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tesis de grado
Publicado 2022
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Las intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el proceso de rehabilitación. Estudios clínicos indican que las terapias asistidas con estos módulos robóticos logran mayor recuperación motriz que una terapia tradicional. El objetivo de este trabajo es implementar de forma computacional un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación motriz de los movimientos de flexión y extensión del codo. El sistema robótico ofrece tres modos de funcionamiento y dos ejercicios de rehabilitación enfocados en la recuperación del control motriz de los movimientos del codo. Por último, el prototipo usa el robot UR5 de Universal Robots y una interfaz gráfica de usuario para configurar el ejercicio de reh...
2
tesis de grado
Publicado 2022
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Los traumatismos y lesiones prolongadas causadas por accidentes o enfermedad neuronal es un problema que va en aumento de salud pública que afecta de forma directa a las personas que lo padecen, e indirectamente a los familiares y al entorno de estas. El paciente sufre mental y físicamente por la discapacidad asociada, es un impacto negativo a su entorno socioeconómico, además si el paciente es de limitados recursos no podrá acceder a órtesis comerciales por su alto costo en el mercado. La presente tesis se diseña una órtesis de miembro superior donde se implementó la combinación de dos técnicas totalmente diferentes, diseñar una órtesis en el software CAD CAE SolidWorks, esta órtesis que es un dispositivo externo para mantener la postura o estructura del sistema muscular y esquelético, se utilizara un microcontrolador Arduino UNO para captar las ondas musculares también ...
3
tesis de grado
Publicado 2021
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Zootecnia. Departamento Académico de Nutrición
4
tesis de grado
Publicado 2025
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Determina la asociación entre perfil sociolaboral y síntomas musculoesqueléticos de los terapeutas físicos que laboran en un Hospital nivel III de Lima. La investigación presentada tuvo un enfoque cuantitativo, con diseño observacional de corte transversal. La población fue de 40 fisioterapeutas de un Hospital nivel III de Lima. Se utilizó el Cuestionario nórdico, para identificar la zona y frecuencia de síntomas musculoesqueléticos y una ficha de recolección de datos, donde se solicitó información sobre perfil sociolaboral, tiempo de antigüedad, área de trabajo y jornada laboral. Se obtuvo que el tiempo de antigüedad de mayor prevalencia fue de 2-6 años (42,5 %), área de trabajo con más fisioterapeutas fueron Neurología y Traumatología ambas con 32,5 %, y la jornada laboral más característica fue de 10-12 h/d (57,5 %). La zona con mayor porcentaje de síntomas mu...
5
artículo
Publicado 2023
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Background: Transradial amputation, which involves the loss of the upper limb below the elbow, is a reality that deeply affects people's lives. Objective: The research demonstrated the objective of modeling and simulating the movement of the fingers of a prosthesis for adult patients with transradial amputation, to increase their quality of life by allowing them to carry out specific daily activities more easily. Methodology: The morphological analysis and CAD design of the hand was carried out using as a model the hand of a volunteer adult patient with right transradial amputation. Likewise, the CAD design of the 2 DOF thumb was detailed using the SolidWorks Professional engineering software. Then kinematic modeling of the fingers of the hand was carried out using the Denavit – Hartenberg algorithm and the movements of the fingers were simulated using the Matlab engineering software. ...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Objetivo: Evaluar la asociación entre el dolor musculoesquelético y las funciones administrativas frente a las docentes en los trabajadores del colegio Nuestra Señora del Perpetuo Socorro, con el fin de identificar diferencias y factores de riesgo asociados a cada tipo de función laboral. Material y Métodos: Se realizó un estudio analítico de tipo transversal en noviembre a diciembre de 2024, que incluyó a 108 docentes y 50 administrativos mediante muestreo censal. Se aplicó el Cuestionario Nórdico de Kuorinka y una ficha sociodemográfica diseñada para registrar variables personales y laborales. Resultados: No se encontraron diferencias significativas entre docentes y administrativos en variables sociodemográficas. Sin embargo, se identificaron diferencias significativas en la región dorsal/lumbar (50,9 % en docentes y 68 % en administrativos; p = 0,045) y en muñeca/manos ...
