Diseño e implementación de un Robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo

Descripción del Articulo

El presente trabajo de tesis consiste principalmente en el diseño de implementación de un robot móvil, controlando su posición y trayectoria en el plano cartesiano, mediante las coordenadas definidas por el usuario y calculada algorítmicamente por el software Labview. El robot móvil tiene la capacid...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Flores Chacayan, Luis Antonio, Garay Sánchez, Michael David
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2017
Institución:Universidad Nacional del Callao
Repositorio:UNAC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/2510
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12952/2510
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Diseño e implementación de un Robot móvil
Controlador proporcional derivativo.
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description El presente trabajo de tesis consiste principalmente en el diseño de implementación de un robot móvil, controlando su posición y trayectoria en el plano cartesiano, mediante las coordenadas definidas por el usuario y calculada algorítmicamente por el software Labview. El robot móvil tiene la capacidad de desarrollar y desplazarse de una manera segura, óptima y eficiente. El robot móvil posee un batería interna y no necesita de cables conectados a la computadora para su alimentación y transferencia de datos. La tarjeta diseñada en el software Eagle y fabricada en fibra vidrio nos permiten conectar los microcontroladores sin la necesidad de muchos cables, el Puente H servirá para el aislamiento y alimentación de los motores al circuito de control. Este proyecto servirá para incentivar la robótica, añadir distintos sensores como por ejemplo el sensor ultrasónico que permitiría poner en pause el robot mientras se cruza un obstáculo en su camino y también mejorar las técnicas de control para estudios posteriores.
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Este proyecto servirá para incentivar la robótica, añadir distintos sensores como por ejemplo el sensor ultrasónico que permitiría poner en pause el robot mientras se cruza un obstáculo en su camino y también mejorar las técnicas de control para estudios posteriores.TesisspaUniversidad Nacional del Callao.PEAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Statesinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/Repositorio institucional – UNAC.reponame:UNAC-Institucionalinstname:Universidad Nacional del Callaoinstacron:UNACDiseño e implementación de un Robot móvilControlador proporcional derivativo.Diseño e implementación de un Robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisSUNEDUTesis para optar el título profesional de Ingeniero Electrónico.Universidad Nacional del Callao. 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