En la actualidad, la robótica es de gran importancia y los robots industriales antropomórficos son indispensables en diversas industrias ya que brindan un trabajo de alta calidad por su eficacia y precisión. Este proyecto de tesis tuvo por finalidad la implementación de un prototipo de robot antropomórfico de bajo costo de 5 y 6 grados de libertad, el desarrollo de sistema de control, el análisis matemático detallado de Cinemática directa e Inversa, análisis de velocidad, el desarrollo de un APK para el control del robot y su comparación de control de esta APK con el control manual por joystick y el control por medio de una computadora de escritorio; este trabajo tiene la intención de facilitar la información para el desarrollo e implementación de proyectos de robótica industrial para estudiantes de primeros semestres y con esto lograr que utilicen la robótica industrial e...