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tesis doctoral
Publicado 2022
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Introducción: El diagnóstico de infección viable en neurocisticercosis (NCC) humana permite el abordaje terapéutico apropiado del paciente y en cisticercosis porcina puede brindar información de la presencia de Taenia solium en el ambiente para establecer futuros programas de control. En ambos casos el diagnóstico de infección viable es complementado con la serología. La detección de una o más bandas de anticuerpos en el ensayo de Electro Inmunotransferencia Blot (EITB) es altamente sensible (~100%), pero poco específico para infección viable, aunque los patrones de bandas de EITB no ocurren al azar, su distribución refleja el perfil de inmunidad contra T. solium y pueden brindar información adicional sobre viabilidad. La detección de antígeno en suero permite discriminar infección viable, aunque su sensibilidad en NCC humana con infecciones viables únicas es baja y su ...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis tiene como propósito mejorar el proceso de enseñanza - aprendizaje del idioma extranjero a través de una plataforma virtual (B-Learning) o también llamado Aprendizaje combinado o mixto. Al estudiar en esta institución pude observar que no contaban con una plataforma educativa dedicada para complementar los conocimientos adquiridos en el salón de clase, frente a esta situación se decidió en conjunto con el área administrativa, desarrollar la plataforma antes mencionada. Esta investigación tuvo como muestra a los estudiantes del nivel intermedio I del Centro Peruano Americano El Cultural. Para esta investigación se utilizaron dos grupos (12 estudiantes por grupo) del Nivel Intermedio I, el primer grupo fue experimental y el segundo grupo de control, al primero se le aplicó la variable de estímulo, mediante la plataforma educativa virtual mientras que el segun...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En el Perú, la seguridad vial de las carreteras, en cierta manera depende de la experiencia, criterio y conocimiento de los especialistas encargados del diseño, construcción y supervisión de la infraestructura vial, siendo necesario complementar con un software que ayude a analizar los datos y simular diferentes escenarios para la detección de zonas de peligro de accidentes, la investigación tiene como objetivo mejorar el análisis de la seguridad vial aplicando el módulo CPM del software IHSDM en la etapa de diseño de la carretera Cutervo - Chiple Km 32 al Km 37. La investigación es de enfoque: cuantitativa; tipo: aplicada, nivel: explicativo; diseño: pre-experimental y corte: longitudinal. Se realizó la predicción de la frecuencia de accidentes Pre-Test con lo cual se identificó (05) zonas de alta probabilidad de accidentes, se ha determinado la frecuencia promedio de (08)...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La escasez progresiva del maíz chala (Zea mays) en Lambayeque, ha ocasionado que la alimentación mixta en granjas de cuyes represente hasta el 78% de costos de producción, motivando a investigar la incorporación de forrajes alternativos no convencionales, para sustituir y/o complementar a este forraje y mejorar los indicadores económicos de esta actividad productiva y calidad de vida del productor. Existen antecedentes empíricos del uso del pasto "vara san José" (Scirpus Maritimus L.) en la alimentación de cuyes pero sin una investigacion apropiadaque permita incorporar técnica y económicamente este pasto natural en la alimentacion de cuyes, por lo que nos planteamos la siguiente interrogante: ¿Cuál es el nivel adecuado de pasto "vara san José" (Scirpus maritimus L.) combinado con maíz chala en la alimentación de cuyes en engorde? Los objetivos planteados en el presente es...
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tesis de grado
La presente investigación dirigida al análisis técnico para el tratamiento de efluentes urbanos Tiene como objetivo principal diseñar un método de tratamiento de las aguas servidas urbanas mediante el uso de un Reactor Anaerobio de Flujo Ascendente favorecerá el saneamiento ambiental de la comunidad Contigo Perú, distrito de Huaral, 2021 que tiene como coordenadas: Latitud: -11.4917 Longitud: -77.2053. La metodología utilizada fue teórico analítico, que corresponde a una investigación mixta, consistente en el diseño de un reactor UASB, el análisis de muestras de efluentes y la aplicación de una encuesta a la población Como resultado de esta investigación se realizó el diseño de un reactor UASB con capacidad adecuada para tratar los efluentes urbanos de Contigo Perú, Se tomaron muestras para análisis de los efluentes de la zona contigo Perú – Huaral los mismos que s...
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tesis de grado
La condición refractiva en la que la potencia del globo ocular es inferior a la normal, de tal manera que cuando se da el ingreso de los rayos luminosos a través de las diferentes estructuras y tomando en cuenta que la acomodación no está activada, convergen en un punto por detrás de la retina se le conoce como hipermetropía error de refracción o ametropía, los lentes de contacto son dispositivos con superficie transparente, son portátiles, delgados, cóncavos, cuyo material es plástico, tienen varios objetivos, corregir errores de refracción, como fines de terapia, en este caso, puede usarse para controlar las heridas producidos en córnea, asimismo, para complementar un tratamiento mediante la cirugía. (1) objetivo. adaptar lentes de contacto blando en hipermetropía alta. Paciente adulta de 19 años, cuyo diagnóstico fue hipermetropía alta, el tratamiento empezó con gaf...
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tesis doctoral
Publicado 2025
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Maintaining the stability of bipedal walking remains a major challenge in humanoid robotics, primarily due to the large number of hyperparameters involved and the need to adapt to dynamic environments and external disturbances. Traditional methods for determining these hyperparameters, such as heuristic approaches, are often time- consuming and potentially suboptimal. In this thesis, we present an integrated approach combining advanced control and reinforcement learning techniques to improve the stability of bipedal walking, particularly in the face of ground disturbances and speed variations. Our main contribution lies in the integration of two complementary approaches: (1) an intrinsically stable model predictive control (IS-MPC) combined with whole-body admittance control, and (2) a reinforcement learning module implemented in the mc_rtc framework. This system allows for continuous mo...
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tesis doctoral
Publicado 2020
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Descargue la tesis en el repositorio institucional de la Universidade Estadual de Campinas: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/354320
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tesis de grado
Publicado 2025
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La finalidad de la presente investigación contempla la evaluación de los mecanismos de control de tránsito sobre el nivel de servicio del Jr. Amazonas, tramo Prolongación San Carlos y Av. Giráldez, en la ciudad de Huancayo, durante el año 2024. Con este propósito, se siguió una metodología de tipo experimental, que consistió en la elaboración de un modelo representativo de la red vial y el flujo vehicular que circula por el Jr. Amazonas, para lo cual fue indispensable realizar visitas a campo con el objetivo de identificar las horas pico, los ciclos semafóricos, así como las condiciones geométricas y operativas de la infraestructura vial en estudio. Posteriormente, se ejecutó el aforo vehicular en dos jornadas, registrando tanto la dirección como la tipología de cada unidad vehicular. Una vez obtenida la información, se procedió al desarrollo del modelo de simulación ...
