Robótica Industrial - MC32 - 202302
Descripción del Articulo
El curso es de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica de carácter teórico-práctico. Se hace de los conceptos fundamentales de la robótica para comprender sus aplicaciones en sistemas automatizados. Los temas que comprende fundamentos de robótica, localización espacial, cinemática de robot, defini...
| Autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | informe técnico |
| Fecha de Publicación: | 2023 |
| Institución: | Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas |
| Repositorio: | UPC-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/679993 |
| Enlace del recurso: | http://hdl.handle.net/10757/679993 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | MC32 |
| id |
UUPC_f48429ae0546d9d938486e83d51b7d7a |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/679993 |
| network_acronym_str |
UUPC |
| network_name_str |
UPC-Institucional |
| repository_id_str |
2670 |
| spelling |
eda2339b8fd353cd4e71babe6157677b500f97e0a5580423010b65ed3eab375bd034ffefe8a12ff1a016994a86d73feba2e500Albatrino Aza, Renzo FranciscoKlusmann Vieira, Hermann MirkoReyes Vasquez, Wilson Dennis2024-11-24T19:39:12Z2024-11-24T19:39:12Z2023-08http://hdl.handle.net/10757/679993El curso es de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica de carácter teórico-práctico. Se hace de los conceptos fundamentales de la robótica para comprender sus aplicaciones en sistemas automatizados. Los temas que comprende fundamentos de robótica, localización espacial, cinemática de robot, definición de trayectorias, espacio de trabajo, lógica difusa y redes neuronales. Permitiendo después examinar modelos matemáticos para analizar, simular y predecir el comportamiento de los robots industriales. Está dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, ha sido diseñado con el propósito de permitir al futuro ingeniero mecatrónico desarrollar la Competencia General de Pensamiento innovador y la Competencia Específica de Interpreta requerimientos y necesidades y los traduce en el ensamblaje de un proyecto mecatrónico. Este curso permitirá al estudiante desarrollar tecnología en el mundo actual para poder avanzar en el conocimiento de los conceptos fundamentales de la robótica industrial. Estudiar robótica industrial con herramientas modernas permite su aplicación sin limitaciones en la ingeniería mecatrónica. Tiene como requisito haber aprobado 185 créditos. Propósito: El curso de Robótica Industrial es una asignatura del programa de Ingeniería Mecatrónica. Es un curso de carácter teórico - práctico dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, que busca desarrollar las competencias generales y especificas (ABET).application/pdfspaUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)info:eu-repo/semantics/openAccessUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)Repositorio Académico - UPCreponame:UPC-Institucionalinstname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadasinstacron:UPCMC32Robótica Industrial - MC32 - 202302info:eu-repo/semantics/report2024-11-24T19:39:12ZTHUMBNAILMC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.jpgMC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg56299https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679993/3/MC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.jpg3ad44e5af5814739d7b85a5842956097MD53falseTEXTMC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.txtMC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.txtExtracted texttext/plain16996https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679993/2/MC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.txte4e8c651a0928648ca683c33250fcbc9MD52falseORIGINALMC32_Robotica_Industrial_202302.pdfapplication/pdf17297https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679993/1/MC32_Robotica_Industrial_202302.pdfde672850ccc8ce47b633529710536ca4MD51true10757/679993oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/6799932024-11-26 05:28:04.468Repositorio académico upcupc@openrepository.com |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 |
| title |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 |
| spellingShingle |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 Albatrino Aza, Renzo Francisco MC32 |
| title_short |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 |
| title_full |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 |
| title_fullStr |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 |
| title_full_unstemmed |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 |
| title_sort |
Robótica Industrial - MC32 - 202302 |
| author |
Albatrino Aza, Renzo Francisco |
| author_facet |
Albatrino Aza, Renzo Francisco Klusmann Vieira, Hermann Mirko Reyes Vasquez, Wilson Dennis |
| author_role |
author |
| author2 |
Klusmann Vieira, Hermann Mirko Reyes Vasquez, Wilson Dennis |
| author2_role |
author author |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Albatrino Aza, Renzo Francisco Klusmann Vieira, Hermann Mirko Reyes Vasquez, Wilson Dennis |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
MC32 |
| topic |
MC32 |
| description |
El curso es de la especialidad de Ingeniería Mecatrónica de carácter teórico-práctico. Se hace de los conceptos fundamentales de la robótica para comprender sus aplicaciones en sistemas automatizados. Los temas que comprende fundamentos de robótica, localización espacial, cinemática de robot, definición de trayectorias, espacio de trabajo, lógica difusa y redes neuronales. Permitiendo después examinar modelos matemáticos para analizar, simular y predecir el comportamiento de los robots industriales. Está dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, ha sido diseñado con el propósito de permitir al futuro ingeniero mecatrónico desarrollar la Competencia General de Pensamiento innovador y la Competencia Específica de Interpreta requerimientos y necesidades y los traduce en el ensamblaje de un proyecto mecatrónico. Este curso permitirá al estudiante desarrollar tecnología en el mundo actual para poder avanzar en el conocimiento de los conceptos fundamentales de la robótica industrial. Estudiar robótica industrial con herramientas modernas permite su aplicación sin limitaciones en la ingeniería mecatrónica. Tiene como requisito haber aprobado 185 créditos. Propósito: El curso de Robótica Industrial es una asignatura del programa de Ingeniería Mecatrónica. Es un curso de carácter teórico - práctico dirigido a los estudiantes del décimo ciclo, que busca desarrollar las competencias generales y especificas (ABET). |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-11-24T19:39:12Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-11-24T19:39:12Z |
| dc.date.issued.fl_str_mv |
2023-08 |
| dc.type.es_PE.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/report |
| format |
report |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10757/679993 |
| url |
http://hdl.handle.net/10757/679993 |
| dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.es_PE.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.es_PE.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.es_PE.fl_str_mv |
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) |
| dc.source.es_PE.fl_str_mv |
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC) Repositorio Académico - UPC |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:UPC-Institucional instname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas instacron:UPC |
| instname_str |
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas |
| instacron_str |
UPC |
| institution |
UPC |
| reponame_str |
UPC-Institucional |
| collection |
UPC-Institucional |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679993/3/MC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.jpg https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679993/2/MC32_Robotica_Industrial_202302.pdf.txt https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/679993/1/MC32_Robotica_Industrial_202302.pdf |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
3ad44e5af5814739d7b85a5842956097 e4e8c651a0928648ca683c33250fcbc9 de672850ccc8ce47b633529710536ca4 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio académico upc |
| repository.mail.fl_str_mv |
upc@openrepository.com |
| _version_ |
1846066088862810112 |
| score |
13.905282 |
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).