Design of a terrain mapping system for low-cost exploration robots based on stereo vision

Descripción del Articulo

Este trabajo propone un sistema de bajo coste para la cartografía y exploración terrestre de entornos inaccesibles o subterráneos mediante el uso de visión estéreo con dos cámaras, procesado de imágenes y un algoritmo desarrollado basado en mapas de disparidad que reconstruye un mapa 3D del entorno...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Cuno Zuñiga, William Percy, Quispe Navarro, Jordan Jonathan, Pocohuanca Diaz, Juan Daniel
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/17527
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/17527
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Bajo costo
Mapeo del Terreno
Visión estéreo
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