Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG

• Autor: Sullcahuamán Jáuregui, Boris Stheven
• Formato: tesis de maestría
• Fecha de Publicación: 2016
• Institución: Superintendencia Nacional de Educación Superior Universitaria
• Repositorio: Registro Nacional de Trabajos conducentes a Grados y Títulos - RENATI
• Lenguaje: portugués
• OAI Identifier: oai:renati.sunedu.gob.pe:renati/1649
• Enlace del recurso: http://renati.sunedu.gob.pe/handle/sunedu/1166669; https://doi.org/10.11606/D.18.2016.tde-23052016-161930
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Electromiografía; Articulación de la rodilla; Torque; Contracción muscular; http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01

Este trabajo presenta un método de estimación de torque de la articulación de la rodilla basado en señales electromiográficas (EMG) durante la terapia de rehabilitación robótica. Las EMG, adquiridos de cinco músculos relacionados al movimiento de flexión y extensión de la rodilla, son procesados para encontrar las activaciones musculares. En seguida, mediante un modelo simple de contracción muscular, son calculadas las fuerzas y, usando la geometría de la articulación, el torque de la articulación de la rodilla. Las funciones de activación y contracción muscular poseen parámetros limitados que deben ser calibrados para cada usuario, siendo el ajuste hecho mediante la minimización de error entre el torque estimado y el torque medido en la articulación usando dinámica inversa. Dos métodos iterativos, usados para funciones no lineales, son comparados como técnicas de optimización restringida para la calibración de los parámetros: Gradiente descendiente y Quasi- Newton. El procesamiento de señales, calibración de parámetros y cálculo de torque estimado fueron desarrollados en el software MATLAB; el cálculo de torque medido fue realizado en el software OpenSim con la herramienta dinámica inversa.