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1
tesis de grado
Publicado 2022
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Rocas magmáticas Silúrico-Devónicas del Batolito de San Nicolás, Jurásico medio de la Formación Río Grande, Cretácico inferior-medio del Grupo Casma y Batolito de la Costa, se exponen en el área en estudio ubicado en la costa sur peruana entre Ica y Acarí en las franjas metalogenéticas IOCG jurásicas-cretácicas que albergan depósitos de clase mundial como Marcona (Fe ± Cu), Pampa de Pongo (Fe ± Cu) y Mina Justa (Cu ± Au, Ag), así como abundantes depósitos filonianos (Fe-Cu-Au) de pequeño tonelaje. Se midió una sección completa de la Formación Río Grande (Aaleniano - Titoniano) con un espesor de 2.8 km dividido en parte inferior y superior. La parte inferior es de 2 km predominantemente volcánica andesita basáltica con niveles restringidos de calizas y la parte superior comprende 800 m de una secuencia predominantemente carbonatada y silicoclástica con niveles d...
2
artículo
Publicado 2019
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Resumen.- La investigación científica que hemos realizado es básica, cuasi experimental en la que aplicamos el Programa (EACTA) Estrategia de aprendizaje en el área de ciencia, tecnología y ambiente para la mejora del rendimiento académico escolar en los alumnos del segundo año de secundaria de la Institución Educativa N° 6089 “Jorge Basadre Grohmann” del distrito de San Juan de Miraflores. Lima 2016. La población está conformada por los alumnos del segundo año que en total es de 121 y la muestra está conformada por 24 alumnos para el grupo control y 24 alumnos para el grupo experimental, que en total sumados representan el total de 48. Para la recolección de datos se elaboró el Programa EACTA que se basa en 20 sesiones sobre estrategia de aprendizaje cuyo pre test en el grupo de control y grupo experimental se aplicó en mayo del 2016 y el post test...
3
tesis de grado
Publicado 2015
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La harina de arveja (Pisum sativum) y la harina de cebada (Hordeum vulgare) son una fuente proteica de relativo bajo costo y escasamente utilizada en la elaboración de productos de consumo masivo. Su incorporación a la harina de trigo, en la elaboración de productos panificados, ofrece una buena alternativa para complementar un perfil nutricional del producto final. En el presente trabajo se evaluó el comportamiento reológico de las mezclas de harinas de trigo con harina de cebada y arveja para la elaboración de pan de molde integral, las mezclas tienen como límites de 85% a 100% para harina de trigo y 0% a 15% para harina de arveja y cebada, el número de mezclas fueron establecidas por el diseño de mezclas simplex reticular del paquete estadístico STATGRAPHICS 7.0., dicho paquete estableció 6 mezclas (harina de trigo, harina de cebada y harina de arveja) y un control o testig...
4
artículo
Publicado 2014
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La imagen visual es un elemento empleado como recurso para comunicar y complementar un tema de estudio en las clases de los docentes. La utilización de los recursos didácticos en el desarrollo del proceso de enseñanza-aprendizaje universitario es un componente fundamental para el desarrollo del aprendizaje significativo. Por ello, el propósito del estudio fue identificar el impacto que pueden lograr los educadores en los estudiantes receptores al percibir y visualizar diversas imágenes visuales. A través de la búsqueda y análisis de fuentes primarias y secundarias: investigaciones científicas, revistas y libros, se realizó el presente estudio que contiene un análisis de la enseñanza docente enmarcada en la misión de la Integración de la Fe en el Aprendizaje, la utilización de la imagen visual, el mensaje que transmite a los estudiantes y el impacto de los contenidos en la ...
5
artículo
Publicado 2014
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La imagen visual es un elemento empleado como recurso para comunicar y complementar un tema de estudio en las clases de los docentes. La utilización de los recursos didácticos en el desarrollo del proceso de enseñanza-aprendizaje universitario es un componente fundamental para el desarrollo del aprendizaje significativo. Por ello, el propósito del estudio fue identificar el impacto que pueden lograr los educadores en los estudiantes receptores al percibir y visualizar diversas imágenes visuales. A través de la búsqueda y análisis de fuentes primarias y secundarias: investigaciones científicas, revistas y libros, se realizó el presente estudio que contiene un análisis de la enseñanza docente enmarcada en la misión de la Integración de la Fe en el Aprendizaje, la utilización de la imagen visual, el mensaje que transmite a los estudiantes y el impacto de los contenidos en la ...
6
tesis de maestría
Publicado 2016
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El trabajo de investigación tuvo como objetivo general evaluar las políticas ambientales en el manejo de residuos sólidos en el VRAEM de parte de los gobiernos locales y como objetivos específicos: analizar las principales causas de la falta de políticas ambientales de parte de los gobiernos locales, describir los principales efectos de la contaminación ambiental generados por los residuos sólidos y proponer estrategias para reducir la contaminación ambiental en el VRAEM. Los principales métodos utilizados fueron los siguientes: método descriptivo, se utilizó para describir el marco teórico fenómeno objeto de estudio, método normativo se empleó para el estudio de las leyes y normas ambientales de los residuos sólidos, método de análisis y síntesis se empleó para analizar y sintetizar los resultados de trabajo de campo. Las principales técnicas utilizadas fueron los s...
7
artículo
Publicado 2020
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This research aims to carry out the state of the art of the absorption capacity of knowledge, learning and information technologies (IT) in organizations; The references studied formulate relationships between the aforementioned variables in an incipient manner, so this article systematizes the information and proposes a graphical representation of complementarity between them. The methodology used is based on a systemic literary review, applying a bibliometric search of the variables using the Scopus and Science Direct databases by means of a documentary analysis, with an analytical-synthetic process based on the categorization of the capacity of absorption of knowledge, capacity for absorption of knowledge and learning and finally capacity for absorption of knowledge and information technologies, using criteria based on population, unit of analysis and year of publication for the final...
8
artículo
Publicado 2020
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This research aims to carry out the state of the art of the absorption capacity of knowledge, learning and information technologies (IT) in organizations; The references studied formulate relationships between the aforementioned variables in an incipient manner, so this article systematizes the information and proposes a graphical representation of complementarity between them. The methodology used is based on a systemic literary review, applying a bibliometric search of the variables using the Scopus and Science Direct databases by means of a documentary analysis, with an analytical-synthetic process based on the categorization of the capacity of absorption of knowledge, capacity for absorption of knowledge and learning and finally capacity for absorption of knowledge and information technologies, using criteria based on population, unit of analysis and year of publication for the final...
9
artículo
Publicado 2021
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This research is aimed at working out a systemic and holistic approach to entrepreneurship development, regarding the complex interaction of cultural and economic factors. The research objectives include proposing a new economic and cultural paradigm to study entrepreneurship and to substantiate the provision on the endogenous nature of the relationship between culture and business. The research hypothesis implies the assumption that economic culture should be considered as a supporting frame of a single economic reality, and entrepreneurial culture should be regarded as a backbone structure of entrepreneurial behavior models. The research methods are based on the analysis and comparison of the mainstream and alternative theories, within the framework of which ideas about entrepreneurial activity were formed. An alternative methodology was proposed that arose under the influence of the c...
10
artículo
Publicado 2021
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This research is aimed at working out a systemic and holistic approach to entrepreneurship development, regarding the complex interaction of cultural and economic factors. The research objectives include proposing a new economic and cultural paradigm to study entrepreneurship and to substantiate the provision on the endogenous nature of the relationship between culture and business. The research hypothesis implies the assumption that economic culture should be considered as a supporting frame of a single economic reality, and entrepreneurial culture should be regarded as a backbone structure of entrepreneurial behavior models. The research methods are based on the analysis and comparison of the mainstream and alternative theories, within the framework of which ideas about entrepreneurial activity were formed. An alternative methodology was proposed that arose under the influence of the c...
11
tesis de grado
Publicado 2021
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El objetivo de la presente investigación es ubicar blancos exploratorios al realizar un análisis geoestadístico de la información geoquímica en un muestro superficial desarrollado en Loja, Ecuador 2021. Se realizó una malla de muestreo y de sedimentos fluviales considerando abarcar todas con una distancia de 1 km2 y muestreo selectivo por las características del terreno en lugares donde haya evidencia de afloramiento rocoso y alteración hidrotermal, se recolectaron 408 muestras con un peso de 2 kg. Las muestras recolectadas se enviaron al laboratorio para su análisis respectivo, posteriormente se hizo el análisis geoquímico por Espectrometría de Masas con Plasma Acoplado Inductivamente (ICP-MS). Con la data entregada del laboratorio, y su posterior análisis univariado, multivariado, y el empleo del método log (Z score) con estadísticas del vecino cercano. Se confeccionó m...
12
tesis doctoral
Publicado 2025
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Maintaining the stability of bipedal walking remains a major challenge in humanoid robotics, primarily due to the large number of hyperparameters involved and the need to adapt to dynamic environments and external disturbances. Traditional methods for determining these hyperparameters, such as heuristic approaches, are often time- consuming and potentially suboptimal. In this thesis, we present an integrated approach combining advanced control and reinforcement learning techniques to improve the stability of bipedal walking, particularly in the face of ground disturbances and speed variations. Our main contribution lies in the integration of two complementary approaches: (1) an intrinsically stable model predictive control (IS-MPC) combined with whole-body admittance control, and (2) a reinforcement learning module implemented in the mc_rtc framework. This system allows for continuous mo...
13
tesis doctoral
Publicado 2023
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La cuestión de una estructuración y comprensión más actualizada de la teología del episcopado ha sido siempre una preocupación importante en la teología católica desde la aparición de este ministerio en las Pastorales, en particular 1Tm 3,2 y Tt 1,7 hasta los desarrollos postconciliares recientes. La definición conciliar sobre el ministerio episcopal, explicitada en LG III, suscitó unos años más tarde un deseo de redefinición, reelaboración, precisión y reestructuración con miras a una efectiva recepción y puesta en práctica de los datos esenciales del ministerio y función del obispo en la Iglesia universal y local. Esta situación ha sacado a la luz, a nivel de la Iglesia entera y de la Iglesia local, un sinfín de interrogantes e incertidumbres que revelaban un desconocimiento generalizado de los datos esenciales de la teología del episcopado, y en las Iglesias afr...
