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tesis de grado
Publicado 2015
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El desarrollo y uso de las Tecnologías de Información en las pequeñas organizaciones en el Perú y a nivel internacional aún es inmadura y presentan muchos inconvenientes. De otro lado, para el caso de las organizaciones que desarrollan software, desde la perspectiva de la oferta de alternativas de solución, se tienen los modelos de capacidad y madurez, siendo el más relevante para el caso de las pequeñas empresas el modelo mexicano MoProSoft que ha sido adoptado en Perú como la norma peruana NTP 291.100 y que es la base del nuevo estándar internacional ISO/IEC 29110. En dicho contexto, el Proyecto ProCal-ProSer es una iniciativa con fondos del gobierno peruano que busca, entre otras cosas, identificar factores que influyen en la adopción de modelos de procesos especializados en pequeñas organizaciones que desarrollan productos software. En el proyecto ProCal-ProSer se ha defi...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El desarrollo y uso de las Tecnologías de Información en las pequeñas organizaciones en el Perú y a nivel internacional aún es inmadura y presentan muchos inconvenientes. De otro lado, para el caso de las organizaciones que desarrollan software, desde la perspectiva de la oferta de alternativas de solución, se tienen los modelos de capacidad y madurez, siendo el más relevante para el caso de las pequeñas empresas el modelo mexicano MoProSoft que ha sido adoptado en Perú como la norma peruana NTP 291.100 y que es la base del nuevo estándar internacional ISO/IEC 29110. En dicho contexto, el Proyecto ProCal-ProSer es una iniciativa con fondos del gobierno peruano que busca, entre otras cosas, identificar factores que influyen en la adopción de modelos de procesos especializados en pequeñas organizaciones que desarrollan productos software. En el proyecto ProCal-ProSer se ha defi...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente proyecto tiene como finalidad el Diseño y Simulación de un servomecanismo de posición angular controlado por computadora, como sistema de control este contara con unas variable controlada, además de un controlador PID, el cual se comunicara por un ordenador a través de la comunicación serial utilizando un conversador de USB a TTL CP2102 para poder lograr esta comunicación entre el ordenador y el circuito PID construido con amplificadores operacionales interviene como parte fundamental el uso del Arduino Pro-mini como interface entre el ordenador para controlar el movimiento de los motores N20, esta interfaz consta de dos conversores de Digítales a Analógicos, los DAC0808 estos micromotores, los cuales proporcionan movimiento para enfoque y el movimiento de la platina, estos están sujetos a unos potenciómetros, al mover dichos potenciómetros estos buscaran el volta...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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El presente trabajo de tesis se orientó al diseño de un algoritmo de corte con penetración controlada con bisturí, empleando un manipulador robótico. Este algoritmo utiliza como variable controlada, la profundidad de corte, empleada para medir el grado de penetración del bisturí, y como señal de control usa la referencia de rapidez angular enviada al servomotor que ejerce el movimiento vertical del efector final del manipulador robótico. El algoritmo emplea además múltiples constantes que dependen del criterio del usuario tales como factores de tolerancia, factores de escalamiento, parámetros que definen los conjuntos difusos, entre otros. Este algoritmo fue diseñado para realizar cortes verticales con bisturí a superficies planas de tejido blando y se enfoca, exclusivamente, en el control del grado de penetración de los cortes, por lo que no considera el análisis o el co...
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tesis de grado
Publicado 2013
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The following research was conducted with students from 11 years old of Special Basic Education Center No. 0001, in Tarapoto district, province and department of San Martin. The problem, hypotheses and general objective has been formulated in terms of variables: independent, Computer Use, and dependent measure cognitive ability. The theoretical demonstration by using of Information Technology and Communication to achieve aducational goals and likewise the theoretical support on the Use of Computers for improving the capacity of cognitive achievement in people with Down syndrome, has been applied in matters of Personal Social and Environment Science, Mathematics, Communication and Social Skills curriculum courses that are Special Basic Education Center N°. 0001. Two hypotheses have been made: the alternative hypothesis, which holds that the Computer Use has a significant bearing on the e...
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tesis de grado
Publicado 2007
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El Consorcio Educativo Makarenko se dedica a la enseñanza en los niveles de inicial, primaria, secundaria escolar y preparación preuniversitaria. Los problemas que tiene son las deficiencias en el control y administración de la información en los procesos de matrícula, pagos, asistencia, notas y puntajes de los alumnos de colegio y academia, así como el control y administración de los datos del personal docente y trabajadores en general incluyendo su control de asistencia. Para ello se plantea implementar un sistema de gestión académica integral para Makarenko de las Flores, que es una institución del Consorcio Makarenko, la cual funciona como colegio y academia, que abarque los procesos antes mencionados para su automatización y optimización, la cual estará acorde con las políticas del Consorcio. Este servirá como prototipo para que se puedan implementar en los demás loc...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La automatización de procesos se ha transformado en una praxis cada vez más común, esto es principalmente aplicado en tareas manuales de naturaleza repetitiva o que representan un peligro para la integridad del personal o que presenten riesgo a su calidad de vida, en estos escenarios la automatización representa una opción viable y preferible. Esta automatización de procesos, es realizada por máquinas controladas y/o robots autónomos, son usualmente aplicados al campo aeroespacial, marítimo, seguridad entre muchos otros. La tecnología moderna hace posible que estos robots operen con supervisión mínima. Como otro ejemplo podemos mencionar el uso de robots, en la agricultura tanto en el campo industrial como doméstico, enfocándose en precisión agrícola, insumos, metrología, proceso de información, siembra, riego y cosecha, liberando al agricultor de estas pesadas activida...
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tesis de grado
El cultivo bajo invernadero permite crear un microclima dentro de un espacio cerrado y proteger los cultivos de fenómenos climáticos derivados del ambiente externo. Tradicionalmente, estos invernaderos son operados manualmente por el agricultor en base a su experiencia. Sin embargo, existen sistemas automatizados que facilitan el monitoreo y control de las condiciones climáticas de acuerdo a las necesidades del cultivo. En este trabajo se propone el diseño de un sistema automatizado para el monitoreo y control de humedad de un invernadero que se construirá en el distrito de Abelardo Pardo Lezameta, ubicado en el departamento de Áncash. Para tal fin se planteó una estrategia de control que permita establecer un valor adecuado de humedad dentro del invernadero mediante un algoritmo de control on/off que ejecute una de las dos etapas de humidificación y deshumidificación, de acuerd...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En este trabajo se muestra la implementación y el uso de la técnica de caracterización de materiales que van desde las orgánicas hasta inorgánicas usando su reflectancia en el rango infrarrojo cercano, monitoreada con una cámara hiperespectral en un sistema movimiento, con velocidad controlada por computadora. El trabajo incluye la calibración de una cámara hiperespectral, la implementación de un sistema mecánico que permita el registro de las imágenes hiperespectrales así como su aplicación al estudio de la vegetación fresca, el proceso de maduración de un durazno y al análisis de los componentes de una mezcla de materiales. Se muestran unas primeras aplicaciones del uso de este sistema. En primer lugar, se muestran imágenes en el infrarrojo de hojas y flores frescas tanto como secas. También de frutos frescos y frutos descompuestos, así como imágenes de tierra con y...
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tesis de grado
El cultivo bajo invernadero permite crear un microclima dentro de un espacio cerrado y proteger los cultivos de fenómenos climáticos derivados del ambiente externo. Tradicionalmente, estos invernaderos son operados manualmente por el agricultor en base a su experiencia. Sin embargo, existen sistemas automatizados que facilitan el monitoreo y control de las condiciones climáticas de acuerdo a las necesidades del cultivo. En este trabajo se propone el diseño de un sistema automatizado para el monitoreo y control de humedad de un invernadero que se construirá en el distrito de Abelardo Pardo Lezameta, ubicado en el departamento de Áncash. Para tal fin se planteó una estrategia de control que permita establecer un valor adecuado de humedad dentro del invernadero mediante un algoritmo de control on/off que ejecute una de las dos etapas de humidificación y deshumidificación, de acuerd...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En este trabajo se muestra la implementación y el uso de la técnica de caracterización de materiales que van desde las orgánicas hasta inorgánicas usando su reflectancia en el rango infrarrojo cercano, monitoreada con una cámara hiperespectral en un sistema movimiento, con velocidad controlada por computadora. El trabajo incluye la calibración de una cámara hiperespectral, la implementación de un sistema mecánico que permita el registro de las imágenes hiperespectrales así como su aplicación al estudio de la vegetación fresca, el proceso de maduración de un durazno y al análisis de los componentes de una mezcla de materiales. Se muestran unas primeras aplicaciones del uso de este sistema. En primer lugar, se muestran imágenes en el infrarrojo de hojas y flores frescas tanto como secas. También de frutos frescos y frutos descompuestos, así como imágenes de tierra con y...
12
tesis de grado
Publicado 2013
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La simulación se puede definir como la técnica numérica para realizar experimentos, estos experimentos involucran modelos matemáticos y lógicos que describen el comportamiento de sistemas de negocios, económicos, sociales, biológicos, físicos o químicos a través de un período de tiempo, con el propósito de entender el comportamiento del sistema o evaluar varias estrategias con las cuales se puede operar el sistema. Los usos de la simulación son muy variados y se extienden áreas como: Economía, Finanzas, Sistemas de Inventarios, Análisis y Evaluación de Inversiones, Sistemas de colas, etc. (GONZÁLES C. E., 2000).Por la gran variedad de diseños de columnas de destilación que existen hoy en día es necesario que el simulador pueda adaptarse a cualquiera. Por lo tanto, se necesita que tenga un fácil manejo y que sea flexible para poder hacerle los cambios necesarios como...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo desarrollar un Vehículo Terrestre No Tripulado (UGV) equipado con visión artificial para la inspección visual interna de soldaduras en tuberías de acero al carbono de gran diámetro (DN 700 a DN 900). El sistema fue diseñado para superar las limitaciones de acceso en espacios confinados, proporcionar evidencia visual directa y evitar la omisión de defectos críticos en la evaluación de la integridad estructural. Su desarrollo comprendió tres etapas fundamentales: el diseño mecánico del chasis y manipulador robótico, el desarrollo de la arquitectura de software basada en inteligencia artificial, y la integración del hardware de control y potencia. La integridad estructural del prototipo fue validada mediante Análisis de Elementos Finitos (FEA), confirmando factores de seguridad superiores a 3.97 bajo carga operativa. El...
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tesis de grado
Publicado 2025
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La tesis tiene como objetivo realizar una comparación detallada entre dos sistemas de visión por computadora: el utilizado actualmente en la empresa BBS Automation y un sistema basado en el modelo de red neuronal YOLO. Esto debido a la necesidad de optimizar diversas fases de los procesos de producción industrial en la empresa BBS Automation, ya que los métodos actuales dependen en gran medida de ajustes manuales, lo que a su vez acrecienta la probabilidad de errores. La finalidad de realizar una comparación de este género es evaluar la eficacia, precisión y fiabilidad de ambas tecnologías, para determinar en qué escenarios resulta más conveniente utilizar cada una de ellas. Para llevar a cabo esta comparación, se emplearon múltiples criterios de evaluación, como lo son la confiabilidad, los costos, el tiempo de procesamiento, la complejidad de la configuración y la toleran...
15
tesis de grado
Publicado 2022
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Los nuevos circuitos integrados son de dimensiones más pequeñas y requieren de equipos sofisticados para realizar una aplicación. En este proyecto, se realizó, un prototipo capaz de realizar el grabado en una base de capa conductora, los códigos Gerber generados por algún software de diseño de tarjetas electrónicas. El diodo láser será nuestra principal herramienta que deberá ser controlada con la precisión y realizar micro desplazamientos requeridos por los nuevo chip del mercado, este dispositivo semiconductor más notable entre los componentes que lo componen en este proyecto, permite grabar la imagen latente, en una película fotosensible a la radiación electromagnética, con longitud de onda de 405 nanómetros. Esta energía por emisión estimulada, permite realizar pistas de conexión en micrómetros de ancho. El controlador del sistema, es el Microcontrolador de la ga...
16
tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis explicó el desarrollo y la implementación de un controlador PID con autosintonía basado en un modelo de redes neuronales dinámicas y control adaptativo para el control de una planta con ganancia estática variable. Se tomó el concepto de redes neuronales como principio para el aprendizaje y desarrollo de las redes neuronales dinámicas, las cuales, por la arquitectura y método que usa, y como se comprobó, ofrecieron mayor inmunidad al ruido que las redes estáticas. La red neuronal dinámica sirvió para determinar el modelo de la planta a controlar, a su vez, entregó el cálculo del “jacobiano” a la arquitectura neuronal (esta será de tipo estática), a la cual se denominó “sintonizador neuronal”, que fue la encargada de desarrollar los parámetros óptimos Kp,Ki y Kd que luego fueron entregados al controlador PID de tipo velocidad. El aprendizaje del...
