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Enseñanza con ayuda de computadores
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tesis de grado
Publicado 2019
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La calidad de vida de una persona que sufre alguna discapacidad motora hoy en día depende de muchos factores. Entre ellos los más importantes son el factor económico, familiar y emocional. La discapacidad motora es la incapacidad de controlar los músculos del cuerpo. Esta hace de la persona con discapacidad dependiente de otra persona. En la actualidad existen tratamientos físicos, psicológicos que contribuyen a mejorar la calidad de vida, pero esto no evita la que sigan siendo dependientes de otras personas. En este contexto, la presente tesis, desarrolla la implementación de un sistema robótico que devuelve la autonomía parcial a una persona con discapacidad motora para permitir a las personas realizar algunas labores cotidianas. En la presente tesis se describe entonces las tecnologías, mecánica, eléctrica, control e informática para la correcta implementación del sistem...
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Publicado 2018
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El objetivo de este trabajo de investigación es buscar describir sobre la parte física de un computador u ordenador; asimismo, explica cómo estos elementos interactúan y se conectan entre sí para comprender los elementos del hardware. De esto, lo más importante es que nos da a conocer, como usuarios, el modo de transferencia y procesamiento que se produce en él. Debido a la gran cantidad de información que manejamos hoy, cada vez la preocupación se centra en la capacidad de memoria que puede poseer un dispositivo, por ello se ha ampliado la gama de posibilidades, como, por ejemplo, incorporar un segundo disco duro o usar otros dispositivos de almacenamiento de forma externa. No obstante, la idea es que los estudiantes o todo usuario pueda clasificar y usar de manera ordenada y eficiente la distribución de los archivos con aquella información registrada y requerida en algún mo...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La tesis tiene como objetivo evaluar la respuesta estática de la remoción de múltiples columnas de un sistema viga-losa-columna y los mecanismos de falla con la aplicación de una herramienta de simulación avanzada como es el software Extreme Loading for Structures (ELS), basado en el Applied Element Method. Es decir, se estudió los comportamientos de un sistema viga-losa-columna frente a dos escenarios: (a) la remoción de una columna y (b) la remoción de dos columnas. Inicialmente, se realizaron tests de calibración para los parámetros más relevantes en ambos escenarios mediante simulaciones en ELS teniendo como base un experimento realizado por Kai Qian, Bing Li y Zhongwen Zhang (2016). Seguidamente, se realizó análisis cualitativos y cuantitativos para los resultados obtenidos de las simulaciones. Esto con el fin de refinar los valores de las propiedades de cada material q...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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En la presente tesis se determinó los efectos favorables del software matemático GEOGEBRA en el aprendizaje de coordenadas polares en los estudiantes de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura; investigación de diseño experimental en la variante cuasi experimental con una muestra de 40 estudiantes de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martin de Porres, a quienes se les aplicó dos instrumentos, al inicio y al final del ciclo 2018-I para medir el aprendizaje de coordenadas polares , dicha investigación nos permite acopiar la información y luego medir el efecto en la variable dependiente después del análisis de los resultados; se observa que el valor de z obtenido = - 12,27 se ubica en la zona de aceptación de la hipótesis general Hg propuesta para un nivel de significación (Hernández, et al, 2014. p. 306); por lo que las evidencias confirman q...
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objeto de conferencia
Publicado 2016
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Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.
6
tesis de grado
Publicado 2017
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El objetivo de la investigación es diseñar e implementar un sistema SCADA redundante que sirva de apoyo al SCADA principal ante un eventual fallo durante el proceso hidrotérmico del mango, impidiendo la detención del mencionado tratamiento. De esta forma se optimizaría el proceso, cumpliendo con los protocolos fitosanitarios con los consecuentes beneficios económicos para las empresas exportadoras. Para diseñar el software del sistema SCADA se utilizó el programa EZ Series Touch Panel; el cual sirvió para elaborar el HMI (Interface Hombre-Máquina). Para el hardware se emplearon diversos materiales, destacando una pantalla táctil, la cual permitirá la asignación de variables al proceso, así como el registro y visualización de las temperaturas, tiempos y alarmas del procesamiento.
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tesis de grado
Publicado 2024
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La tesis tiene como objetivo proponer un procedimiento que cumpla con los requisitos mínimos necesarios para el desarrollo de un proyecto eléctrico con aplicación en metodología BIM, enfocado específicamente en el diseño de una subestación eléctrica. Inicialmente, se recopiló información de las principales entidades y normativas BIM a nivel internacional, así como de su aplicación en diversos proyectos. Además, se consultaron los lineamientos establecidos en el Plan BIM Perú y se investigaron los últimos avances de las convocatorias que el Ministerio de Economía y Finanzas (MEF) publicaba con respecto al portafolio de proyectos piloto para el sector público.Tras una exhaustiva recopilación e investigación, se propuso el procedimiento base para el desarrollo de un proyecto eléctrico BIM: el diseño de una subestación eléctrica. Se completó la información y parámet...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La tesis tiene como objetivo resolver el problema de inundación en la Urb. Santa Margarita haciendo uso del software SWMM, modelo numérico - dinámico que desarrolla simultáneamente varios procesos, que permite obtener información de variables tales como velocidad, caudal, nivel de agua, capacidad de conductos en un sistema de drenaje pluvial urbano, lo que resulta una gran ventaja frente a realizar un modelo físico. Se usó información topográfica para delimitar las cuencas urbanas, con el fin de identificar las zonas críticas. Esto permitió conocer el sentido y dirección del flujo de agua, así como información pluviométrica mediante el uso de hietogramas de diseño para distintos periodos de retorno. A continuación, se modeló en el software SWMM distintas propuestas de sistemas de drenaje pluvial, usando diferentes periodos de retorno a fin de escoger el óptimo. Obteni...
9
objeto de conferencia
La visión por computador es un área de estudio en la inteligencia artificial que se enfoca en el desarrollo de técnicas computacionales para percibir el mundo a través de entradas visuales, como videos o imágenes. El aprendizaje profundo ha demostrado ser una técnica eficiente para el análisis e interpretación de datos visuales. Sin embargo, afronta innumerables desafíos según su aplicación en las diferentes tareas de la visión por computador. Este panel reúne un grupo de expertos en aprendizaje profundo, quienes ofrecerán información sobre su aplicación y los desafíos en sus respectivas áreas de investigación con relación a la visión por computador.
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tesis de grado
Publicado 2017
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En esta tesis se presenta el diseño y simulación de un sistema mecánico con la finalidad de facilitar la caminata de las personas con discapacidad en los miembros inferiores. Para ello, se planteó una estructura para la cintura, muslos, piernas y pies accionados con motores lineales. El diseño mecánico se realizó con software CAD - SOLIDWORKS para los movimientos de flexión y extensión en los miembros inferiores, tomando en cuenta la eficiencia, ergonomía, fácil uso y seguridad de la persona. Para el análisis estático del prototipo, realizado con software CAE - SOLIDWORKS, se tomó en cuenta los esfuerzos, deformaciones, factor de seguridad y desplazamientos mayores que los requeridos, empleando aluminio y acero como materiales. Mientras que, para el análisis dinámico con software CAE - SOLIDWORKS, se consideró las fases y periodos de la marcha humana. Finalmente, se obtu...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo el diseño, con el uso de la herramienta CAD SolidWorks, de un soporte que permita el balanceo dinámico de ejes de motores eléctricos mediante el cálculo de la posición angular y magnitud del desbalance, para velocidades estables de rotación. El soporte está conformado por dos bases, que permiten el movimiento en tres grados de libertad, para el apoyo de los ejes y acondicionadas para la recolección de datos de aceleración, mediante acelerómetros y de velocidad de giro a través de un sensor fotoeléctrico. Los datos son recolectados por medio de una tarjeta de adquisición de datos y son procesados a través de Python para determinar el vector de desbalance del eje. Se concluye que se determinó la factibilidad de poder implementar un sistema que permita realizar el balanceo dinámico a bajo costo en la región norte del...
12
tesis de grado
Publicado 2022
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La investigación expone el proceso de diseño y desarrollo completo de la plataforma web del Grupo de Métodos Computacionales Aplicado a Nanomateriales (GMCAN) de la Facultad de Ciencias Físicas de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (UNMSM), con quienes se mantuvo comunicación permanente durante todo el desarrollo de la plataforma. Para este desarrollo, se utilizó el marco ágil de gestión de proyectos Dual-Track Agile, el cual se basa en un desarrollo iterativo con un valor del producto autoincremental, basado en una interacción continua con el usuario. Este marco de trabajo puede interpretarse como una superposición de dos marcos conocidos en el mundo del desarrollo de software: SCRUM y Lean UX. El primero es utilizado para el desarrollo iterativo de la plataforma mediante sprints, mientras que el segundo asegura que el producto construido vaya en línea con las necesi...
13
tesis de maestría
Publicado 2018
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En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la mejora de calidad de vida de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias congénitas. En el caso de las personas cuyas discapacidades son neurológicas, las aplicaciones de rehabilitación, reincorporación, según se busque devolver facultades, o proveer medios de reemplazo para habilidades perdidas, requieren de una interfaz cerebro-computador, que se encarga de medir ciertos patrones en las señales cerebrales de los pacientes y traducirlos para que una computadora pueda interpretarlas. El presente trabajo comprende el diseño de una interfaz cerebro-computador que, aplicando algoritmos de procesamiento de señales cerebrales y aprendizaje de máquina, permite a un usuario seleccionar diversas tareas predefinidas para un manipulador robóti...
14
tesis de grado
Publicado 2017
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El objetivo de la tesis es aportar en el análisis del éxito o fracaso de implantes dentales a través de una investigación teórica y de un estudio biomecánico que analice su desempeño en condiciones mecanobiológicas inherentes a todo tejido vivo. Para lo cual, se analizan parámetros mecánicos como los desplazamientos, los esfuerzos y la energía de deformación y, por otra parte, el análisis biomecánico considera las tasas de remodelación ósea, así como el factor de la influencia de las células madre, fases de integración a través de coeficientes de rozamiento y condiciones de fijación completa. Con tal fin se utiliza la metodología de segmentación de imágenes y de CAD/CAE, la misma que permitirá obtener un modelo anatómico virtual de una mandíbula real para evaluar su comportamiento bajo distintas condiciones de carga y geometrías de implantes. A su vez, se impl...
15
tesis de maestría
Publicado 2016
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El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta el desarrollo completo del modelo matemático general de una embarcación marina, considerando los 6 grados de libertad para posteriormente particularizar este modelo a un modelo de 3 grados de libertad que es el que se va analizar en esta tesis. El propósito del capítulo 3, consiste en realizar el diseño mediante simulación de un sistema de planeamiento, guía y seguimiento de trayectoria para una embarcaci ón marina subactuada con dos hélices, a partir del modelo matemático de barco de 3 grados de libertad, obtenido en el capítulo 2. En este capítulo se divide en 3 partes, el planeamiento de trayectoria, estrategia de control y síntesis de planeamiento y seguimiento de trayectoria para embarcaciones marinas en espaci...
16
tesis de grado
En el Perú se observa un alto crecimiento en el uso de la energía solar como fuente de energía limpia y renovable, la cual presenta retos en su operaciòn y mantenimiento debido a los diversos problemas que ataca a este tipo de tecnología. Por lo que, la presente tesis tiene como objetivo detectar de manera eficiente los hot spots en parques solares mediante el uso de visiòn por computador e implementar un sistema de alerta temprana basado en electrònica, para la prevenciòn de la aceleraciòn de degradaciòn de materiales, daño en células y baja potencia generada de los paneles solares. La metodología aplicada a este estudio es de enfoque cuantitativo no experimental, debido a que no se modifica ninguna variable, sino que el estudio se lleva a cabo en una planta solar en operaciòn. Asimismo, presenta un alcance correlacional o causal debido a que se pretende identificar la pos...
17
tesis de grado
Publicado 2025
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Pocas tecnologías han pasado de los laboratorios a los ministerios con tanta rapidez como el Building Information Modeling (BIM). Cuando el Reino Unido, Singapur o Chile publicaron sus primeros mandatos, demostraron que un modelo digital bien gestionado reduce sobrecostos, acorta plazos y hace más transparentes las obras públicas. Inspirado por estos casos, el Ministerio de Economía y Finanzas del Perú (MEF) lanzó en 2019 el Plan BIM Perú para modernizar la infraestructura nacional y alinearla con la serie ISO 19650. Pero el mapa de la adopción real es desigual: mientras Provías Nacional o PRONIED ya modelan carreteras y colegios en 3D, muchas oficinas aún revisan planos impresos. Esta tesis se pregunta por qué, tras varios años de pilotos y guías, BIM sigue siendo la excepción en la obra pública. Resolver la duda tiene un fuerte impacto: más de 2 600 proyectos paralizado...
18
tesis de grado
Publicado 2020
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El objetivo del trabajo es analizar el comportamiento cinemático y dinámico de la excavadora hidráulica Komatsu-PC4000, con ayuda de Working Model, software de simulación que permite simplificar los cálculos de velocidades, aceleraciones y fuerzas presentes en la máquina de trabajo al momento de realizar las actividades de excavación, carga y descarga del fosfato en la mina. Para obtener el modelo esquemático que se usó para realizar los cálculos necesarios, se hace uso de la herramienta CAD SolidWorks, la cual permitió tener una geometría aproximada tanto en distancias como en forma de la excavadora Komatsu. Se realiza, además, una breve reseña histórica de las máquinas excavadoras a lo largo del tiempo y las aplicaciones que se han implementado en su evolución. Asimismo, se describen los fundamentos teóricos del mecanismo brazo articulado, en donde se definen concepto...
19
tesis de grado
Publicado 2025
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La tesis tiene como objetivo evaluar el efecto estabilizador del cemento y cal en la subrasante de la Av. Los Pescadores del distrito de Chimbote. El suelo en estado natural tiene la categoría de subrasante regular (S2) con una clasificación de arena mal graduada con limo (SP-SM) y un valor soporte (CBR) de 9.2%. El terreno presenta deformaciones y hundimientos por tanto se requiere aumentar la resistencia del suelo, por ello se planteó mejorar dichas propiedades mediante la adición de cemento y cal. Estos se incorporaron al suelo natural en estudio en tres dosificaciones de 4.5%, 6.5% y 7% para el cemento y 3%, 5% y 8.5% para la cal. Los efectos de estos dos agentes estabilizantes en el suelo fueron evaluados sobre los límites de Atterberg, el Proctor modificado, valor soporte relativo (CBR) y resistencia a la compresión. En conclusión, los resultados mostraron una mejora en los ...
20
tesis de grado
Publicado 2024
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La tesis tiene como objeto estudiar los procesos de diseño y simulación hidráulica, con la finalidad de diseñar un rodete de turbina Francis utilizando el método Bovet para aumentar su potencia y rendimiento. En el primer capítulo se establece el marco teórico sobre las centrales hidráulicas y turbinas afines. Se definen los conceptos, parámetros de diseño y además ecuaciones paramétricas de diseño para un rodete Francis, se presenta también el estado del arte donde se muestran antecedentes a nivel nacional e internacional. En el segundo capítulo se lleva a cabo la parametrización del perfil hidráulico, donde se llega a tener los valores adimensionales y dimensionales, además se definen parámetros complementarios para conseguir el diseño completo del rodete de turbina Francis. Además, se definen los parámetros iniciales y de contorno del software de simulación. Se ...