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artículo
Palm swamps are ecosystems with a predominant presence of the palm Mauritia flexuosa, which provides important socio-economic and environmental benefits to the inhabitants of the Peruvian Amazon. The objective of this study is to determine the extent of palm swamp forest in the Ucayali region, Peru, through the supervised classification method of satellite images generated by the LANDSAT 8 Earth Observation satellite through the OLI-TIRS sensor, corresponding to Ucayali region in 2017. We visually interpreted the combination of bands 5 (Near Infrared (NIR), with wavelengths of 0.85 - 0.88 μm), 6 (Short Wave Infrared 1 (SWIR 1), with wavelengths of 1.57 - 1.65 μm) and 2 (Blue, with wavelengths of 0.45 - 0.51 μm) to obtain the map of palm swamp forest with an interpretation scale of 1:100 000 and a minimum mapping area of 5.00 ha. We determined a coverage of 65 120.04 ha of palm swamp f...
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tesis de grado
El presente trabajo, desarrolla un sistema de reconocimiento visual innovador para la evaluación en tiempo real de la calidad del maracuyá, utilizando el algoritmo YOLOv5. Esta solución, enfocada en la industria del jugo de maracuyá, busca reducir la dependencia del ser humano en los métodos de clasificación manual, con un proceso automatizado basado en deep learning, mejorando significativamente la precisión y eficiencia de la selección de frutas. El sistema se caracteriza por su capacidad para procesar imágenes en tiempo real, identificar imperfecciones, y ayudar a clasificar los maracuyás con precisión. El proyecto abarca desde el diseño y entrenamiento del modelo YOLOv5 hasta su implementación y adaptación a variaciones naturales de la fruta, el cual se integra eficientemente en el proceso de producción existente. La gestión del proyecto incluye una planificación det...
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tesis de grado
El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de una cabina fructificadora automatizada destinada al cultivo del hongo comestible Hericium erinaceus (Melena de León). El sistema integra módulos de control ambiental capaces de regular la temperatura y humedad relativa mediante estrategias de control independientes, permitiendo al usuario establecer valores de operación entre 20 °C y 28 °C para la temperatura y entre 80 % y 95 % para la humedad. Además, incorpora un sensor para el monitoreo continuo de la concentración de CO₂, variable crítica durante la etapa de fructificación. El sistema incluye un módulo de captura y análisis de imágenes basado en una Raspberry Pi 4 y una cámara Arducam IMX519 montada en un mecanismo de desplazamiento en ejes X–Y, lo que permite obtener imágenes diarias del cultivo. Estas imágenes son procesadas mediante un modelo YOLOv5 para e...
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tesis de maestría
En este trabajo se muestra la implementación y el uso de la técnica de caracterización de materiales que van desde las orgánicas hasta inorgánicas usando su reflectancia en el rango infrarrojo cercano, monitoreada con una cámara hiperespectral en un sistema movimiento, con velocidad controlada por computadora. El trabajo incluye la calibración de una cámara hiperespectral, la implementación de un sistema mecánico que permita el registro de las imágenes hiperespectrales así como su aplicación al estudio de la vegetación fresca, el proceso de maduración de un durazno y al análisis de los componentes de una mezcla de materiales. Se muestran unas primeras aplicaciones del uso de este sistema. En primer lugar, se muestran imágenes en el infrarrojo de hojas y flores frescas tanto como secas. También de frutos frescos y frutos descompuestos, así como imágenes de tierra con y...
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tesis de grado
RESUMEN La presente investigación se realizó en la empresa AgroAndino S.R.L. perteneciente al sector productivo, esta se dedica a la deshidratación de fruta, siendo su principal producto el aguaymanto deshidratado orgánico, su principal problema es el cambio de color del producto ya que la empresa oferta un “Golden Berry” deshidratado de color amarillo naranja pero muchas veces toma un color marrón, generando problemas en la imagen y calidad de producto, por otra parte como la empresa está en crecimiento requiere la adquisición de un nuevo horno con las condiciones idóneas para la utilización de la tecnología incrementado así sus ventas; de allí que el propósito de la presente investigación consistió en determinar la influencia de la temperatura y humedad relativa en el proceso de deshidratación del aguaymanto orgánico para optimizar la carga nutricional y el color d...
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tesis de grado
Lemon exports are of great influence in Peru, since there is a great demand from countries such as the USA, Belgium and Holland. For this reason, the agricultural sector is one of the essential factors for the economic development of the country, since it generates S/29,553 million annually throughout the national territory. On the other hand, Peru offers two types of lemons, for example: the Tahitian lemon and the subtle lemon; however, due to its characteristics, the Tahitian lemon is the one that is sent as an export product worldwide. Currently, the selection process of this fruit is done manually, since there are not enough industrial optimizations in its process. Therefore, the present study aims to carry out the simulation of an automated grading system for Tahitian lemon based on computer vision. The selection parameters for the image processing were established as the levels of ...
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tesis de grado
Agriculture is one of the most important economic activities in Peru. Furthermore, the Peruvian mango is the most important fruit as an export product on the European market due to its good quality. Three varieties of mango are cultivated in Peru: Haden, Kent and Tommy Atkins, each of them presents different characteristics; however, the production of this fruit is affected because manual processes are still used for its production, which generates a delay in the process due to the inaccuracy of the labour. The present study aims to develop the simulation of an automated grading system for Peruvian mangoes based on computer vision. On the other hand, to establish the process development, the transfer learning principle was analysed and a flow diagram of the system was made. The simulation of the system environment was obtained through the Factory IO software, together with the image proc...
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tesis de grado
El café representa uno de los productos agrícolas más importante para el Perú tanto a nivel de exportación como sustento para las familias del país. A lo largo de los años el manejo de este fruto se ha visto limitado por el poco uso de tecnología y falta de innovación en la cosecha y el procesamiento de este, especialmente en las zonas del interior del Perú donde su producción va desde la pequeña a gran escala y donde la calidad del producto es indispensable para los ingresos de los agricultores. El propósito de la presente tesis comprende el estudio y aplicación de técnicas de visión artificial además del uso de algoritmos propios del aprendizaje supervisado en el área de la inteligencia artificial con el fin de mejorar la selección de frutos cosechados, lo cual forma parte de las etapas del procesamiento de café, siendo crucial para garantizar una alta calidad del p...
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tesis de grado
La exportación agrícola del Perú ha crecido considerablemente en los últimos años, desempeñando un rol clave en el desarrollo de la economía de la nación. Para adaptarse en un mercado en crecimiento, las empresas deben optimizar sus procesos para no perder ventaja competitiva. Los problemas como tiempos excesivos de producción, baja eficiencia y pérdida de fruta por descomposición, son frecuentes en este sector. Estas deficiencias originan, entre otras causas, por un alto tiempo de rotación en el proceso de empaquetado, lo que puede ocasionar impactos económicos negativos y empeorando la imagen de la compañía. En esta investigación, se propone utilizar el modelo de mejora Lean Manufacturing, Manufactura Celular, SMED y Standard Work. El objetivo de este modelo es optimizar los tiempos de empaquetado, buscando reducir los tiempos necesarios para despachar una caja de mango...