Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial

Descripción del Articulo

Este informe tiene como finalidad generar una investigación sobre la viabilidad inicial de implementar un sistema de soldadura robotizada en el astillero de Servicios Industriales de la Marina Callao, utilizando análisis de impacto en costos, tiempos y calidad del proceso de soldadura. El objetivo e...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Romero Céspedes, Jhonatan
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2024
Institución:Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio:UTP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/10597
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12867/10597
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Soldadura
Embarcación
Robotización
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.07.06
id UTPD_91345a8a04995c7eb63619e318931867
oai_identifier_str oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/10597
network_acronym_str UTPD
network_name_str UTP-Institucional
repository_id_str 4782
dc.title.es_PE.fl_str_mv Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
title Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
spellingShingle Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
Romero Céspedes, Jhonatan
Soldadura
Embarcación
Robotización
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.07.06
title_short Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
title_full Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
title_fullStr Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
title_full_unstemmed Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
title_sort Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrial
author Romero Céspedes, Jhonatan
author_facet Romero Céspedes, Jhonatan
author_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Rázuri Esteves, Victor Fernando
dc.contributor.author.fl_str_mv Romero Céspedes, Jhonatan
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Soldadura
Embarcación
Robotización
topic Soldadura
Embarcación
Robotización
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.07.06
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.07.06
description Este informe tiene como finalidad generar una investigación sobre la viabilidad inicial de implementar un sistema de soldadura robotizada en el astillero de Servicios Industriales de la Marina Callao, utilizando análisis de impacto en costos, tiempos y calidad del proceso de soldadura. El objetivo es optimizar los procesos actuales y reducir los defectos de soldadura registrados durante un trimestre en la construcción de un buque multipropósito, empleando la metodología de mejora de procesos Six Sigma., donde se identifica el problema a solucionar, luego se toma datos sobre el problema y posteriormente se genera una solución, que son mostrados mediante tablas y figuras. Debido a las grandes demandas en las que se encuentra la industria naval, tiene que proyectarse a generar estudios para futuras implementaciones industriales tanto automatizadas como robotizadas, se basó en estudios internacionales sobre implementación de celdas de soldadura robotizadas a líneas de producción, como Navantia de España que actualmente cuenta en este sistema. Como consecuencia de la poca información sobre soldadura robótica, se tuvo que realizar varias investigaciones a través de recolección de datos sobre procesos, personas, máquinas, por medio de tablas y cuadros estadísticos con la finalidad de brindar solución a un problema, por ello, el presente estudio se considera de tipo aplicada y diseño tecnológico. Las conclusiones generadas por el presente estudio son positivas debido a que el proceso de soldadura F-CAW para los refuerzos estructurales mediante la robotización, lograrían una disminución de los tiempos de producción, reducción de los costos de producción y mejora en la calidad del proceso.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-12-19T21:26:06Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-12-19T21:26:06Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2024
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12867/10597
url https://hdl.handle.net/20.500.12867/10597
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Tecnológica del Perú
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Repositorio Institucional - UTP
Universidad Tecnológica del Perú
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UTP-Institucional
instname:Universidad Tecnológica del Perú
instacron:UTP
instname_str Universidad Tecnológica del Perú
instacron_str UTP
institution UTP
reponame_str UTP-Institucional
collection UTP-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/1/J.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/2/J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/3/J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/4/license.txt
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/5/J.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.txt
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/7/J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.txt
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/9/J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.txt
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/6/J.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.jpg
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/8/J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpg
http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/10/J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 8c8182f72e8c6d5bb138b10bcdccb565
1a83cde7461b2138fe70157cc6d95d61
1789a786425e3c1e3509f1d9758879dd
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
f5ed0c14f7e7bf38ec6c4da7f55c812d
2228e977ebea8966e27929f43e39cb67
8b629cc1b54b2629a802488d77e660d3
8c49ebc58209ec78c19b49b1421de15e
fa0fc3c5f4c32d4b2aacf569cdd364b1
e42499649d9213fc5cb90f10a7129be6
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional de la Universidad Tecnológica del Perú
repository.mail.fl_str_mv repositorio@utp.edu.pe
_version_ 1819887356898967552
spelling Rázuri Esteves, Victor FernandoRomero Céspedes, Jhonatan2024-12-19T21:26:06Z2024-12-19T21:26:06Z2024https://hdl.handle.net/20.500.12867/10597Este informe tiene como finalidad generar una investigación sobre la viabilidad inicial de implementar un sistema de soldadura robotizada en el astillero de Servicios Industriales de la Marina Callao, utilizando análisis de impacto en costos, tiempos y calidad del proceso de soldadura. El objetivo es optimizar los procesos actuales y reducir los defectos de soldadura registrados durante un trimestre en la construcción de un buque multipropósito, empleando la metodología de mejora de procesos Six Sigma., donde se identifica el problema a solucionar, luego se toma datos sobre el problema y posteriormente se genera una solución, que son mostrados mediante tablas y figuras. Debido a las grandes demandas en las que se encuentra la industria naval, tiene que proyectarse a generar estudios para futuras implementaciones industriales tanto automatizadas como robotizadas, se basó en estudios internacionales sobre implementación de celdas de soldadura robotizadas a líneas de producción, como Navantia de España que actualmente cuenta en este sistema. Como consecuencia de la poca información sobre soldadura robótica, se tuvo que realizar varias investigaciones a través de recolección de datos sobre procesos, personas, máquinas, por medio de tablas y cuadros estadísticos con la finalidad de brindar solución a un problema, por ello, el presente estudio se considera de tipo aplicada y diseño tecnológico. Las conclusiones generadas por el presente estudio son positivas debido a que el proceso de soldadura F-CAW para los refuerzos estructurales mediante la robotización, lograrían una disminución de los tiempos de producción, reducción de los costos de producción y mejora en la calidad del proceso.Campus Lima Centroapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Repositorio Institucional - UTPUniversidad Tecnológica del Perúreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPSoldaduraEmbarcaciónRobotizaciónhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.07.06Propuesta de mejora de proceso de soldadura para estructura de embarcaciones mediante la robotización industrialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDUIngeniero NavalUniversidad Tecnológica del Perú. Facultad de IngenieríaIngeniería NavalPregrado07741407https://orcid.org/0000-0002-7092-611145048641714026Monteza Zevallos, Fidel TomasPolo Villanueva, Marco AlfredoPaez Apolinario, Eliseohttp://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttp://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeSuficienciaProfesionalORIGINALJ.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdfJ.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdfapplication/pdf2984668http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/1/J.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf8c8182f72e8c6d5bb138b10bcdccb565MD51J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdfJ.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdfapplication/pdf468060http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/2/J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf1a83cde7461b2138fe70157cc6d95d61MD52J.Romero_Informe_de_Similitud.pdfJ.Romero_Informe_de_Similitud.pdfapplication/pdf2967972http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/3/J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf1789a786425e3c1e3509f1d9758879ddMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/4/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54TEXTJ.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.txtJ.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.txtExtracted texttext/plain111721http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/5/J.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.txtf5ed0c14f7e7bf38ec6c4da7f55c812dMD55J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.txtJ.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.txtExtracted texttext/plain3http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/7/J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.txt2228e977ebea8966e27929f43e39cb67MD57J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.txtJ.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.txtExtracted texttext/plain131229http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/9/J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.txt8b629cc1b54b2629a802488d77e660d3MD59THUMBNAILJ.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.jpgJ.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9372http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/6/J.Romero_Tesis_Titulo_Profesional_2024.pdf.jpg8c49ebc58209ec78c19b49b1421de15eMD56J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpgJ.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg16995http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/8/J.Romero_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpgfa0fc3c5f4c32d4b2aacf569cdd364b1MD58J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.jpgJ.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9146http://repositorio.utp.edu.pe/bitstream/20.500.12867/10597/10/J.Romero_Informe_de_Similitud.pdf.jpge42499649d9213fc5cb90f10a7129be6MD51020.500.12867/10597oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/105972024-12-20 03:08:28.659Repositorio Institucional de la Universidad Tecnológica del Perúrepositorio@utp.edu.peTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=
score 13.892309
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).