Diseño, simulación y construcción de una estación semiautomática para digitalización 3D utilizando la plataforma 3Dexperience

Descripción del Articulo

La presente tesis tuvo como objetivo general el diseñar, simular y construir una estación semiautomática que facilite la digitalización 3D de piezas utilizando la plataforma 3DEXPERIENCE. El procedimiento realizado, estuvo fundamentado en la metodología de diseño VDI 2206 para Sistemas Mecatrónicos;...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Ley Charagua, Kevin Edward
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad Nacional de San Agustín
Repositorio:UNSA-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16172
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12773/16172
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Escaneo 3D
Estación semiautomática
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description La presente tesis tuvo como objetivo general el diseñar, simular y construir una estación semiautomática que facilite la digitalización 3D de piezas utilizando la plataforma 3DEXPERIENCE. El procedimiento realizado, estuvo fundamentado en la metodología de diseño VDI 2206 para Sistemas Mecatrónicos; que inicia con el planteamiento de los requerimientos (teniendo en cuenta un previo estado del arte), continua con la conceptualización del sistema en donde se definen las subfunciones que se desarrollan como dominios específicos, simplificando la dificultad del proyecto e integrándolos en la etapa final que resulta en el producto diseñado. Todas estas etapas implementan modelos digitales diseñados en un entorno colaborativo basado en la nube, que se adecuan para facilitar la comprensión de la idea y la evolución de la misma. Los resultados muestran una mejora considerable en cuanto a la ergonomía del operador, el modelo 3D generado y la duración del proceso; además de demostrar la adaptabilidad del proyecto a otras alternativas de escáner 3D como la Kinect V2. Por ello se concluye que el diseño y simulación de los componentes necesarios para la estación de escaneo propuesta en un entorno unificado como es la plataforma 3DEXPERIENCE posibilitó la construcción de un equipo ligero totalmente operativo de cuatro grados de libertad que soporta piezas a escanear de hasta 50 kg y admite otros tipos de escáner 3D.
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Los resultados muestran una mejora considerable en cuanto a la ergonomía del operador, el modelo 3D generado y la duración del proceso; además de demostrar la adaptabilidad del proyecto a otras alternativas de escáner 3D como la Kinect V2. Por ello se concluye que el diseño y simulación de los componentes necesarios para la estación de escaneo propuesta en un entorno unificado como es la plataforma 3DEXPERIENCE posibilitó la construcción de un equipo ligero totalmente operativo de cuatro grados de libertad que soporta piezas a escanear de hasta 50 kg y admite otros tipos de escáner 3D.application/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12773/16172spaUniversidad Nacional de San Agustín de ArequipaPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaRepositorio Institucional - UNSAreponame:UNSA-Institucionalinstname:Universidad Nacional de San Agustíninstacron:UNSAEscaneo 3DEstación semiautomática3DEXPERIENCEhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01Diseño, simulación y construcción de una estación semiautomática para digitalización 3D utilizando la plataforma 3Dexperienceinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSUNEDU29411955https://orcid.org/0000-0002-0066-134971079474713046Oviedo Cornejo, Javier OctavioRodriguez Bejarano, Luis RodolfoCaceres Cabana, Edgarhttp://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttp://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisIngeniería MecánicaUniversidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Facultad de Ingeniería de Producción y ServiciosIngeniero MecánicoLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/d94dae64-3cef-4b59-b0d7-bc7694cdad39/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALMElechke.pdfapplication/pdf10349163https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/80b878fb-a0cb-498a-8f43-6cf590d10844/download21d443db776aa2f28ab788506b6596efMD53Reporte de Similitud.pdfapplication/pdf569535https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/dc60950b-f6ab-4858-8334-56ef9af9c595/download747c3e0c0784e252df2c1df9190b9d47MD54Autorización de Publicación Digital.pdfapplication/pdf415758https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/556ada5c-5b97-480c-8b4d-6cd471b3525c/download2397672085cbd45349e80996aee0bf9fMD55THUMBNAILPDF.jpgimage/jpeg42566https://repositorio.unsa.edu.pe/bitstreams/6d366611-46be-4737-8886-406e085940ba/downloadeaa4ac57f1dcfae112ab6dd5b8fb68c9MD5620.500.12773/16172oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/161722023-09-18 12:45:20.343http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://repositorio.unsa.edu.peRepositorio Institucional UNSArepositorio@unsa.edu.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