Diseño de un robot plano para diagnóstico de máquinas eléctricas rotatorias mediante inspección visual y prueba de impacto en las cuñas

• Autor: Peralta Vizquerra, Gonzalo Javier
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Pontificia Universidad Católica del Perú
• Repositorio: PUCP-Tesis
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/30969
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.12404/30969
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Robótica; Ingeniería electrónica--Investigaciones; Máquina eléctricas; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

En el presente proyecto de investigación se desarrolla un robot plano para el diagnóstico de máquinas eléctricas rotatorias, tanto generadores como motores, mediante inspección visual y la prueba de impacto en las cuñas del estator. Se emplea la metodología VDI 2206 y 2221 para todo el proceso de diseño. Los objetivos entonces serán diseñar dicho robot con sus respectivos subsistemas trabajando bajo las normas de seguridad en el trabajo con motores y generadores en el Perú, realizar una investigación de tecnologías actuales, definir los requerimientos del sistema y realizar un proyecto final a partir de las diferentes evaluaciones provistas por la metodología. Este sistema es de tipo crawler, cuenta con un diseño modular, dos cámaras con alto rango de visión y dispone de un sensor de sonido para realizar la prueba de cuñas. Se controla desde una computadora personal mediante un programa que muestra la vista de las cámaras y almacena los resultados de la prueba de cuñas de acuerdo con la información posicional del robot. En conclusión, existe una oportunidad en el Perú para desarrollar un sistema como el propuesto pues actualmente las inspecciones son manuales y empíricas y el sistema presentado podría dar un diagnóstico cuantitativo y estandarizado del estado de las máquinas eléctricas a un precio competitivo.