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Aplicación del principio del máximo de pontryagin sobre grupos de dimensión dos y tres

Descripción del Articulo

En este trabajo se presenta un análisis de la aplicación del Principio del Máximo de Pontryagin (PMP) para grupos de Lie de dimensión 2 (grupo afín) y de dimensión 3 (grupo de Heisenberg, grupo rotacional y grupo especial lineal) a través del estudio de las ecuaciones Hamiltonianas dadas por el PMP....

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Valdivia Hanco, William Eduardo
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/12989
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/20.500.12773/12989
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sistemas de control lineales
Controlabilidad
Principio del Máximo de Pontryagin
Hamiltoniano
Grupos de Lie
Álgebras de Lie
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.01
Descripción
Sumario:En este trabajo se presenta un análisis de la aplicación del Principio del Máximo de Pontryagin (PMP) para grupos de Lie de dimensión 2 (grupo afín) y de dimensión 3 (grupo de Heisenberg, grupo rotacional y grupo especial lineal) a través del estudio de las ecuaciones Hamiltonianas dadas por el PMP. Además, se dan las condiciones necesarias generales para la existencia de minimizadores de tiempo, los cuales aparecen cuando los controles son no-acotados para los grupos de Lie ya mencionados.
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