Implementación de un Robot Cuadrúpedo con Impresión 3D para Monitoreo Ambiental Utilizando Tecnología IoT
Descripción del Articulo
El presente artículo muestra la implementación de un prototipo de robot cuadrúpedo teleoperado a distancia, el prototipo posee un sistema de prevención de riesgos, el cual emite alertas en caso detecte la presencia de personas u objetos. Se realiza la detección de datos ambientales de gas metano CH4...
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Fecha de Publicación: | 2021 |
Institución: | Universidad Andina Néstor Cáceres Velasquez |
Repositorio: | Revistas - Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez |
Lenguaje: | español |
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Implementación de un Robot Cuadrúpedo con Impresión 3D para Monitoreo Ambiental Utilizando Tecnología IoTHuanca Zea, Kevin JohnCastillo Alarcón, OmarRivera Suaña, Javier AlvaroMendoza Montoya, Jorge JavierEl presente artículo muestra la implementación de un prototipo de robot cuadrúpedo teleoperado a distancia, el prototipo posee un sistema de prevención de riesgos, el cual emite alertas en caso detecte la presencia de personas u objetos. Se realiza la detección de datos ambientales de gas metano CH4 usando sensores MOS, para luego ser procesadas y almacenadas en una base de datos, el cual está disponible para un análisis mediante consultas desde una aplicación API (json). Se concluye que el prototipo robótico es funcional y cumple con las necesidades de monitoreo remoto de forma aceptable en lugares inaccesibles.Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez.2021-03-17info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://revistas.uancv.edu.pe/index.php/RCIA/article/view/86610.35306/rev. cien. univ..v20i2.866Revista Científica Investigación Andina; Vol 20, No 2 (2020): AGOSTO-DICIEMBRE2521-21171994-8077reponame:Revistas - Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquezinstname:Universidad Andina Néstor Cáceres Velasquezinstacron:UANCVspahttps://revistas.uancv.edu.pe/index.php/RCIA/article/view/866/742Copyright (c) 2021 Revista Científica Investigación Andinahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessoai:ojs.revistas.uancv.edu.pe:article/8662022-03-08T16:25:41Z |
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