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1
tesis de grado
Publicado 2015
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En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú, forma parte de un proyecto multidisciplinario que busca desarrollar un sistema robótico capaz de ser utilizado para pruebas dinámicas y cinemáticas en este área. En el mencionado proyecto se realizó el diseño mecánico correspondiente al brazo robótico, que incluyó el dimensionamiento y posterior fabricación de cada uno de los eslabones. En la parte electrónica, se dimensionó y adquirió motores con encoders que permitirían obtener señales de posición y dar movimiento a los eslabones. Con toda la información adquirida a través de los dimensionamientos y ensayos mecánico-eléctricos,...
2
tesis de grado
Publicado 2015
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En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú, forma parte de un proyecto multidisciplinario que busca desarrollar un sistema robótico capaz de ser utilizado para pruebas dinámicas y cinemáticas en este área. En el mencionado proyecto se realizó el diseño mecánico correspondiente al brazo robótico, que incluyó el dimensionamiento y posterior fabricación de cada uno de los eslabones. En la parte electrónica, se dimensionó y adquirió motores con encoders que permitirían obtener señales de posición y dar movimiento a los eslabones. Con toda la información adquirida a través de los dimensionamientos y ensayos mecánico-eléctricos,...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El Colegio Profesional de Lima investigado es una entidad pública que representa a más de 10 mil agremiados, quienes necesitan estar constantemente comunicados sobre las gestiones que realiza el Consejo Directivo vigente para su bienestar. Por lo tanto, el propósito es establecer la conexión entre dos variables específicas: la comunicación externa y la reputación corporativa en un Colegio Profesional de Lima durante el año 2022. El estudio adopta el enfoque cuantitativo, caracterizado por un alcance descriptivo y un diseño no experimental de corte transversal, asimismo, se usa la encuesta como herramienta investigativa, a un significativo grupo de agremiados. Para la investigación se encuestó a 370 agremiados de la institución y se halló como consecuencia que el 63% de ellos consideran que la manera en la que se comunican de un Colegio Profesional de Lima con su público ext...
4
otro
Publicado 1819
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Gaceta del Gobierno de Lima N° 27, pags. 381-388 que publica los siguientes artículos: - Comunicado del Ayuntamiento de Lima enviada el 20 de abril al virrey Pezuela sobre la proclama dirigida por el virrey al pueblo. - Comunicación del Comandante Gral. del apostadero del Callao al virrey Pezuela respecto al atentado cometido en la punta de San Luis el 8 de febrero de 1819. - Extracto del artículo del Noticioso de México del 14 de agosto que da cuenta de la matanza de 22 sacerdotes capuchinos misioneros del Caroní, provincia de Guyana, por Piar, sugiriendo que fue por orden de Bolívar. - Venta del libro Memorias militares para oficiales de Carlos Guillermo Doyle. - Relación de donantes de Huamachuco.
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artículo
Publicado 1939
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Se informa las siguientes noticias sobre protección social en el mundo: - En Argentina: 1. La protección legal a los trabajadores agrícolas Comenta que la jurisprudencia y legislación argentina han ampliado los beneficios de la legislación social a los trabajadores del campo, en especial respecto a las circunstancias derivadas del ejercicio del trabajo que afectan su salud y su vida. 2. Creación de la Comisión Nacional de Tuberculosis Informa que se promulgó la Ley N° 12397 que creó la Comisión Nacional de Tuberculosis que tendría a su cargo todo lo relacionado con la profilaxis y asistencia de los tuberculosos en el territorio argentino. 3. El poder ejecutivo proyecta medidas contra el Dumping El Poder Ejecutivo argentino remitió al Congreso un proyecto de ley que contiene disposiciones destinadas a resolver aspectos del comercio internacional en lo que se relaciona con el ...
6
tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación se realizó el análisis de la gestión logística en la empresa ACR constructores y consultores EIRL, el objetivo de este trabajo fue describir el resultado del análisis de la gestión logística en la empresa de construcción civil ubicada en el departamento de Cajamarca, Perú. El tipo de investigación empleado fue básica con un enfoque cualitativo, de nivel descriptivo, con un diseño no experimental de corte transversal. En tal contexto, se llevó a cabo a través de la técnica de entrevista virtual y el instrumento es la guía de entrevista semiestructurada constituida por 18 preguntas, divididas según las dimensiones de la variable. Los resultados elaborados en base a la información recabada a través del instrumento de recolección de datos mostraron cómo una correcta aplicación de la gestión logística que genera beneficios como el tener un me...
7
artículo
Publicado 2019
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The purpose of this systematic review was to characterize job psychosocial risk factors and their consequences on subjective indicators and health objectives in university professors from Spanish-speaking countries in Latin America. The web search included PubMed, EBSCO, PsycINFO, PSICODOC, LILACS, MEDIGRAPHIC, IMBIOMED, Redalyc, Dialnet, Scielo and Doyma. Three reviewers selected the articles for review independently and assessed their methodological quality according to the STROBE guideline. As a result, 8 articles met the inclusion and exclusion criteria. The results confirmed the presence of different psychosocial risk factors derived from working conditions linked to the higher education international policies. In the study, the relationships of these factors with different psychological and biological health effects are shown. The need for more and better quality studies and the ...
