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artículo
Publicado 2021
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The objective was to design an articulated arm with control of trajectory and speed by voice commands, to rehabilitate people with motor disabilities of the upper limb. The systemic method was used; voice commands were considered inputs to the system; movements of the arm link joints were considered outputs. From the tests carried out with the design, it was determined that the controller activated by voice commands allows to keep controlled the speeds of the different motors that make up the wrist, elbow and shoulder joints; With respect to the speeds, these are closely correlated, whose coefficients are greater than 0.99, which indicates that the difference between the desired speeds and those obtained have very little difference. In conclusion, an arm with articulations of three degrees of freedom was implemented, commanded by voice using pre-established codes, allowing the trajectori...
2
tesis de grado
Publicado 2016
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La discapacidad del miembro superior es la incapacidad que tienen las personas de realizar movimientos con las manos, brazo y antebrazo. Las causas de esta son variadas. Las más comunes son las lesiones medulares, las cuales no solo afectan a las manos en estos casos, sino también a todo el brazo o ambos brazos, dependiendo del grado de la lesión. Los traumas en los brazos, con la consiguiente lesión en músculos, nervios y huesos, también producen esta deficiencia. Para dar solución a esta discapacidad se somete a los pacientes a un proceso de rehabilitación. La investigación propone un mecanismo en este proceso de rehabilitación, por lo que se plantea como objetivo: Establecer un controlador, por comandos de voz y comunicación inalámbrica, de velocidad y trayectorias, que debe seguir el hombro, codo y muñeca, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad. El m...
3
artículo
Publicado 2019
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La codocencia puede ser concebida —erróneamente— como una práctica de aplicación sencilla, y dados sus conocidos beneficios en el desarrollo de aprendizajes en los estudiantes, su implementación está cada vez más difundida. No obstante, la complejidad y heterogeneidad de las organizaciones educativas, así como la complejidad de la propia naturaleza humana, llevan a reflexionar sobre las relaciones interpersonales y el rol de la gestión educativa en el principio fundamental de la codocencia: la colaboración. Esta se fundamenta en el respeto, la comunicación, el compartir y la confianza, a la vez que promueve el trabajo en equipo, el intercambio de ideas y la coordinación. El presente trabajo busca brindar algunas orientaciones que promuevan el desarrollo del principio de colaboración para la codocencia entre los docentes considerando, además, la relación con la organizac...
4
tesis de grado
Publicado 2022
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La empresa “Ugaval” es una empresa constituida hace 8 años, actualmente la representante legal es Regina Joaquina Valerio Príncipe la misma que comercializa huevos de codorniz por ello, se ha visto en la necesidad de aplicar diferentes tipos de canales de distribución para llegar a distintos puntos de venta, entre ellos el mayorista, minorista y cliente final estos mismo son importante ya que es donde se realiza la venta. Pero la señora Joaquina está preocupada ya que solo realiza un registro manual de las ventas de acuerdo a los pedidos desconociendo quienes son los clientes por cada canal de distribución, cómo ha evolucionado las ventas por cada canal de distribución, cuánto es el volumen de ventas por canal de distribución y cuál es el canal de distribución que aporta mayores ventas, cuáles son los clientes que aportan mayores ingresos, cual es la rentabilidad de cada...
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artículo
Publicado 2021
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The purpose of this study is to reveal the meanings of the family-school relationship, specifically in the field of participation, from the perspective of teachers who work in rural schools in the commune of Bulnes, Chile. From the methodological point of view, the qualitative study is placed under the comprehensive interpretive paradigm, the data production technique corresponds to the semi-structured interview in a single session. The analysis of the discourses is developed through semantic structural analysis. Among the findings we have that: about parenting, the absence of norms from a permissive style is noted, the importance of the teacher's role in working with the psychosocial couple. Regarding volunteering, its facilitators are the proper functioning of a school, which has positive effects on learning and motivation. Finally, it is concluded that a well-organized school promotes...
6
tesis de grado
Publicado 2021
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Las redes sociales se han convertido en una herramienta muy importante para la comunicación e interacción entre personas, esto se puede ver claramente con los millones de usuarios que se conectan e interactúan innumerables, las personas hoy en día han tomado a las redes sociales como una forma de vida llegando a ser parte del día a día y siendo hoy por hoy una necesidad. La Universidad Nacional José María Arguedas no es ajeno a esto, los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniera de Sistemas hacen uso de las redes sociales en el salón de clases, mientras los alumnos están resolviendo algún problema o quizás mientras se tiene una tarea que urge presentar, ¿Las redes sociales tendrá alguna influencia?, es un hecho que las redes sociales llegaron para quedarse y tenemos que aprender a convivir con ellas de la mejor manera posible. El aprendizaje es un proceso a través...
7
tesis de grado
Publicado 2023
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La presente investigación tuvo como objetivo principal “Determinar la relación que existe entre el riesgo ergonómico y las lesiones músculo esqueléticas en el personal del área de mantenimiento de la empresa EP COSFYM, Talara 2023”, se evaluaron la variable de riesgos ergonómicos mediante la observación directa, su dimensión fue por Grupos A y B de acuerdo a la Tabla de Evaluación del Método REBA, y para las lesiones músculo esqueléticas se utilizó una encuesta (Cuestionario), sus dimensiones fueron Cervicalgia, Dorsalgia, Lumbalgia, Traumatismo en mano y muñeca y Traumatismo en Brazo y codo. La metodología empleada fue de enfoque cuantitativo, tipo de investigación aplicada, diseño no experimental, de tipo transversal y de alcance correlacional. La muestra fueron los trabajadores del área de mantenimiento de la empresa EP COSFYM. De acuerdo a los resultados existe...
8
tesis de grado
Publicado 2023
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La creciente propagación de bacterias multidrogo resistentes ha repercutido en la crisis global de resistencia a antibióticos que enfrentamos hoy en día. Es imperativo el desarrollo de fármacos con novedosos blancos que puedan burlar los sistemas de evasión a antibióticos adquiridos. Los aptámeros, como alternativa para evitar la propagación bacteriana, son secuencias cortas de ácidos nucleicos de una sola hebra seleccionados por su alta afinidad a moléculas diana específicas, a las que se unen adoptando una conformación tridimensional. Estos tienen un alto potencial farmacológico al usarlos como moléculas inhibidoras de otras implicadas en procesos vitales. IF2 es una proteína multidominios que juega un rol esencial en la iniciación de la traducción bacteriana: recluta al tRNA de iniciación a través del dominio C2, promueve el emparejamiento de bases codón-anticodón...
