Computer Vision System for Automatic Inspection of Automotive parts in Assembly Lines

Descripción del Articulo

La pieza completa (Semieje) a inspeccionar, está compuesta por múltiples características y componentes, por lo que para una correcta inspección de todos ellos, fue necesario desarrollar una estación, en la cual el medio eje es ingresado por un robot en posición vertical. En el interior de la estació...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Vila Calle, Yanet Celma
Formato: tesis de maestría
Fecha de Publicación:2018
Institución:Superintendencia Nacional de Educación Superior Universitaria
Repositorio:Registro Nacional de Trabajos conducentes a Grados y Títulos - RENATI
Lenguaje:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.sunedu.gob.pe:20.500.14366/2669
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.14366/2669
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Visión por computadoras
Visión artificial
Control en tiempo real
Control de calidad - Automatización
Industria automotriz
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description La pieza completa (Semieje) a inspeccionar, está compuesta por múltiples características y componentes, por lo que para una correcta inspección de todos ellos, fue necesario desarrollar una estación, en la cual el medio eje es ingresado por un robot en posición vertical. En el interior de la estación, el semieje se sujeta en el eje central mediante una mordaza y se comprime mediante dos contrapuntos en los lados superior e inferior para un correcto posicionamiento vertical de la pieza. Luego se gira el semieje alrededor de su eje, de esta forma, las cámaras instaladas en el interior de la estación, comienzan con la adquisición de las imágenes de la superficie completa del semieje. Las imágenes adquiridas son enviadas al módulo de procesamiento basado en PC, en este módulo se ejecutan los algoritmos de captura, procesamiento y análisis de imágenes. Luego del análisis, el sistema determinará si el objeto inspeccionado contiene defectos, daños, impurezas o está libre de ellos.
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spelling Lanzetta, MicheleVila Calle, Yanet Celma2022-03-29T13:52:00Z2022-03-29T13:52:00Z2018https://hdl.handle.net/20.500.14366/2669La pieza completa (Semieje) a inspeccionar, está compuesta por múltiples características y componentes, por lo que para una correcta inspección de todos ellos, fue necesario desarrollar una estación, en la cual el medio eje es ingresado por un robot en posición vertical. En el interior de la estación, el semieje se sujeta en el eje central mediante una mordaza y se comprime mediante dos contrapuntos en los lados superior e inferior para un correcto posicionamiento vertical de la pieza. Luego se gira el semieje alrededor de su eje, de esta forma, las cámaras instaladas en el interior de la estación, comienzan con la adquisición de las imágenes de la superficie completa del semieje. Las imágenes adquiridas son enviadas al módulo de procesamiento basado en PC, en este módulo se ejecutan los algoritmos de captura, procesamiento y análisis de imágenes. Luego del análisis, el sistema determinará si el objeto inspeccionado contiene defectos, daños, impurezas o está libre de ellos.This work presents a successful industrial application of the machine vision technology for the automatic inspection of half-shaft in an assembly line. The visual inspection system developed has seven cameras that were integrated into an inspection cell, which have the capacity to cover a large part of the surface of the object to be inspected. Using the data acquisition board, it is possible to send all the scenes captured by the camera to the vision software installed on the PC, where the various processing and analysis techniques will be carried out. For the development of the vision algorithms was taking into account the requeriments and needs of the different features of components and accesories of half-shaft. These features consists in pattern recognitions, dimensional inspection, absence of elements or defects inspection as damages, fissures, bumps or any others. The vision software was based on VisionPro platform from Cognex. This software presents potential tools for image acquisition, as well as its processing and analysis. In addition, its interoperability capability with .NET framework facilitates the development of customizable vision software.Programa internacional: Inclinados hacia Latinoaméricaapplication/pdfengUniversità di PisaITinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.esSuperintendencia Nacional de Educación Superior Universitaria - SUNEDURegistro Nacional de Trabajos de Investigación - RENATIreponame:Registro Nacional de Trabajos conducentes a Grados y Títulos - RENATIinstname:Superintendencia Nacional de Educación Superior Universitariainstacron:SUNEDUVisión por computadorasVisión artificialControl en tiempo realControl de calidad - AutomatizaciónIndustria automotrizhttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03Computer Vision System for Automatic Inspection of Automotive parts in Assembly LinesSistema de visión para la inspección automática de autopartes en líneas de ensamblajeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisIngeniería en Robótica y AutomatizaciónUniversità di Pisa. Dipartimento di Ingegneria dell'InformazioneMagíster en Ingeniería en Robótica y Automatizaciónhttps://orcid.org/0000-0002-1803-571746059702Caiti, AndreaPallottino, LuciaInnocenti, MarioBianchi, MatteoLanzetta, Michelehttps://purl.org/pe-repo/renati/level#maestrohttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisORIGINALVilaCalleYC.pdfVilaCalleYC.pdfTesisapplication/pdf4557656https://repositorio.sunedu.gob.pe/backend/api/core/bitstreams/7bb2c939-ae2e-4314-ae66-36dac9aeb5cd/downloade907f7037ba1e346c4d5f98304287664MD51trueAnonymousREADAutorizacion.pdfAutorizacion.pdfAutorización del registroapplication/pdf1280421https://repositorio.sunedu.gob.pe/backend/api/core/bitstreams/c439240e-192d-4dc2-b33d-d6d6008a0788/downloadf626fab4d58105b3b2ddb44f477d761dMD52falseAdministratorREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.sunedu.gob.pe/backend/api/core/bitstreams/ad24d5b0-31c9-4637-9fc8-d74087210fbe/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53falseAnonymousREADTEXTVilaCalleYC.pdf.txtVilaCalleYC.pdf.txtExtracted texttext/plain100199https://repositorio.sunedu.gob.pe/backend/api/core/bitstreams/d5604cb1-790b-4bf4-8210-ab9dd25b7def/download26b5fa8ed915bbe33d37acd5ae033cbdMD58falseAnonymousREADAutorizacion.pdf.txtAutorizacion.pdf.txtExtracted texttext/plain3662https://repositorio.sunedu.gob.pe/backend/api/core/bitstreams/f0489a72-45a1-4371-8dd7-af8238883dd5/downloadbee617ae1c8862bab2895eefcbfa6cdcMD510falseAdministratorREADTHUMBNAILVilaCalleYC.pdf.jpgVilaCalleYC.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg18961https://repositorio.sunedu.gob.pe/backend/api/core/bitstreams/15713f99-4dd1-4e5f-86d3-a6ba2cb4dac7/download8cd3f21ef4c77a46f86f03904ee93c6cMD59falseAnonymousREADAutorizacion.pdf.jpgAutorizacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg35097https://repositorio.sunedu.gob.pe/backend/api/core/bitstreams/739c6bc2-7bb4-4d2d-b27e-4063928dd0b0/download634d999e991bde73c2e5a05ee17e1c02MD511falseAdministratorREAD20.500.14366/2669oai:repositorio.sunedu.gob.pe:20.500.14366/26692026-01-12T04:36:07.476420Zhttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.esinfo:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://repositorio.sunedu.gob.peRepositorio de la Superintendencia Nacional de Educación Superiorrepositorio@sunedu.gob.peTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=
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