Esta presentación de tesis muestra el diseño e implementación de un prototipo de maquina mezcladora, envasadora de pintura con control automático para que elabore un color con la tonalidad deseada en vehículos menores en planta de ensamblaje, se utilizó sistemas mecánico – eléctricos y de control en el sector automotriz para poder mejorar la productividad, así como cuidar al personal responsable en el proceso de mezclado, también se podrá atender las necesidades del mercado nacional e internacional. Para diseñar el sistema se utilizó la metodología VDI-2221 donde está enfocado en los diseños mecánicos y mecatrónicos. Asimismo, este trabajo analítico presenta los cálculos, selección y modelado de componentes asociados al diseño de máquina. La implementación del proyecto se desarrolló sobre la base del proyecto final obtenido según la metodología VDI-2221, para...

En el presente proyecto se explica un control de trayectorias de un robot articulado utilizando redes neuronales, donde el robot aplica una técnica de planeación de trayectorias en un espacio cartesiano y esto con el fin de generar el movimiento definido y es por eso que se diseñó un software para poder simular las articulaciones y visualizar los movimientos, y así se optó por utilizar un toolbox en Matlab que exclusivamente para el control de robots ya que esta librería brinda todo lo necesario para la simulación del robot articulado de 3 grados de libertad y el fácil aprendizaje que puede tomar por las muestras dadas en cada posición. El trabajo se enfocó en aplicaciones industriales como la soldadura, donde el operario puede indicarle algunas posiciones de los puntos donde debería soldar y así el robot a través de una red neuronal aprenda a soldar sin la supervisión ext...