El presente trabajo de tesis consiste principalmente en el diseño de implementación de un robot móvil, controlando su posición y trayectoria en el plano cartesiano, mediante las coordenadas definidas por el usuario y calculada algorítmicamente por el software Labview. El robot móvil tiene la capacidad de desarrollar y desplazarse de una manera segura, óptima y eficiente. El robot móvil posee un batería interna y no necesita de cables conectados a la computadora para su alimentación y transferencia de datos. La tarjeta diseñada en el software Eagle y fabricada en fibra vidrio nos permiten conectar los microcontroladores sin la necesidad de muchos cables, el Puente H servirá para el aislamiento y alimentación de los motores al circuito de control. Este proyecto servirá para incentivar la robótica, añadir distintos sensores como por ejemplo el sensor ultrasónico que permiti...