones y se esté más prximo del punto ptimo. Por tal motivo, basados en la propuesta de Porrio Suæagua, se procedi a precondicionar dicho sistema, mediante una técnica que utiliza las componentes básicas y no básicas del sistema por medio de la estrategia de pivoteamiento parcial, para luego resolver el sistema usando métodos iterativos, como el método de gradientes conjugados. El algoritmo de Mehrotra, junto con la estrategia obtenida a partir de la propuesta de Porrio Suñagua, fue implementado en Matlab. Varios experimentos se hicieron mostra...
7
tesis de grado
Publicado 2014
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Esta tesis trata de la aplicación de recubrimientos al interior de tuberías, ya que es una tarea complicada de realizar por una persona, pues muchas veces es un lugar inaccesible o muy incómodo para lograr un trabajo de calidad. Para esto se han creado maquinas capaces de pintar el interior de las tuberías; sin embargo, el avance de estas máquinas es manual, es decir, depende del operario y de esta manera no se logra una velocidad constante y por ende un espesor de recubrimiento uniforme. El objetivo de este trabajo ha sido diseñar un sistema neumático que proporcione avance constante a equipos de aplicación de recubrimientos al interior de tuberías. Este equipo es neumático debido a que para usar los equipos de pintado siempre debe haber una fuente de aire a presión. El sistema diseñado jala un cable que está unido al equipo de pintado mediante un rodillo de potencia y un r...
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tesis de grado
Publicado 2014
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Esta tesis trata de la aplicación de recubrimientos al interior de tuberías, ya que es una tarea complicada de realizar por una persona, pues muchas veces es un lugar inaccesible o muy incómodo para lograr un trabajo de calidad. Para esto se han creado maquinas capaces de pintar el interior de las tuberías; sin embargo, el avance de estas máquinas es manual, es decir, depende del operario y de esta manera no se logra una velocidad constante y por ende un espesor de recubrimiento uniforme. El objetivo de este trabajo ha sido diseñar un sistema neumático que proporcione avance constante a equipos de aplicación de recubrimientos al interior de tuberías. Este equipo es neumático debido a que para usar los equipos de pintado siempre debe haber una fuente de aire a presión. El sistema diseñado jala un cable que está unido al equipo de pintado mediante un rodillo de potencia y un r...
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Publicado 2019
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El objetivo del articulo presentado muestra información concreta sobre cuestiones relativas al diseño de mobiliario en oficina y mantiene observación en las tendencias y cambios en estos equipamientos. En tiempos donde se tiene que andar con extremo cuidado en lugares transcurridos tal como lo puede ser un lugar laboral es importante para las organizaciones y empresas, conocer las propiedades que tienen estos mobiliarios y darle importancia para poder desarrollar otras actividades mucho mejor y una mejor satisfacción de las demandas.
10
tesis de grado
El turismo gastronómico está creciendo a nivel mundial, esto des-empeña un papel importante en el desarrollo del Perú, ya que la gastronomía peruana está catalogada como Patrimonio Cultural Inmaterial. Sin embargo, el Perú no se cuenta con un espacio que centralice todas las actividades gastronómicas.Por esta razón, la propuesta de Diseño Interior de un Centro de Promoción Gastronómica en el distrito de Miraflores, se enfoca en recibir a los turistas locales e internacionales interesados. La edifi-cación contara con una zonificación nueva donde todos los espacios tengan ventilación e iluminación natural. En el primer nivel, se han ubicado las áreas comunes para evitar cruce con las áreas privadas. El segundo y tercer nivel se destinaron para los espacios de ense-ñanza y con respecto a las zonas exteriores, se adaptaron para los estacionamientos e ingreso peatonal.Se pr...
11
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tuvo como objetivo evaluar la variación termohigrométrica en espacios interiores en un hogar en Arequipa en el año 2022. Es de tipo aplicada, cuantitativa y experimental puro; la muestra fue un espacio habitacional familiar, se planteó bajo el diseño completamente al azar donde se comparó en dos habitaciones con y sin jardín vertical, tomando como tratamientos los horarios en el día. Los resultados muestran que para un espacio de 10 metros cuadrados es efectiva la implementación de un jardín vertical de 4 metros cuadrados con 100 plantas el cual provoca que se aprecie una significativa diferencia P<0.05 en la comparación del análisis termohigrométrico y manteniendo un confort térmico en la habitación con jardín vertical, bajo las condiciones de evaluación en los meses de abril a julio, considerando que son meses de descenso de temperatura, y te...
12
tesis de grado
Publicado 2025
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Partiendo del análisis de gráficos de funciones que definen hipersuperficies mínimas en Rn+1, este trabajo se centra en estimar la norma del gradiente de soluciones de la ecuación de curvatura media. La demostración está basada en técnicas de los autores Wang y Ripoll-Tomi, el cual evita cálculos geométricos y se apoya en la construcción de funciones auxiliares adecuadas. Como consecuencia, se prueba un teorema tipo Liouville, el cual establece que, si una función acotada definida en todo Rn genera una hipersuperficie mínima, entonces esta debe ser un hiperplano horizontal. Estos resultados generalizan técnicas clásicas y permiten caracterizar las gráficas de soluciones acotadas a la ecuación de curvatura media.
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tesis de grado
El objetivo principal de esta tesis es resolver un problema de optimización convexa no diferenciable sin restricciones. La técnica que se aplica para solucionar el problema es un método de puntos interiores realizado por Wilhelm P. Freire, José Herskovits, Mario Tanaka Fo y Alfredo Canelas. Este método consiste en generar una secuencia {dk} de direcciones de descenso y factibles en la región interior del epígrafe de la función objetivo y que a su vez generan una secuencia de puntos {xk} donde cada punto de acumulación es solución del problema primal planteado. Se resolvieron algunos problemas test tomados de la literatura para la ejecución del algoritmo del método presentado y se comprobó la eficacia comparando estos resultados con otros métodos de optimización convexa no diferenciables. Finalmente, se terminó dando algunas ideas para la mejora del método estudiado, así...
14
tesis de grado
Publicado 2020
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Con la promulgación del Decreto Legislativo N° 1385 se incorporó a nuestro Código Penal la corrupción privada, fenómeno que, hasta hace unos años, no era previsible su sanción en nuestra legislación por estar enfocada solamente a la corrupción dentro de la administración pública. A razón de ello, por ser un tipo penal merecedor de estudio, del análisis realizado al art. 241°-B.- Corrupción al interior de entes privados, se pudo apreciar que dicho ilícito procederá mediante ejercicio privado de la acción penal, lo cual, consideramos, resulta equivocado. En base a lo referido, en el presente trabajo se busca sustentar que el legislador no tuvo presente la existencia de determinados elementos que, por el contrario, debieron permitir que este delito sea considerado de persecución pública, no permitiendo con esto que sean los privados quienes decidan cuándo denunciar, da...
15
tesis de grado
Publicado 2020
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Con la promulgación del Decreto Legislativo N° 1385 se incorporó a nuestro Código Penal la corrupción privada, fenómeno que, hasta hace unos años, no era previsible su sanción en nuestra legislación por estar enfocada solamente a la corrupción dentro de la administración pública. A razón de ello, por ser un tipo penal merecedor de estudio, del análisis realizado al art. 241°-B.- Corrupción al interior de entes privados, se pudo apreciar que dicho ilícito procederá mediante ejercicio privado de la acción penal, lo cual, consideramos, resulta equivocado. En base a lo referido, en el presente trabajo se busca sustentar que el legislador no tuvo presente la existencia de determinados elementos que, por el contrario, debieron permitir que este delito sea considerado de persecución pública, no permitiendo con esto que sean los privados quienes decidan cuándo denunciar, da...
16
tesis de grado
Publicado 2018
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Este proyecto de tesis tiene como objetivo hacer el diseño e implementación de un prototipo de transceptor de comunicación por luz visible e infrarroja para ambientes interiores, utilizando elementos de hardware y software. El hardware se compone de interfaces analógicas para el transmisor y receptor, cuyos circuitos esquemáticos son diseñados, simulados, implementados y medidos en laboratorio, los resultados de estas mediciones son graficados y explicados. Además, se hace uso de equipos de radio definida por software USRP (Universal Software Radio Peripheral) como parte fundamental del prototipo. Por otro lado, se tiene la etapa de software, para lo cual se usó el programa GNU Radio. Asimismo, se hicieron mediciones de la tasa de error de bit (BER) para verificar el funcionamiento del prototipo en cada tipo de enlace; para el enlace de comunicación por luz visible se obtuvo un ...
17
tesis de grado
Publicado 2006
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El objetivo de esta investigación es comparar la influencia del procedimiento constructivo seguido para la instalación de tuberías en muros de albañilería confinada en su comportamiento sísmico.
18
tesis de grado
Publicado 2006
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El objetivo de esta investigación es comparar la influencia del procedimiento constructivo seguido para la instalación de tuberías en muros de albañilería confinada en su comportamiento sísmico.
19
tesis de grado
Publicado 2012
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El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de antenas fractales que actúen en la banda de Televisión Digital Terrestre de Perú. El primer capítulo está centrado en dar una visión general sobre la televisión digital a nivel mundial, desde los inicios de la televisión en blanco y negro hasta llegar a los principales estándares de televisión digital, además de mostrarnos las características más resaltantes de cada una. El segundo capítulo busca sentar las bases sobre la teoría de fractales, indicándonos las características principales de un objeto fractal y sus posibles aplicaciones, haciendo un énfasis en el desarrollo de antenas para telecomunicaciones y la teoría electromagnética detrás de esta. El tercer capítulo presenta las características principales de ISDB-T en Perú, ya que este fue el estándar adoptado por Perú debido a sus mejores beneficios co...
20
tesis de grado
Publicado 2012
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El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de antenas fractales que actúen en la banda de Televisión Digital Terrestre de Perú. El primer capítulo está centrado en dar una visión general sobre la televisión digital a nivel mundial, desde los inicios de la televisión en blanco y negro hasta llegar a los principales estándares de televisión digital, además de mostrarnos las características más resaltantes de cada una. El segundo capítulo busca sentar las bases sobre la teoría de fractales, indicándonos las características principales de un objeto fractal y sus posibles aplicaciones, haciendo un énfasis en el desarrollo de antenas para telecomunicaciones y la teoría electromagnética detrás de esta. El tercer capítulo presenta las características principales de ISDB-T en Perú, ya que este fue el estándar adoptado por Perú debido a sus mejores beneficios co...
