El trabajo de investigación se llevó a cabo por el creciente índice de muertes de trabajadores mineros por inhalación de gases tóxicos como, nitrógeno, anhídrido carbónico, monóxido de carbono, gases nitrosos, anhídrido sulfuroso y gas sulfhídrico; de las cuales, la que más daños irremediables causa (la muerte de 90% de trabajadores mineros); es el gas de Monóxido de Carbono. Por lo tanto, se crea la necesidad de tomar acciones preventivas de forma inmediata en la seguridad y el salvamento minero. Este tipo de accidentes ocurren debido a la acumulación de mala calidad del aire en el interior de la mina subterránea. Generalmente las muertes ocurridas, se debió; a que los mineros ingresaron a zonas de labores mineras abandonadas y/o también causados por el desconocimiento de zonas explotadas recientemente; sabiendo esto, se planteó el siguiente problema: ¿cómo desarrol...

El presente artículo muestra la implementación de un prototipo de robot cuadrúpedo teleoperado a distancia, el prototipo posee un sistema de prevención de riesgos, el cual emite alertas en caso detecte la presencia de personas u objetos. Se realiza la detección de datos ambientales de gas metano CH4 usando sensores MOS, para luego ser procesadas y almacenadas en una base de datos, el cual está disponible para un análisis mediante consultas desde una aplicación API (json). Se concluye que el prototipo robótico es funcional y cumple con las necesidades de monitoreo remoto de forma aceptable en lugares inaccesibles.