Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos

Detalles Bibliográficos
Autores: Ramírez Zamudio, Paul Oscar, Sánchez Agreda, Juan Diego, Palomares Orihuela, Ricardo
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2022
Institución:Universidad Ricardo Palma
Repositorio:Revistas - Universidad Ricardo Palma
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:oai.revistas.urp.edu.pe:article/5407
Enlace del recurso:http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5407
Nivel de acceso:acceso abierto
id REVURP_cafd82c58711e34437562da3c5ef6ae8
oai_identifier_str oai:oai.revistas.urp.edu.pe:article/5407
network_acronym_str REVURP
network_name_str Revistas - Universidad Ricardo Palma
repository_id_str
spelling Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricosRamírez Zamudio, Paul OscarSánchez Agreda, Juan DiegoPalomares Orihuela, RicardoUniversidad Ricardo Palma2022-12-30info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttp://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/540710.31381/perfilesingenieria.v18i18.5407Engineering Profiles; Vol. 18 No. 18 (2022): Perfiles de Ingeniería; 171-190Perfiles de Ingeniería; Vol. 18 Núm. 18 (2022): Perfiles de Ingeniería; 171-1902519-57191996-666010.31381/perfilesingenieria.v18i18reponame:Revistas - Universidad Ricardo Palmainstname:Universidad Ricardo Palmainstacron:URPspahttp://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5407/7102Derechos de autor 2022 Perfiles de Ingenieríainfo:eu-repo/semantics/openAccessoai:oai.revistas.urp.edu.pe:article/54072024-01-28T01:47:25Z
dc.title.none.fl_str_mv Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
title Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
spellingShingle Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
Ramírez Zamudio, Paul Oscar
title_short Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
title_full Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
title_fullStr Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
title_full_unstemmed Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
title_sort Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
dc.creator.none.fl_str_mv Ramírez Zamudio, Paul Oscar
Sánchez Agreda, Juan Diego
Palomares Orihuela, Ricardo
author Ramírez Zamudio, Paul Oscar
author_facet Ramírez Zamudio, Paul Oscar
Sánchez Agreda, Juan Diego
Palomares Orihuela, Ricardo
author_role author
author2 Sánchez Agreda, Juan Diego
Palomares Orihuela, Ricardo
author2_role author
author
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022-12-30
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5407
10.31381/perfilesingenieria.v18i18.5407
url http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5407
identifier_str_mv 10.31381/perfilesingenieria.v18i18.5407
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv http://revistas.urp.edu.pe/index.php/Perfiles_Ingenieria/article/view/5407/7102
dc.rights.none.fl_str_mv Derechos de autor 2022 Perfiles de Ingeniería
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Derechos de autor 2022 Perfiles de Ingeniería
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Ricardo Palma
publisher.none.fl_str_mv Universidad Ricardo Palma
dc.source.none.fl_str_mv Engineering Profiles; Vol. 18 No. 18 (2022): Perfiles de Ingeniería; 171-190
Perfiles de Ingeniería; Vol. 18 Núm. 18 (2022): Perfiles de Ingeniería; 171-190
2519-5719
1996-6660
10.31381/perfilesingenieria.v18i18
reponame:Revistas - Universidad Ricardo Palma
instname:Universidad Ricardo Palma
instacron:URP
instname_str Universidad Ricardo Palma
instacron_str URP
institution URP
reponame_str Revistas - Universidad Ricardo Palma
collection Revistas - Universidad Ricardo Palma
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1790259308595773440
score 13.936249
Planeación y simulación de trayectoria de un robot de 6 grados de libertad para soldadura tipo MIG de tanques cilíndricos
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).

Ejemplares Similares