Diseño e implementación de un robot híbrido teleoperado con Simulink y un web server embebido en Raspberry PI

Descripción del Articulo

La presente investigación pretende explicar el diseño e implementación de un robot híbrido, formado por una base móvil y un brazo de 5 GDL con herramienta tipo pinza, el cual es teleoperado bajo la plataforma Simulink del Matlab y un Web Server embebido en un controlador Raspberry PI. El controlador...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Canelo Cervantes, Rosa, Vera Masías, Miguel, Palomares Orihuela, Ricardo
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2017
Institución:Universidad Ricardo Palma
Repositorio:Revistas - Universidad Ricardo Palma
Lenguaje:español
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