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tesis de grado
Publicado 2019
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La calidad de vida de una persona que sufre alguna discapacidad motora hoy en día depende de muchos factores. Entre ellos los más importantes son el factor económico, familiar y emocional. La discapacidad motora es la incapacidad de controlar los músculos del cuerpo. Esta hace de la persona con discapacidad dependiente de otra persona. En la actualidad existen tratamientos físicos, psicológicos que contribuyen a mejorar la calidad de vida, pero esto no evita la que sigan siendo dependientes de otras personas. En este contexto, la presente tesis, desarrolla la implementación de un sistema robótico que devuelve la autonomía parcial a una persona con discapacidad motora para permitir a las personas realizar algunas labores cotidianas. En la presente tesis se describe entonces las tecnologías, mecánica, eléctrica, control e informática para la correcta implementación del sistem...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La calidad de vida de una persona que sufre alguna discapacidad motora hoy en día depende de muchos factores. Entre ellos los más importantes son el factor económico, familiar y emocional. La discapacidad motora es la incapacidad de controlar los músculos del cuerpo. Esta hace de la persona con discapacidad dependiente de otra persona. En la actualidad existen tratamientos físicos, psicológicos que contribuyen a mejorar la calidad de vida, pero esto no evita la que sigan siendo dependientes de otras personas. En este contexto, la presente tesis, desarrolla la implementación de un sistema robótico que devuelve la autonomía parcial a una persona con discapacidad motora para permitir a las personas realizar algunas labores cotidianas. En la presente tesis se describe entonces las tecnologías, mecánica, eléctrica, control e informática para la correcta implementación del sistem...
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tesis doctoral
Modelación y diseño de un sistema de control automático para tratamiento DIC en un proceso de secado
Publicado 2022
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La tesis tiene como objetivo realizar un estudio de la tecnología de descompresión instantánea controlada (DIC) con la finalidad de desarrollar un modelo matemático que represente la realidad del proceso y posteriormente, se diseña y propone una estrategia de control adecuada a las características del proceso. En esta metodología se ha llegado a modelar el proceso DIC, considerando dos tipos de geometría; cilíndrica y cúbica, por medio de los procesos de transferencia de materia y energía, utilizando el método de diferencias finitas, para lo cual se ha utilizado el software de Matlab. Además, se ha validado el modelo y se ha logrado establecer que la mejor estrategia de control, es la de un controlador NLMPC, es decir un control predictivo no lineal, en base a una comparación con un sistema PID. Al respecto se ha simulado la planta y se controla la temperatura del producto ...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El objetivo de la tesis es caracterizar el comportamiento hidráulico y sedimentológico en diferentes tipos de bifurcaciones de 90° respecto al eje del canal principal y la dirección del flujo de agua del canal derivador, con la finalidad de obtener esquemas gráficos de diseño para bocatomas. Se logra modelar y visualizar el comportamiento de una bocatoma mediante los softwares de simulación numérica Telemac Mascaret 2D (comportamiento hidráulico) y Sisyphe (comportamiento sedimentológico), complementando y validando los resultados de estos estudios con la representación de dos modelos físicos de bocatomas con bifurcación a 90° investigados por Thoma. Por lo que, resulta factible decir que el modelo numérico se convierte en una herramienta indispensable para el diseño de estructuras hidráulicas. El trabajo sostiene la influencia que tiene la zona de recirculación, presen...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Esta investigación de tipo tecnológica se orientó en diseñar y proponer un Sistema de Control de Iluminación para los Laboratorios de Cómputo de la Universidad Nacional Hermilio Valdizán bajo la arquitectura de computador Raspberry Pi y el software libre OpenHab. Ante esta pandemia, y las limitaciones de poder aplicar la investigación in situ se optó por emular todo el proceso y proponer una propuesta de solución para el control de la iluminación de los laboratorios bajo software libre, empleando pequeñas arquitecturas de servidores como la computadora Raspberry Pi, y bajo la tecnología del Internet de las cosas, así mismo para los implementos a nivel de hardware se utilizaron bombillas inteligentes de la marca Xiaomi y Phillips para las pruebas correspondientes, si bien es cierto fue un trabajo a escala, podríamos afirmar que el procedimiento se podría aplicar a cualquie...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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La presente tesis desarrolla un modelo matemático en parámetros distribuidos a partir de la formulación de los fenómenos físico-químicos que ocurren en el secador rotatubo de harina de pescado. El secador rotatubo es una máquina rotatoria relativamente sencilla, pero de gran importancia en esta industria, pues ayuda a que la harina no sea sometida a altas temperaturas ni esté en contacto directo con el fluido calefactor. Esto es favorable debido a que se crean las condiciones necesarias para que se formen las proteínas hasta su comercialización. Por lo que, el modelo es capaz de predecir el comportamiento de los principales parámetros en el tiempo y a lo largo del secador, lo que suprime la incapacidad de adquisición de data en el interior del secador. La tesis está enfocada en los estudios de termodinámica, transferencia de calor, transferencia de masa y cinemática de sec...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El desarrollo de la tesis consiste principalmente en analizar y evaluar los diferentes modelos de turbulencia que permiten resolver las ecuaciones de Navier-Stokes y Saint-Venant con la finalidad de representar la hidrodinámica de un desarenador, utilizando el software de modelación Telemac- Mascaret 3D. Para la modelación, se utilizó el desarenador de San Gabán II porque presenta varios cambios en su geometría lo cual haría más notorio el análisis de los modelos de turbulencia. Respecto a la calibración, se utilizaron las velocidades obtenidas del modelo físico realizado en la Universidad de Piura en 1992. Las conclusiones confirman que el modelo numérico K-e logró representar las condiciones hidráulicas y sedimentológicas del desarenador San Gabán II, comparando el cálculo de eficiencia con los valores teóricos del modelo físico con los resultados del modelo K-e. Adi...
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tesis de grado
La inteligencia artificial es una sabiduría para elaborar sistemas autómatas con capacidades para emular y superar la inteligencia y talento humano mediante a un conjunto modelos lógicos, físicos, matemáticos intercomunicados. Las redes neuronales backpropagation son procesadores de cálculos matemáticos que pueden ser representados para emular el razonamiento humano. Una configuración de aproximación para absolver una incógnita, responde a la edificación de redes neuronales interconectadas con aforo para desarrollar singularidades humanas u otro tipo de inteligencias superiores. El modelo neuronal backpropagation, abstrae una aproximación de la función de organización y resolución de eventualidades como cerebro humano. Este modelo matemático es capaz de aprender a través de un aprendizaje supervisado de patrones de conocimiento. Se investigó un sistema que involucran tr...
9
tesis de grado
Publicado 2025
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La presente investigación se enfoca en mejorar la gestión interna de una empresa familiar dedicada a la comercialización de productos hidrobiológicos en la región de Piura, Perú. Actualmente, la empresa enfrenta dificultades para evaluar el desempeño de sus procesos debido a la ausencia de indicadores clave y de una herramienta de visualización que facilite el análisis de datos. Por ello, el objetivo general de esta tesis fue diseñar un dashboard que permita monitorear los principales indicadores de la empresa y facilite la toma de decisiones basada en datos. La metodología seguida fue de tipo aplicada, con enfoque cualitativo y cuantitativo. Se realizó un levantamiento de información mediante entrevistas, observación directa, revisión de documentos físicos y archivos digitales. Con ello, se construyó un mapa de procesos que permitió identificar las actividades crítica...
10
tesis de maestría
Publicado 2017
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La presente tesis desarrolla un modelo matemático en parámetros distribuidos a partir de la formulación de los fenómenos físico-químicos que ocurren en el secador rotatubo de harina de pescado. El secador rotatubo es una máquina rotatoria relativamente sencilla, pero de gran importancia en esta industria, pues ayuda a que la harina no sea sometida a altas temperaturas ni esté en contacto directo con el fluido calefactor. Esto es favorable debido a que se crean las condiciones necesarias para que se formen las proteínas hasta su comercialización. Por lo que, el modelo es capaz de predecir el comportamiento de los principales parámetros en el tiempo y a lo largo del secador, lo que suprime la incapacidad de adquisición de data en el interior del secador. La tesis está enfocada en los estudios de termodinámica, transferencia de calor, transferencia de masa y cinemática de sec...
11
tesis de grado
Publicado 2020
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Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los últimos años, investigadores han buscado desarrollar soluciones tecnológicas para asistir a estos pacientes. En el 2012, una mujer con tetraplejia, causada por un paro cerebral, fue capaz de acercar una botella a su boca y beber de ella, utilizando señales EEG invasivas [1]. Recientemente, en el 2016, ahora mediante sensores EEG no invasivos, se realizaron pruebas en 13 sujetos sanos para mover un brazo robot en dos dimensiones [2]. Buscando colaborar en el desarrollo de robots asistenciales, el presente trabajo propone el diseño e implementación de las funciones de 'agarre' y 'levante' en el brazo robot Kinova, donde las señales de activación provendrán de señales EEG y el algoritmo de tradu...
12
tesis de grado
Publicado 2020
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Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los últimos años, investigadores han buscado desarrollar soluciones tecnológicas para asistir a estos pacientes. En el 2012, una mujer con tetraplejia, causada por un paro cerebral, fue capaz de acercar una botella a su boca y beber de ella, utilizando señales EEG invasivas [1]. Recientemente, en el 2016, ahora mediante sensores EEG no invasivos, se realizaron pruebas en 13 sujetos sanos para mover un brazo robot en dos dimensiones [2]. Buscando colaborar en el desarrollo de robots asistenciales, el presente trabajo propone el diseño e implementación de las funciones de 'agarre' y 'levante' en el brazo robot Kinova, donde las señales de activación provendrán de señales EEG y el algoritmo de tradu...
13
libro
Publicado 2018
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El presente manual, ha sido escrito como instrucción de para ser utilizado con el kit de materiales didácticos tecnológicos de exploración, investigación, control y automatización WeDo. El material de construcción WeDo proporciona una herramienta de integración de aprendizajes y ayuda a los niños a convertirse en pensadores creativos para resolver problemas y combina el mundo físico con el virtual. Los materiales electrónicos del kit WeDo representan el vínculo ideal para que las construcciones o prototipos se pueda mover; y si añadimos el uso del software WeDo haremos que nuestra Laptop XO se convierta en una potente herramienta, que permitirá desarrollar mentes capaces de entender los procesos de control y automatización. WeDo utiliza un lenguaje adecuado y lo suficientemente capaz de representar nuestro mundo físico. El software Robótica WeDo se utiliza para crear pro...
14
tesis de grado
Publicado 2012
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En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad Católica del Perú. Asimismo, se muestra el comportamiento dinámico del actuador por medio de simulaciones ejecutadas en MatLab, para lo cual se desarrolló el algoritmo correspondiente. En primer lugar se identificaron los parámetros que caracterizan el modelo dinámico del actuador hidráulico, definiendo como variable de entrada la presión hidráulica del fluido y como variable de salida el desplazamiento del vástago. El modelo matemático se obtuvo planteando las condiciones de equilibrio correspondientes a los fenómenos físicos presentes en el accionamiento del actuador. Algunos parámetros del modelo se obtuvieron revisando la información técnica del fab...
15
tesis de grado
Publicado 2012
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En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad Católica del Perú. Asimismo, se muestra el comportamiento dinámico del actuador por medio de simulaciones ejecutadas en MatLab, para lo cual se desarrolló el algoritmo correspondiente. En primer lugar se identificaron los parámetros que caracterizan el modelo dinámico del actuador hidráulico, definiendo como variable de entrada la presión hidráulica del fluido y como variable de salida el desplazamiento del vástago. El modelo matemático se obtuvo planteando las condiciones de equilibrio correspondientes a los fenómenos físicos presentes en el accionamiento del actuador. Algunos parámetros del modelo se obtuvieron revisando la información técnica del fab...
16
artículo
Publicado 2017
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El presente artículo plasma el estudio realizado sobre la renderización de escenas tridimensionales fotorealistas con clústeres de computadoras de alto rendimiento (HPC - High Performace Cluster) un conjunto de computadores que trabajan conectados a través de red para resolver problemas de alta complejidad computacional, el proceso de renderización con la técnica de trazado de rayos no es ajena a la complejidad computacional, esto debido a la gran cantidad de cálculos que se realiza para simular un ambiente físico casi perfecto y lograr niveles altos de fotorealismo, en tal sentido el objetivo fundamental del estudio realizado es determinar la disminución en el tiempo de renderización de escenas tridimensionales fotorealistas con la utilización clústeres HPC, la metodología utilizada aborda la implementación de un clúster HPC así como la renderización de escenas tridimen...
17
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis tiene como objetivo el Diseño de una red convergente con tecnología IPv6 Bajo Plataforma Linux para Mejorar la Calidad de Servicio y Seguridad Física en la Municipalidad Distrital de Monsefú. La Municipalidad Distrital de Monsefú tiene una red de datos con muchos problemas, es una red extremadamente básica implementada hace ya 11 años. Con el fin de solucionar todos estos problemas y cumplir con los requerimientos del personal se realizó este diseño, donde destacamos ventajas como la redundancia, la escalabilidad, seguridad y la calidad de servicio (QoS). Se optó por diseñar una red de tipo jerárquica con tecnología IPV6 bajo plataforma Linux, utilizando un modelo de directorio activo. Logrando así integrar datos, voz y video en una sola red mejorando la integridad y seguridad teniendo un mejor control de accesos de usuarios, la interconexión de áreas y ...
18
tesis de grado
Publicado 2021
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El estudio se enfocó en cómo implementar y utilizar una plataforma de transmisión de medios digitales utilizando herramientas de software libre para el soporte del proceso de enseñanza de las diferentes asignaturas dictadas en el colegio Steve Jobs del distrito de Pillco Marca, ciudad de Huánuco en el 2019. El problema surgió al momento de la perdida y escaso control de la administración de los medios digitales empleados en el dictado de clases de la institución, los docentes no contaban con un repositorio central de medios digitales por la cual era dificultoso el empleo y acceso de estos medios. Se empleó la metodología TOP DOWN de CISCO para la implementación de este repositorio que en realidad consistió en una plataforma de transmisión de medios digitales. Esta plataforma fue implementada en un servidor físico bajo el sistema operativo Ubuntu Server, y la solución STREA...
19
artículo
Publicado 2021
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El estado peruano el día 15 de marzo del 2020 mediante el Decreto Supremo Nº 008-2020-SA declaró la Emergencia Sanitaria a nivel nacional por el plazo de noventa días calendario, y se dictaron medidas para la prevención y control para evitar la propagación del COVID-19 (1); dentro de estas estaban: el acceso del público a establecimientos de primera necesidad, cierre de fronteras, restricción a eventos concurridos y el cambio de la educación presencial a la modalidad virtual. Las restricciones se iban modificando conforme pasaban los meses, pues en el mes de mayo, el Gobierno publicó el Decreto Supremo N° 083-2020-PCM, el cual estableció que niños y adolescentes menores de 14 años podrían salir a dar un paseo diario de treinta minutos y mantener distancia social no menor a dos metros (2) debido a que se ha evidenciado la asociación entre las intervenciones de actividad f...
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tesis de maestría
Publicado 2020
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El trabajo presentado tratara de ilustrar como se operaba en el departamento de sistemas de la empresa financiera, entidad que por ser una de las más grandes del Perú presenta deficiencias en cuanto a los procesos de adquisición de bienes como equipos de cómputo, estos son utilizados e implementados en el centro de dato de dicha entidad, dichos equipos son físicos los cuales son asignados para diferentes tareas de almacenamiento de data así como de aplicaciones, las cuales brindan servicios a los clientes, además de ello se evidencia que en su mayoría son equipos que tienen más de 10 años de antigüedad y no se realizaron su renovación tecnología, para una buena estabilidad operativa, debieron de ser reemplazados, es uno de los puntos a mejorar, al no tener un adecuado control del inventario, no solo en su renovación también se detectó deficiencias en el mantenimiento de l...
