Diseño y simulación de un robot móvil para la monitorización de la SpO2 y frecuencia cardiaca utilizando SQL y la aplicación móvil React para pacientes asmáticos
Descripción del Articulo
La presente tesis tiene como objetivo el diseño de un robot móvil para la monitorización de frecuencia cardíaca y saturación de oxígeno utilizando React Native y MySQL en pacientes asmáticos. Es una alternativa tecnológica para monitorizar el proceso de salud de un paciente asmático y alertar al fam...
| Autores: | , |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2024 |
| Institución: | Universidad Ricardo Palma |
| Repositorio: | URP-Tesis |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.urp.edu.pe:20.500.14138/8769 |
| Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.14138/8769 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Robots móviles Asmáticos Determinación de la frecuencia cardíaca Saturación de oxígeno Signos vitales -- Aplicaciones móviles https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02 |
| Sumario: | La presente tesis tiene como objetivo el diseño de un robot móvil para la monitorización de frecuencia cardíaca y saturación de oxígeno utilizando React Native y MySQL en pacientes asmáticos. Es una alternativa tecnológica para monitorizar el proceso de salud de un paciente asmático y alertar al familiar en caso de alguna anomalía en los valores de los signos vitales. El robot móvil, diseñado con una plataforma de aluminio 7075 y una estructura de sensores en plástico ABS, está diseñado para moverse por habitaciones y soportar hasta 25 kg. Se determinó emplear 4 motores DC y el tipo de rueda Mecanum para el subsistema de desplazamiento. Se utilizó un Arduino Mega para el control del desplazamiento con el driver L298N y sensor ultrasonido A02YYUW. Se utilizó una Raspberry Pi4B para la adquisición y transmisión de valores de los signos vitales obtenidos por el sensor de frecuencia cardíaca y saturación de oxígeno MAX30102, además de transmitir los valores a la base de datos. Se determinó un consumo de 136.238 W, por lo que se seleccionó una batería de 1200 Wh. Se diseñó una aplicación móvil para el monitoreo de signos vitales y se logró el correcto funcionamiento del robot móvil. El subsistema de desplazamiento resistió una carga de 215.82 N sin comprometer su diseño. El sistema electrónico transmitió datos correctamente, mientras que el sistema eléctrico incluyó un cargador y un regulador de 5V. Se desarrolló una aplicación móvil para monitorear signos vitales y se simuló el robot en Coppelia Sim |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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