Diseño de un exoesqueleto de 3 grados de libertad para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada

• Autor: Janampa Espinoza, Jesús Alexander
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2021
• Institución: Universidad Tecnológica del Perú
• Repositorio: UTP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/5096
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12867/5096
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Exoesqueleto artificial; Rehabilitación física; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03

En este trabajo de titulación se ha desarrollado el diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada, para proporcionar fisioterapias en codo-mano en pacientes quienes desarrollan una enfermedad degenerativa o accidente cerebrovascular provocando parálisis o disminución de la fuerza del miembro superior. Muchos terapeutas, tecnólogos de la salud, ingenieros y profesionales afines exploraron la utilización de sistemas biomecatrónicos (exoesqueletos) con la finalidad de mejorar las fisioterapias en miembros superiores específicamente en codo-mano. Este proyecto presenta una solución a las terapias de recuperación en codo-mano convencionales, mediante un diseño de exoesqueleto para el miembro superior. Este dispositivo se centra en disminuir la flacidez del codo-mano de pacientes con hemiplejía moderada mediante el movimiento de flexo-extensión. El exoesqueleto consta de un sistema mecánico, electrónico y de control, los que permiten fortalecer los movimientos de flexión-extensión entre el codo-mano. El costo para el diseño y la manufacturacion del exoesqueleto, incluido el mecanismo de flexión-extensión en el codo y flexión en la mano, todo esto integrado al usuario final, es de S/. 800.00 aproximadamente.