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tesis de maestría
Se elaboró el diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante sobre 2 ruedas para el cual se realizó un nuevo modelo matemático basado en las leyes de Newton, se realizó el diseño el sistema de estabilización y desplazamiento mediante un diseño de control óptimo LQR , se realizó un diseño de la propuesta de implementación donde se seleccionaron los motores eléctricos, el chasis, baterías, el sensor inercial MPU9250 y el controlador principal STM32 (ARM Córtex de 32 bits) como componentes principales, así mismo se generó un seudocódigo para la programación del controlador principal. Respecto al diseño de control, según las simulaciones de la respuesta en el tiempo en el software Matlab2021a, se verificaron que los tiempos de asentamiento para el control de trayectoria y estabilidad se encuentran alrededor de los 3 segundos, los sobreimpulsos para la p...
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tesis de maestría
Se elaboró el diseño de un transportador personal eléctrico auto-equilibrante sobre 2 ruedas para el cual se realizó un nuevo modelo matemático basado en las leyes de Newton, se realizó el diseño el sistema de estabilización y desplazamiento mediante un diseño de control óptimo LQR , se realizó un diseño de la propuesta de implementación donde se seleccionaron los motores eléctricos, el chasis, baterías, el sensor inercial MPU9250 y el controlador principal STM32 (ARM Córtex de 32 bits) como componentes principales, así mismo se generó un seudocódigo para la programación del controlador principal. Respecto al diseño de control, según las simulaciones de la respuesta en el tiempo en el software Matlab2021a, se verificaron que los tiempos de asentamiento para el control de trayectoria y estabilidad se encuentran alrededor de los 3 segundos, los sobreimpulsos para la p...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación tuvo como propósito principal determinar la implementación de control interno para mejorar la gestión de existencias de la empresa Autoservicio American Autos E.I.R.L., el cual se desarrolló mediante un enfoque cuantitativo, a nivel descriptivo y aplicativo, con un diseño no experimental de corte transversal, porque no se controló, ni se manipuló la variable independiente, la población estuvo conformada por 6 trabajadores de la empresa Autoservicio American Autos E.I.R.L., para la recolección de la información se utilizó como técnica la encuesta en base a preguntas directamente relacionadas con las variables, dimensiones e indicadores de la investigación y el instrumento fue el cuestionario- entrevista. En la investigación se analizó sus dos (02) variables que son (i) Control interno y (ii) Gestión de existencias según los resultados obtenidos ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Existen problemas que surgen en las medianas empresas como la falta el control interno en la parte integral de la entidad para llevar a cabo los objetivos como empresa optimizando recursos, siendo eficiente y eficaz en los diferentes procesos de la organización. La presente investigación tuvo como objetivo diseñar una política de control interno para el proceso de ventas bajo el modelo pandero en la empresa DHL Autos Sac. Es de tipo aplicada, de nivel descriptivo y enfoque cualitativo con diseño no experimental. Mediante la evaluación realizada a la organización a través de entrevista, cuestionarios y métodos de valuación al sistema de control interno del área de ventas de la empresa, se ha identificado las diferentes puntos crítica como la ausencia de estrategias de ventas, falta de control en la recaudación de los clientes, abandono de algunos clientes en el proceso del ne...
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artículo
Publicado 2011
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By means of the present I study it is sought to understand, like one of the most important mechanisms used by the tribunal of the Inquisition and the authorities virreinales to establish his identity and to assure his control on the population’s intention to the auto-da-fes. The inquisitorial procedure himself I characterize principally to promote insecurity and distrust between inhabitants and accuseds to promote fear and delation among themselves, while during the interrogations it was sought to reestablish a means of asymmetric confidence between the judges with the defendant. With the auto-da-fes it was sought to implicate the one-act population public of reaffirmation of the faith that you demonstrated the colonial and the Holy Office State’s power to them.
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artículo
Publicado 2011
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By means of the present I study it is sought to understand, like one of the most important mechanisms used by the tribunal of the Inquisition and the authorities virreinales to establish his identity and to assure his control on the population’s intention to the auto-da-fes. The inquisitorial procedure himself I characterize principally to promote insecurity and distrust between inhabitants and accuseds to promote fear and delation among themselves, while during the interrogations it was sought to reestablish a means of asymmetric confidence between the judges with the defendant. With the auto-da-fes it was sought to implicate the one-act population public of reaffirmation of the faith that you demonstrated the colonial and the Holy Office State’s power to them.
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tesis de grado
Publicado 2010
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El presente proyecto tiene como objetivo determinar la viabilidad económica y financiera para la implementación de una empresa dedicada a brindar servicio de lavado de autos en forma automatizada, con nombre comercial "Wash Master", en la ciudad de Trujillo. La idea nace por la gran insatisfacción que existe el mercado local ante un servicio de este tipo; considerando el estudio se propone la implementación de un establecimiento con un sistema de lavado por rodillos, es decir el automóvil entrara a la cabina de lavado el cual será arrastrado por un sistema de poleas mientras pasa por el las diferentes etapas como enjuague y secado. El mercado al cual se dirigirá la empresa será la población de 18 a 60 años de edad, principalmente que tengan un automóvil o camioneta, de los distritos de Trujillo y Víctor Larco Herrera, de los sectores socioeconómicos Alto Medio (A/B) que repr...
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tesis de grado
Publicado 2021
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En el Perú, la construcción de autos destinados a la competencia ha sido siempre una práctica exenta de un proceso de investigación y diseño. Por ejemplo, para mejorar el rendimiento del auto o la seguridad de los pasajeros, se realizan una serie de repeticiones y pruebas que generan un gasto elevado de tiempo y dinero. La presente investigación plantea el uso previo de la ingeniería en el desarrollo de especificaciones y condiciones técnicas en la construcción de autos de competencia. Con ello, el deporte del automovilismo puede especializar su práctica y beneficiar su desarrollo. El tema específico de esta investigación corresponde al diseño de un sistema de suspensión y dirección para los autos de competencia. Primero se realizará un levantamiento de información con el objetivo de elegir el sistema más adecuado que cumpla con los requerimientos específicos en cada p...
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tesis doctoral
Publicado 2014
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Determina de qué manera la auditoria de calidad influye en los niveles de evaluación y acreditación universitaria. Se investigaron temas muy puntuales relacionados con la calidad de la educación superior, por ejemplo: el control de calidad como herramienta de la auditoría, las acciones y recomendaciones de auditoría de calidad relacionadas con los niveles de auto-evaluación y acreditación universitaria. Durante la investigación, se consultó bibliografía vinculada con la auditoría de control de calidad, estudios y experiencias sobre auto-evaluación y acreditación universitaria, constituyendo así el marco teórico que marca las pautas para contrastar los resultados de la investigación. La investigación fue de tipo descriptiva correlacional, y se aplicó un instrumento (encuesta) a un total de 60 personas, según la muestra calculada. Los principales resultados a los que se...
10
tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de investigación tuvo como principal objetivo el diseño e implementación de un prototipo de un sistema de procesamiento de señales discretas para el registro de tiempo y velocidad de autos en carreras de aceleración, con el fin de poder determinar al ganador de los encuentros de la manera más óptima. La investigación se inició observando los encuentros que realizan los diferentes clubes de automovilismo, en los cuales para sus competiciones inclusive lo realizaban de manera improvisada, con una persona en el centro de los carros, la cual daba una señal con la mano para indicar a los autos el inicio de la carrera, cabe señalar que también existen algunos sistemas de control simple donde una señal luminosa indica la partida y sensores detectan al ganador. Para la etapa de proyecto siguiente, se realizó una investigación de los requisitos y parámetros a t...
11
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente informe de investigación tuvo por finalidad de determinar el seguimiento de los volúmenes con el software AutoCAD Civil 3D para el control de avance en la Unidad minera Pallasca. La investigación surgió del problema vinculado en el diseño inadecuado de la galería de preparación Luz Angelina I. Para ello, se trabajó con una muestra constituida por la Unidad de Producción Pallasca, especialmente en la galería de preparación Luz Angelina I; teniendo una investigación de tipo básica y un diseño no experimental de tipo transversal descriptivo. Asimismo, para el recojo de información se utilizó el método analítico, técnica de análisis documental, técnica de observación y técnica de entrevista. Cuyos instrumentos empleados fueron guías de análisis documental, guías de observación y guías de entrevista, se utilizó el software AutoCAD Civil 3D. Finamente s...
12
tesis de grado
Publicado 2017
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Hay consenso en reconocer que la motivación de las resoluciones judiciales, es una garantía constitucional; es más, su observancia deviene en obligatoria en todo la administración de justicia. Esta garantía se ve más necesaria cuando se trata de la libertad de las personas. No debe olvidarse que la pena como consecuencia jurídica del delito, debe estar debidamente motivada, pues solo así se puede legitimar el Estado. En el presente trabajo de investigación, se ha tenido a la vista y analizado la motivación de las sentencias y autos emitidos por la Sala de Apelaciones de la Corte Superior de Justicia de Ancash, con la finalidad de darle una mirada crítica y valorativa. Para su realización se ha partido de lo abstracto, es decir, de generalidades teóricas sobre la motivación de las sentencias judiciales; para luego aterrizar a casos concretos, es decir, a casos reales y contr...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El presente trabajo tiene como objetivo principal presentar propuestas de uso de herramientas de los sistemas esbeltos aplicado en la producción de parabrisas para autos, la cual es un proceso complejo y no tan conocido en el Perú. Sin embargo, al ser la empresa reconocida a nivel mundial viene teniendo un incremento en la demanda, por lo cual es importante realizar las mejoras necesarias para poder abastecer el mercado internacional de parabrisas. Un punto importante por lo cual se eligió la empresa es que el diagnóstico y las propuestas se realizaron para una nueva planta industrial que la empresa recientemente terminó de construir e implementar hace un año, en ese sentido hay muchas herramientas que se pueden implementar para poder ayudar a mejorar la productividad en la empresa analizada. Asimismo en la tesis se describe el análisis, diagnóstico de todos los procesos y se pre...
14
tesis de maestría
Publicado 2016
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El presente trabajo tiene como objetivo principal presentar propuestas de uso de herramientas de los sistemas esbeltos aplicado en la producción de parabrisas para autos, la cual es un proceso complejo y no tan conocido en el Perú. Sin embargo, al ser la empresa reconocida a nivel mundial viene teniendo un incremento en la demanda, por lo cual es importante realizar las mejoras necesarias para poder abastecer el mercado internacional de parabrisas. Un punto importante por lo cual se eligió la empresa es que el diagnóstico y las propuestas se realizaron para una nueva planta industrial que la empresa recientemente terminó de construir e implementar hace un año, en ese sentido hay muchas herramientas que se pueden implementar para poder ayudar a mejorar la productividad en la empresa analizada. Asimismo en la tesis se describe el análisis, diagnóstico de todos los procesos y se pre...
15
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tuvo como objetivo general: Identificar cuáles son los mecanismos de control interno y su influencia en los procedimientos contables y financieros en las empresa comercializadoras de autos de Perú y la empresa L M Autos E.I.R.L del – Perú, 2019. La investigación se utilizó la metodología de tipo descriptivo, nivel cuantitativo, diseño no experimental. Se aplicó como instrumento de recolección de datos una encuesta de 25 preguntas y el instrumento el cuestionario pre estructurado con preguntas relacionadas a la investigación, el cual fue aplicado al caso en estudio obteniendo como principales resultados: Respecto al objetivo específico 1:Los autores nacionales coinciden en que un sistema de control interno influye de manera positiva para la eficiente recaudación ,ejecución presupuestal y la gestión administrativa ,contable .Estos resultados coinc...
16
tesis de grado
Publicado 2015
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La presente tesis titulada “CONTROL INTERNO PARA EL FORTALECIMIENTO DE LA EFICIENCIA ADMINISTRATIVA DE LAS EMPRESAS DE TRANSPORTE DE PASAJEROS INTERPROVINCIAL DE AUTOS COLECTIVOS DE LA REGION JUNIN”, comenzó con la identificación que la mayoría de las empresas y sus directivos no orientan su atención y preferencia hacia los beneficios que ofrece un sistema de control interno, esta situación es consecuencia de la falta de utilización de la tecnología, que pese a que está al alcance de todas las organizaciones, no lo implementan; por ello planteamos la siguiente interrogante: ¿Qué modelo de control interno permite el fortalecimiento de la eficiencia administrativa de las Empresas de transporte de pasajeros interprovincial de autos colectivos de la Región Junín”?, y al observar esta situación; como respuesta a la problemática planteada; se propone como solución la sigui...
17
tesis de maestría
Publicado 2021
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Esta presentación busca generar una propuesta para lograr posicionar a la empresa Auto Fast dentro del mercado de seminuevos como única empresa que ofrece autos económicos, con precio de segunda, pero equipamiento de primera. En este proyecto se destaca la relevancia que tiene la comunicación en el posicionamiento y crecimiento de una marca. Además, se busca que los clientes que busquen un auto seminuevo por un tema económico no pierdan la experiencia cool e innovadora que significa adquirir un vehículo nuevo. Auto Fast tiene la misión de promover el acceso a vehículos a diferentes usuarios, principalmente a los siguientes segmentos:•Segmento 1, que aparece ante la necesidad de tener el primer vehículo, hombres y mujeres entre 20 y 24 años NSE B-y C •Segmento 2, que aparece ante la necesidad de un vehículo para trabajo o como fuente de ingreso (alquiler), hombres entre 25...
18
tesis doctoral
Publicado 2022
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Las propuestas de control para sistemas generador de inducción auto excitado (GIAE) turbina eólica, que controlan la velocidad de giro de la turbina eólica, regulando la inclinación de las palas; o las que regulan el voltaje del enlace de corriente continua, utilizando control de campo orientado; no capturan la máxima potencia proporcionada por el viento. Han surgido propuestas de control con algoritmos de rastreo del punto máximo de potencia (Maximum Power Point Tracking, MPPT, en inglés) de la curva de potencia de la turbina eólica usando generadores con suficiente potencia para controlar la velocidad angular del rotor del sistema eólico, de tal forma que operan a la velocidad angular en donde la turbina eólica alcanza el punto de máxima potencia, sin embargo, algunas veces no coincide con el punto de máxima potencia eléctrica del sistema. En esta tesis, se presenta el co...
19
tesis de grado
Publicado 2018
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RESUMEN Trabajo académico que busca identificar el desarrollo de las habilidades sociales en los estudiantes de 5 años de la Institución Educativa Inicial N° 189 – Pisco, considerándose las habilidades sociales del apego, la empatía, la comunicación, de auto control y la autoestima, habilidades que permite interactuar mediante la socialización con los que le rodean. El trabajo académico se ha desarrollado mediante el método descriptivo, empleando la técnica de aplicación de lista de cotejo para conocer el perfil de las habilidades sociales. Los resultados evidencian que los estudiantes han desarrolla algunas de las habilidades sociales como son la empatía, sin embargo aún les falta desarrollas las otras habilidades consideradas en la presente investigación. Es importante la identificación de estas habilidades sociales desde la infancia ya que son fundamentales para su a...
20
tesis de grado
Publicado 2019
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El presente estudio de Investigación parte del Problema Principal: “Nivel de riesgo del control interno en el proceso de contratación pública en la Municipalidad Provincial de Tambopata 2016”; siendo la Hipótesis: Alto nivel de riesgo del control interno en el proceso de contrataciones públicas. La investigación se ubica dentro del Tipo Básico; Cuantitativo, Descriptivo Transversal y correlacional. Se ha utilizado para contrastar la Hipótesis, los Métodos Generales deductivo. El Instrumento usado es la encuesta, cuestionario elaborado con preguntas cerradas y como apoyo se usó la herramienta de autodiagnóstico propuesto por el Ministerio de Economía y Finanzas. Se empleó la muestra por conveniencia. Dentro de los Resultados más importantes tenemos: Primero.- Existe una falta de capacitación del personal encargado de contrataciones y adquisiciones, con riesgo considerab...
