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tesis de maestría
Publicado 2020
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Los proyectos de desarrollo de software, están sujetos a situaciones que, pueden ocasionar demora en la entrega del producto o generar aplicaciones de mala calidad, debido a deficiencias en la organización estructural del código y a la falta de integración de los componentes de software. Para reducir el riesgo de demoras en la parte de la codificación de los programas, se puede hacer uso de herramientas informáticas que mejoren la productividad, entre estas herramientas se puede encontrar a los Generadores de Código Fuente (GCF), aplicaciones que generan código automáticamente, los cuales se utilizan en situaciones donde la lógica para armar un sistema es repetitiva; es decir las interfaces para el ingreso de datos, la conexión a las bases de datos, los reportes o salida de datos cumplen la misma lógica teniendo como única variante la estructura de datos. Así mismo, para me...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El interés por el estudio de los peatones ha ido aumentado a lo largo de los años debido a su importancia en la movilidad y en el diseño del espacio público. El proceso de diseño se inicia con el estudio de vida pública que permite recolectar información sobre los patrones de comportamiento de las personas. Se registran flujos y velocidades peatonales, patrones de movimiento, lugares de estancia, etc., pero a la fecha no existe un software que permita sistematizar la información recolectada y organizarla de manera estándar. Por ello, el presente trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo e implementación de un software, que permita el registro de los datos recolectados en estudios de vida pública. Dicho programa cuenta con una interfaz gráfica de usuario para facilitar su uso. El programa fue desarrollado en el entorno del lenguaje de programación MATLAB. Se impleme...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronek...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación comprende la implementación de una impresora 3D y un escáner 3D para la fabricación de prótesis para animal canino menor con problemas de movilidad. La impresora y escáner 3D se ha implementado a partir de materiales reciclados y usando un sensor KINECT de consola de videojuego que forma parte del escáner 3D, el cual nos permitió obtener una imagen tridimensional de un objeto. La impresora está compuesta de partes mecánicas que permiten la impresión en un área volumétrica de 300x200x250mm, también consta de partes electrónicas que controlan los movimientos en función del lenguaje de programación en control numérico (códigos G y M), los cuales son coordenadas y funciones de movimiento de máquina para la construcción mediante capas un objeto tridimensional. El escáner está compuesto por un sensor de consola de videojuego (Kinect) ...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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La tesis tiene como objetivo dinamizar la captación cognitiva y mejorar la enseñanza en ciencias de la ingeniería con el desarrollo de una plataforma para realizar experimentación de laboratorios virtuales. Para este fin, se utilizaron nuevas herramientas como el framework Spring de Java, lográndose un software robusto y confiable en cuanto a estabilidad. En lo referente al desarrollo de las simulaciones, se hizo uso del toolbox Matlab Builder JA que permite convertir el código de Matlab en Java para así poder correr simulaciones a través de la plataforma hecha en Java, pero sin necesidad que el usuario final tenga instalado Matlab en su computadora. Con lo cual, se describe el proceso seguido para desarrollar la plataforma, la investigación bibliográfica y estado del arte de los laboratorios virtuales y remotos, la arquitectura y diseño del sistema, la explicación para reali...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de un balanceador de carga que permite el funcionamiento del modelo de protección banco de Firewalls N: 1 controlado vía SDN sin pérdida de paquetes o interrupción de las sesiones migradas. Para ello, se realiza el diseño del balanceador a través de un algoritmo que realice la migración de tráfico por flow entries al orden de una subred para no exceder el límite de entradas disponibles en la memoria TCAM del switch SDN/OpenFlow a utilizar (8K a lo máximo). La implementación del balanceador será en módulos escritos en el lenguaje Python. El objetivo principal del balanceador es garantizar que las pruebas realizadas en él tengan el mismo o mejor rendimiento que los balanceadores de carga comerciales (legacy) en presencia de tráfico que bordea el 1 Gbps. En el primer capítulo, se describe el marco de la problemáti...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El desarrollo sostenible asociado al campo agrícola de Arequipa, región en crecimiento económico, es vulnerable a la contaminación de los recursos hídricos, poniendo en riesgo los sistemas productivos y la seguridad alimentaria. Por lo tanto, es necesario implementar un sistema automatizado para controlar, administrar y monitorear este recurso vital. El trabajo propuesto propuso un sistema para medir el monitoreo de la calidad del agua en embalses y lagos con alta precisión relacionada con el posicionamiento global. Incluye una computadora integrada, una sonda multiparámetro y un GNSS/INS dual adicional en la arquitectura de hardware. La arquitectura del software es totalmente de código abierto con características de compatibilidad, modularidad e interoperabilidad entre Python y MySQL, lo que permite la gestión de datos en tiempo real en una interfaz visual en una plataforma qu...
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informe técnico
Publicado 2011
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El presente trabajo es resultado del análisis efectuado a la Municipalidad Provincial de Huaraz, teniendo en cuenta a los datos proporcionados por los trabajadores de las gerencias involucradas en la investigación, observando la elevada evasión tributaria, la que no permite cumplir con las metas y objetivos de la Gerencia de Administración Tributaria. La Municipalidad no ha diseñado políticas claras que incrementen la recaudación tributaria, esto indica la falta de voluntad de las autoridades, pues solo esperan la escasa transferencia del gobierno central para afrontar con los gastos que ocasiona la gerencia de administración tributaria, el personal no controla ni administra su tiempo y desconocen temas del área que están encargados cuenta con computadoras no optimas, la red es lenta, en cuanto al aspecto financiero es escaso, como consecuencia del gasto que genera la Gerencia ...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El presente trabajo de investigación se desarrolla en el marco de los repositorios digitales, la idea de esta presente investigación es que las mejores Universidades del Perú y del mundo tienen su repositorio digital para la gestión de las tesis con el objetivo de almacenar, preservar y difundir la producción científica e investigadora de la comunidad universitaria, en formato digital como la Universidad Nacional de Ingeniería, Universidad Nacional Mayor de San Marcos y la Universidad Pontífice Católica pero la Universidad Nacional del Altiplano Puno no tiene su repositorio digital, es por eso que la presente investigación tiene como objetivo principal mejorar eficientemente la gestión de las tesis de la biblioteca de Ingeniería de Sistemas, optimizando el tiempo, reduciendo el costo para el acceso a la biblioteca y mejorando la calidad del servicio que brinda la biblioteca m...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la actualidad, la robótica es de gran importancia y los robots industriales antropomórficos son indispensables en diversas industrias ya que brindan un trabajo de alta calidad por su eficacia y precisión. Este proyecto de tesis tuvo por finalidad la implementación de un prototipo de robot antropomórfico de bajo costo de 5 y 6 grados de libertad, el desarrollo de sistema de control, el análisis matemático detallado de Cinemática directa e Inversa, análisis de velocidad, el desarrollo de un APK para el control del robot y su comparación de control de esta APK con el control manual por joystick y el control por medio de una computadora de escritorio; este trabajo tiene la intención de facilitar la información para el desarrollo e implementación de proyectos de robótica industrial para estudiantes de primeros semestres y con esto lograr que utilicen la robótica industrial e...
