La invención se refiere a una pinza robótica para la sujeción de plantines que cuenta con dos sistemas de movimiento independientes: Un mecanismo de movimiento lineal de tornillo-tuerca para insertar agujas en el interior del plantín. Un mecanismo de tornillo-tuerca y manivela-corredora para abrir y cerrar las agujas, aplicando presión y sujetando el plantín con precisión a través de al menos tres agujas distribuidas simétricamente.

La presente invención se refiere a un sistema de levante de plantines que incluye: Un mecanismo de movimiento horizontal y uno vertical, conectados a través de una plataforma deslizante. Un soporte de punzones montado sobre el mecanismo de movimiento vertical. Al menos tres punzones fijos y espaciados, con agujas en la parte superior de cada punzón, para penetrar el sustrato de los plantines y levantarlos sobre una bandeja multiceldas externa al sistema.

La invención se refiere a un dispositivo alimentador automático de bandejas que comprende: Al menos dos carriles lineales con rieles dispuestos por debajo de los porta bandejas. Carros de guiado y una estructura de bastidores que soportan los carriles de manera perpendicular. Motores paso a paso conectados a las fajas dentadas, que a su vez están conectadas a los porta bandejas. Un módulo de control que regula los motores paso a paso para desplazar de forma independiente los porta bandejas.