En este trabajo de titulación se ha desarrollado el diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior derecho en pacientes con hemiplejía moderada, para proporcionar fisioterapias en codo-mano en pacientes quienes desarrollan una enfermedad degenerativa o accidente cerebrovascular provocando parálisis o disminución de la fuerza del miembro superior. Muchos terapeutas, tecnólogos de la salud, ingenieros y profesionales afines exploraron la utilización de sistemas biomecatrónicos (exoesqueletos) con la finalidad de mejorar las fisioterapias en miembros superiores específicamente en codo-mano. Este proyecto presenta una solución a las terapias de recuperación en codo-mano convencionales, mediante un diseño de exoesqueleto para el miembro superior. Este dispositivo se centra en disminuir la flacidez del codo-mano de pacientes con hemiplejía moderada mediante...