Design of a DC motor positioning control by simplified hardware

Descripción del Articulo

In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control c...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Butler Blacker, Jorge Gustavo, Figueroa Santos, Luis Leoncio, Castillo Belsuzarri, Trini, Inca Rodríguez, Jorge Luis
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2009
Institución:Universidad Nacional de Ingeniería
Repositorio:Revistas - Universidad Nacional de Ingeniería
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:oai:revistas.uni.edu.pe:article/107
Enlace del recurso:https://revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/107
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Identificación
SISO
Matlab
Señal de referencia
Señal de control
Señal de error
Lenguaje ensamblador
DSP
Encoder
Identification
Reference signal
Control signal
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