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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo el diseño de un robot móvil para la monitorización de frecuencia cardíaca y saturación de oxígeno utilizando React Native y MySQL en pacientes asmáticos. Es una alternativa tecnológica para monitorizar el proceso de salud de un paciente asmático y alertar al familiar en caso de alguna anomalía en los valores de los signos vitales. El robot móvil, diseñado con una plataforma de aluminio 7075 y una estructura de sensores en plástico ABS, está diseñado para moverse por habitaciones y soportar hasta 25 kg. Se determinó emplear 4 motores DC y el tipo de rueda Mecanum para el subsistema de desplazamiento. Se utilizó un Arduino Mega para el control del desplazamiento con el driver L298N y sensor ultrasonido A02YYUW. Se utilizó una Raspberry Pi4B para la adquisición y transmisión de valores de los signos vitales obtenidos por el sensor de...