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interaccion humano » interaccion suelo (Expander búsqueda), interaccion hombre (Expander búsqueda)
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artículo
Publicado 2014
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El tema de la prospectiva involucra una nueva necesidad de las administraciones, sean estas públicas o privadas, para preparar con eficiencia y eficacia los planeamientos estratégicos institucionales, ante un mundo tan complejo y con predominio de la incertidumbre.En este caso, hemos querido interrelacionar la prospectiva (el futuro) con los problemas de naturaleza global o mundial, tratando de mostrar y alertar a lasnuevas generaciones sobre el planeta que recibirán en relación con el ambiente y su problemática, tal como el cambio climático acelerado por el hombre, entre otros de naturaleza global, de tal manera que hagan hoy lo que les corresponde, para vivir un futuro más humano.
2
tesis de grado
Publicado 2019
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En este artículo proponemos la creación de un chatbot que sea capaz de poder realizar una conversación, basándose este Bot en un diccionario de aprendizaje y este sea capaz de aprender con cada entrenamiento. Este trabajo tuvo como objetivo crear un bot que aprenda a tener una conversación con un usuario utilizando tecnologías de lenguaje de proceso natural, el lenguaje de las maquinas. Tomando en consideración que este bot pueda ser implementado en cualquier tipo de empresa ayudaría a que esta pueda reducir costos operativos al interactuar con los clientes, y pueda responder de manera adecuada a alguna pregunta que realicemos, se tomó en cuenta que para el aprendizaje de este bot se necesitó de texto en este caso guardado como diccionario del cual el bot tomara referencia para su aprendizaje cabe mencionar que el texto en el cual se trabajó está escrito en inglés y el bot e...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movi...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movi...
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artículo
Publicado 2018
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Las personas interactúan con su entorno de forma multimodal. Esto es, con el uso simultaneo de sus sentidos. En los últimos años, se ha buscado una interacción multimodal humano-computador desarrollando nuevos dispositivos y usando diferentes canales de comunicación con el fin de brindar una experiencia de usuario interactiva más natural. Este trabajo presenta una herramienta que permite la integración de diferentes tipos de interacción humano computador y probarlo sobre una solución multimodal.
6
tesis de grado
Publicado 2025
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Con la llegada de la Industria 4.0, el uso de robots colaborativos en entornos compartidos con humanos ha crecido notablemente, planteando nuevos desafíos en términos de seguridad. Por ello la necesidad de métodos efectivos para la evasión de colisiones que protejan a los trabajadores se ha vuelto crucial. Aunque existen diversas metodologías, muchas no incorporan controladores robustos o adaptativos, lo que las hace susceptibles a perturbaciones externas y variaciones en los parámetros del sistema, comprometiendo así su desempeño y seguridad. Con esto en consideración, este trabajo presenta un sistema de detección de obstáculos y una metodología híbrida para la planificación de trayectorias en un robot de 6 grados de libertad (GDL), orientado a optimizar la interacción humano-robot. La detección se realizó mediante un LiDAR 2D, que mide la distancia entre el robot y las...
7
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación documental tiene por objetivo general, analizar la información correspondiente a la naturaleza de la interacción humano-animal de compañía en el marco contextual de la pandemia por COVID-19; acorde a los objetivos específicos, permite brindar un precedente detallado del relacionamiento entre seres humanos y animales de compañía abordando los efectos en el bienestar psicológico y posibles beneficios, al vincularse estrechamente con el coronavirus y las secuelas que trae el mismo. Se trata de un estudio cualitativo interpretativo, de tipo documental, en el cual se revisaron diferentes teorías explicativas y 9 artículos científicos internacionales, organizados acorde al enfoque metodológico: cuantitativo, cualitativo y mixto. Los resultados señalan que la pandemia por COVID-19 ofrece una oportunidad para explorar el rol de los animales de compañía c...
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tesis de grado
Publicado 2018
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Los sistemas de planificación de tratamiento (TPS) convencional, utilizan materiales homogéneos como el agua y el acrílico, esto ocasiona cálculo de incertidumbre de dosis alta, por este motivo es necesario contar con materiales equivalentes sólidos para los diferentes tejidos y órganos del cuerpo humano. El objetivo de este trabajo fue construir 10 materiales equivalentes al cuerpo humano y caracterizarlos mediante el código PENELOPE y el software Auto Zeff , los materiales que se construyeron son: blando (TBC), adiposo (TAC), pulmón (PC), óseo (TOC), musculo (MC), cerebro (CC), mamario (TMC), hígado (HC), riñón (RC) y vejiga (VC), se determinó la densidad, el Coeficiente de Atenuación Másico Total (CAMT) y número atómico efectivo (Zeff). Los materiales equivalentes se construyeron a base de resina epoxi, mezcladas con esferas fenolíticas, carbonato de calcio y hueso d...
9
tesis de grado
Publicado 2011
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La tierra no pertenece al hombre, sino que el hombre pertenece a la tierra. El hombre no ha tejido la red de la vida: es sólo una hebra de ella. Todo lo que haga a la red se lo hará a sí mismo. Lo que ocurra a la tierra ocurrirá a los hijos de la tierra. Todas las cosas están relacionadas como la sangre que une a una familia. El tema del medio ambiente acapara hoy la atención en todos los ámbitos del quehacer humano. Ello hace necesario establecer cuáles son las relaciones entre las actividades humanas y los cambios ambientales, como son estos cambios que afectan la riqueza de los ecosistemas y la explotación sostenida de los recursos, que se está haciendo para proteger y restablecer el medio ambiente, La ecología cultural nos menciona que las relaciones del hombre con su ambiente físico a través de niveles de integración que van de lo local a lo regional, nacional e intern...
10
artículo
Publicado 2018
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The type 1 angiotensin (AT1) receptor belongs to G protein coupled receptors (GPCR) superfamily. Conformational studies of GPCR peptide fragments require the use of systems that mimic the receptor environment. The current study aims to investigate the interaction of the peptide fragment Ac-YRWPFGNYLCONH2 (fEC1), corresponding to amino acid residues 92 -100 of the first extracellular loop of the human AT1 receptor, with model membranes –micelles and large unilamellar vesicles (LUV). The micelles were prepared from lysophospholipids: 1-palmitoyl-2-hydroxy-sn-glycero-3-phosphocholine (LPC) and 1-palmitoyl-2-hydroxysn-glycero-3-phospho-(1'-rac-glycerol) (sodium salt) (LPG) and, LUVs were prepared from 1-palmitoyl-2oleoyl-sn-glycero-3-phosphocholine (POPC) and 1-palmitoyl-2-oleoyl-sn-glycero-3-phospho-(1'-rac-glycerol) (sodium salt) (POPG). The peptide fEC1 was synthesized by solid-phase sy...
11
artículo
Publicado 2018
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The type 1 angiotensin (AT1) receptor belongs to G protein coupled receptors (GPCR) superfamily. Conformational studies of GPCR peptide fragments require the use of systems that mimic the receptor environment. The current study aims to investigate the interaction of the peptide fragment Ac-YRWPFGNYL-CONH2 (fEC1), corresponding to amino acid residues 92 -100 of the first extracellular loop of the human AT1 receptor, with model membranes –micelles and large unilamellar vesicles (LUV). The micelles were prepared from lysophospholipids: 1-palmitoyl-2-hydroxy-sn-glycero-3-phosphocholine (LPC) and 1-palmitoyl-2-hydroxy-sn-glycero-3-phospho-(1'-rac-glycerol) (sodium salt) (LPG) and, LUVs were prepared from 1-palmitoyl-2-oleoyl-sn-glycero-3-phosphocholine (POPC) and 1-palmitoyl-2-oleoyl-sn-glycero-3-phospho-(1'-rac-glycerol) (sodium salt) (POPG). The peptide fEC1 was synthesized by solid-phase...
12
tesis de maestría
Publicado 2019
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El presente trabajo de tesis se centra en la manifestación cultural popular desarrollada de manera temporal en el barrio de La Balanza, distrito de Comas, conocida como la Fiteca y observando las dinámicas con potencial para el desarrollo que la circundan, se ha identificado aquellas que tienen el potencial para transformar el barrio, más allá de la efímera transformación ocurrida durante la temporada de festividad y más allá del plano intangible de lo cultural, centrándose en aquellas que pueden tener repercusión sobre el plano físico de lo urbano, y en base a éstas se ha elaborado una aproximación arquitectónica que evidencie la capacidad de estimular y de sostener dinámicas semejantes y complementarias a las que se despliegan durante la Fiteca y que resulten favorables para el barrio y la cimentación sobre un desarrollo enfocado en la expansión de libertades humanas y...
13
tesis de maestría
Publicado 2019
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El presente trabajo de tesis se centra en la manifestación cultural popular desarrollada de manera temporal en el barrio de La Balanza, distrito de Comas, conocida como la Fiteca y observando las dinámicas con potencial para el desarrollo que la circundan, se ha identificado aquellas que tienen el potencial para transformar el barrio, más allá de la efímera transformación ocurrida durante la temporada de festividad y más allá del plano intangible de lo cultural, centrándose en aquellas que pueden tener repercusión sobre el plano físico de lo urbano, y en base a éstas se ha elaborado una aproximación arquitectónica que evidencie la capacidad de estimular y de sostener dinámicas semejantes y complementarias a las que se despliegan durante la Fiteca y que resulten favorables para el barrio y la cimentación sobre un desarrollo enfocado en la expansión de libertades humanas y...
14
tesis de maestría
Publicado 2022
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El presente estudio tuvo como objetivo establecer si existe interacción entre trabajo/familia y satisfacción laboral en personal de una empresa agroexportadora de Piura 2022, para ello se realizó un estudio de tipo básico con enfoque cuantitativo de diseño no experimental descriptivo comparativo de corte transversal es decir en un solo momento de tiempo. Se contó con una muestra no aleatoria por conveniencia de 102 colaboradores que rotan por toda la empresa y tienen más de un año laborando a quienes se les aplicaron dos instrumentos el cuestionario interacción trabajo familia (Swing) y Satisfacción laboral de Sonia Palma (2005). Se obtuvo como resultado que las interacciones negativas trabajo/familia y viceversa no tienen relación con la satisfacción laboral contaron con un nivel de significancia mayor a 0.05, sin embargo, las interacciones positivas trabajo/familia y viceve...
15
artículo
Publicado 2019
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Records of interactions of pumas with rural communities (n= 7) are registered from 2013 to 2017, four of them with attacks on domestic herds, which resulted in the persecution and death of the puma. In the remaining three records, without damage to domestic herds, the puma was captured, either by the community, or by the public service, and translocated by the public service to a new area. Despite the low sample size, the results revealed: (1) That, there are cases in which the population does not eliminate the feline promptly, but calls for assistance from the authorities; (2) That the authorities react as best they can to carry out translocations - in spite of that, in one occasion a wild puma was sent to a zoo and in other it was killed, which requires the implementation of a standardized protocol to aid decision making in these situations. The results indicate other possible conseque...
16
artículo
Publicado 2023
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In the present study, we determine the presence of the Andean bear Tremarctos ornatus and its interaction with humans in three communal territories of the La Mar province (Ayacucho). Between September and October 2019, we established a total of 22 transects to identify signs of the species, interviewed the local population about their interactions with the bear, and finally inspected livestock carcasses whose deaths were attributed to attacks by the species. In total, 312 signs of the Andean bear were recorded, with the majority being food remains, primarily found in the high puna areas above the montane forests. Local residents are familiar with and have encounters with the Andean bear in the field, and they identified recurring threats to the bear, including grassland fires, timber extraction, and livestock farming. They also reported that bears cause damage to crops and livestock. How...
17
tesis de maestría
Publicado 2020
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El aprendizaje de maquina se ha aplicado con éxito a una gran variedad de campos que va desde la recuperación de información, extracción de datos, reconocimiento de voz y gráficos por computadora, visualización e interacción humano-computador. Los métodos de agrupación son los algo- ritmos más utilizados para el aprendizaje no supervisado. Sin embargo, no existe un único agrupamiento óptimo para todos los conjuntos de datos, ya que diferentes algoritmos de agrupamiento pueden producir diferentes particiones porque imponen una estructura diferente en los datos. Para superar este dilema de seleccionar una técnica apropiada y los parámetros correspondientes, se utilizan ensamble de agrupamientos para mejorar la precisión y la solidez mediante una combinación ponderada de dos o más enfoques. Sin embargo, muchas veces este proceso se lleva a cabo casi a ciegas, ya que probamo...
18
tesis de grado
Publicado 2018
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Centro Quirúrgico es una compleja unidad operativa, donde convergen las acciones quirúrgicas programadas y de emergencia de diferentes servicios del hospital|, asimismo, reúne en su área física todos los elementos humanos y materiales necesarios para desarrollar la actividad quirúrgica y la recuperación anestésica en forma eficaz, eficiente y en condiciones de máxima seguridad. Esta alta complejidad y riesgo al que es cometido un paciente, genera una situación complicada a nivel emocional en sí mismo y en su familia, y que sumado al desconocimiento en los resultados físicos y fisiológicos posterior a la operación, dan una sensación de estrés, ansiedad y temor que muchas veces es redimido por el enfoque biomédico, dejando de lado la humanidad del paciente. El presente informe tiene como objetivo elaborar un registro de enfermería para la recepción del paciente en el ser...
19
tesis de grado
Publicado 2018
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La Profilina es una proteína multifuncional y ubicua la cual tiene un peso de 12-17 kDa. Su importancia se debe a que es vital para funciones como; la motilidad celular, la división neuronal, la regulación de la membrana citoplasmática y dinámica del citoesqueleto. La actina es importante debido a su papel en la contracción mus- cular y formación de la estructura del citoesqueleto, dentro de la célula conforma fibras delgadas y flexibles; los filamentos de actina, microfilamentos, se encuentran formando haces y redes tridimensionales adquiriendo propiedades similares a la de los geles semisólidos, determinando la forma de la célula y permite el movimiento de la superficie celular permitiendo la migración de células. Para el proyecto se realizó una búsqueda en la base de datos del NCBI (Centro Nacional para la Formacion Biotecnológica); obteniéndose los dos tipos de las es...
20
informe técnico
El presente estudio pretende documentar si la correlación entre las decisiones personales, definida como “interacción social”, contribuye a generar un mayor entendimiento acerca del fenómeno del crimen y su varianza.
