En el presente proyecto de investigación se desarrolla un robot plano para el diagnóstico de máquinas eléctricas rotatorias, tanto generadores como motores, mediante inspección visual y la prueba de impacto en las cuñas del estator. Se emplea la metodología VDI 2206 y 2221 para todo el proceso de diseño. Los objetivos entonces serán diseñar dicho robot con sus respectivos subsistemas trabajando bajo las normas de seguridad en el trabajo con motores y generadores en el Perú, realizar una investigación de tecnologías actuales, definir los requerimientos del sistema y realizar un proyecto final a partir de las diferentes evaluaciones provistas por la metodología. Este sistema es de tipo crawler, cuenta con un diseño modular, dos cámaras con alto rango de visión y dispone de un sensor de sonido para realizar la prueba de cuñas. Se controla desde una computadora personal med...