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artículo
Publicado 2024
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This research explores the effect of psychological capital on self-leadership, and the mediation of mindfulness in this relationship. To such aim, structural equation modeling is used to validate the research hypothesis in a sample of 100 participants from companies from a variety of economic sectors. The results confirmed that the psychological capital maintains a positive and meaningful relationship with self- leadership and mindfulness, respectively. In addition, mindfulness maintains a positive and meaningful correlation with self-leadership. Finally, the research evidenced the complementary mediation of mindfulness in the relationship between psychological capital and self-leadership. These findings reveal aspects that contribute to the improvement of employees’ performance by validating the relationship among these three constructs in an empirical and integral fashion, even when ...
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artículo
Publicado 2019
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Resumen.- La investigación científica que hemos realizado es básica, cuasi experimental en la que aplicamos el Programa (EACTA) Estrategia de aprendizaje en el área de ciencia, tecnología y ambiente para la mejora del rendimiento académico escolar en los alumnos del segundo año de secundaria de la Institución Educativa N° 6089 “Jorge Basadre Grohmann” del distrito de San Juan de Miraflores. Lima 2016. La población está conformada por los alumnos del segundo año que en total es de 121 y la muestra está conformada por 24 alumnos para el grupo control y 24 alumnos para el grupo experimental, que en total sumados representan el total de 48. Para la recolección de datos se elaboró el Programa EACTA que se basa en 20 sesiones sobre estrategia de aprendizaje cuyo pre test en el grupo de control y grupo experimental se aplicó en mayo del 2016 y el post test...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La tesis tiene como objetivo principal el diseño del campo de pruebas de redes secundarias para el laboratorio Ingeniería Mecánica Eléctrica (IME) de la Universidad Nacional de Jaén. Se realizó la descripción de los componentes de una red secundaria monofásica y trifásica, posteriormente se diseñó el acondicionamiento de la infraestructura física y la dotación de equipos en el laboratorio de pruebas de redes secundarias. Y finalmente se ha elaborado el manual de seguridad del laboratorio, garantizando de este modo, el buen funcionamiento y seguridad de los usuarios. Para la elaboración del diseño de la red secundaria se utilizó el software RedCAD, se usó el software AutoCAD para el diseño de los planos y para las planillas de materiales se utilizó el software Excel. Se ha seleccionado dos Subestaciones; la primera subestación es trifásica de 25 KVA y la segunda Subes...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Gran parte del crecimiento económico de las regiones del Perú se ve influenciado por las adecuadas condiciones de conexión entre sus centros económicos más relevantes. Este es el caso de la región San Martín, cuyo desarrollo económico se ve favorecido por las actividades de agricultura y turismo. Estas actividades económicas son posibles por la infraestructura vial existente. Sin embargo, existen aún deficiencias, por ejemplo, en la carretera que sirve como vía de paso en sus distritos de Yuracyacu y El Valle de la Conquista de la provincia de Rioja. Por ello, la presente tesis es una propuesta de mejora del transporte en el Tramo de la vía mencionada, partiendo del centro poblado Yuracyacu, hasta el poblado El Valle de la Conquista, en la provincia de Rioja, San Martín. El objetivo principal es mejorar el transporte de carga y pasajeros a partir de una propuesta de diseño ...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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Finally, I would like to thank in a special way to the National Council for Science, Technology and Technological Innovation (CONCYTEC-PERU) and to the National Fund for Scientific Development, Technological and Technological Innovation (FONDECYTCIENCIACTIVA), which through the Management Agreement 234-2015-FONDECYT have allowed the grant and financing of my studies in the Master Program in Computer Science at Universidad Cat´olica San Pablo (UCSP).
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tesis doctoral
Publicado 2015
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El interés de este estudio se ha centrado en conocer la relación que existe entre la calidad de enseñanza docente con el grado de rendimiento académico de los estudiantes de nivel superior a las necesidades de aprendizaje que plantea el nuevo marco del Sistema Educativo del Ejercito del Perú de nivel post grado, esta relación para un mejor entendimiento de ha dividido en dimensiones como metas académicas, motivación y las expectativas. Para ello, se ha trabajado con una muestra de 70 oficiales alumnos del Diplomado de Liderazgo y Gestión. El presente trabajo de investigación busca desarrollar una plataforma para crear un programa de certificación de docentes que permita normar el desempeño docente y complementar de manera formal y con calidad la preparación integral de los oficiales alumnos con un alto rendimiento académico en el nivel de post grado a través de diplomados ...
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tesis de grado
Publicado 2014
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Los objetivos del presente estudio, denominado "Los hábitos de estudio y nivel de rendimiento académico en las estudiantes de noveno ciclo de la facultad de educación inicial de la universidad nacional Enrique Guzmán y Valle - la cantuta 2014" fueron establecer la magnitud de la relación existente entre los hábitos de estudio y el rendimiento académico de los estudiantes; realizar un diagnóstico de los hábitos de estudio presentes en los mismos alumnos y obtener un diagnóstico del rendimiento académico, en las estudiantes de la facultad de educación inicial para lo cual se aplicó el Inventario de Hábitos de estudio del Dr. Luis A. Vicuña Pieri, el cual está constituido por 52 ítems que son de tipo cerrado dicotómico, es decir con respuestas (siempre - nunca), que brindan información acerca de las características de las estudiantes respecto a los hábitos de estudio a ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El actual proyecto de investigación científica que lleva el nombre de “DISEÑO ESTRUCTURAL DEL MERCADO DE ABASTOS DE PÓSOPE ALTO DEL DISTRITO DE PATAPO, PROVINCIA DE CHICLAYO, DEPARTAMENTO DE LAMBAYEQUE” se llevó acabo con la finalidad de hacer el diseño estructural de un mercado de abastos debido a la gran demanda que tiene el distrito de Patapo, ya que el actual mercado existente es muy deficiente, se planteó una arquitectura de acuerdo a las necesidades existentes en la población. El proyecto presentado cuenta con un área aproximada de 3600.45m2, con suelo de una arena limosa de baja plasticidad con arena. El proyecto consta de 4 módulos y cada uno de ellos con distintos sistemas estructurales, como son: sistema aporticado y albañilería confinada, se consideró 2 tipos de techo unos estructural de losa aligerada y el otro de cobertura metálica, a su vez estas soportaba...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El objetivo de la presente investigación sobre el empleo de equipos militares por los cadetes de tercer año de infantería de la Escuela Militar de Chorrillos coronel francisco Bolognesi 2019, por ese motivo , se debe tener en cuenta que el uso esencial de estos equipos permitiría una mejora tanto en la instrucción como en la aplicación de la práctica, pues esta instrucción no solo puede ser usada en operaciones militares, sino que puede llegar a las acciones militares en la actualidad, facilitando el control interno y fronterizo de la nación, desarrollando en el oficial, el agudizar y reconocer puntos clave en donde actuar , no puede pasar por alto el problema del empleo de equipos militares del cadete de Tercer Año del Arma de Infantería. El tipo de metodología fue descriptivo, de enfoque cuantitativo, diseño no experimental transversal: la técnica fue la encuesta auto apl...
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tesis de maestría
Publicado 2007
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Los objetivos del presente estudio, denominado “Influencia de los hábitos de estudio en el Rendimiento Académico de los estudiantes del I año del Instituto Superior Tecnológico Huando - Huaral” fueron establecer la magnitud de la relación existente entre los hábitos de estudio y el rendimiento Académico de los estudiantes; realizar un diagnóstico de los hábitos de estudio presentes en los mismos alumnos y obtener un diagnóstico del rendimiento académico, en los estudiantes del I año del Instituto Superior Tecnológico Huando, para lo cual se aplicó el Inventario de Hábitos de estudio dei Dr. Luis A. Vicuña Pieri, el cual esta constituido por 53 ítems que son de tipo cerrado dicotómico, es decir con respuestas (siempre - nunca), que brindan información acerca de las características de los estudiantes respecto a los hábitos de estudio a través de la evaluación de ...
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Publicado 2021
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Aun cuando la potestad sancionadora del Estado data de hace muchas décadas, las infracciones cometidas por sus servidores y funcionarios públicos no cesan. Muy por el contrario, en la actualidad el país vive una grave crisis institucional, y es que las estructuras administrativas del Estado se han visto afectadas por las deplorables actuaciones de sus recursos humanos, los cuales, guiados por intereses privados han utilizado a las entidades públicas para tal fin. En la Nota de Prensa N° 381-2019-CG-GCOC: Más de dos mil funcionarios están impedidos de trabajar en el Estado, publicado en la página web de la Contraloría General de la República, se señala que un total de 2 137 funcionarios y servidores públicos se encuentran suspendidos o inhabilitados temporalmente para ejercer la función pública al haber sido sancionados administrativamente por inconducta funcional, dicha dat...
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tesis doctoral
Publicado 2025
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Maintaining the stability of bipedal walking remains a major challenge in humanoid robotics, primarily due to the large number of hyperparameters involved and the need to adapt to dynamic environments and external disturbances. Traditional methods for determining these hyperparameters, such as heuristic approaches, are often time- consuming and potentially suboptimal. In this thesis, we present an integrated approach combining advanced control and reinforcement learning techniques to improve the stability of bipedal walking, particularly in the face of ground disturbances and speed variations. Our main contribution lies in the integration of two complementary approaches: (1) an intrinsically stable model predictive control (IS-MPC) combined with whole-body admittance control, and (2) a reinforcement learning module implemented in the mc_rtc framework. This system allows for continuous mo...
