El presente trabajo cuyo tema de tesis es ““Desarrollo de un sistema sensorial automático para Robot Moviles Bycibot de aplicación social” tiene como objetivo dar inteligencia a un robot móvil para llevar objetos a su destino reiteradas veces y sorteando obstáculos dado que la acción de llevar es repetitiva durante la jornada laboral y al ser realizado por el hombre no se está aprovechando la capacidad humana para realizar tareas más importantes, asimismo con este tipo de robots se puede apoyar a personas con discapacidad a trasladar objetos. La implementación de un sistema sensorial con dispositivos de última generación permite desarrollar robots inteligentes de aplicación social para apoyar a las personas en particular con discapacidad para mejorar su calidad de vida en el hogar o en el trabajo. En el trabajo se muestra el diseño de cada etapa del robot, los resultado...

Según la Organización Mundial de la Salud en los países de bajos ingresos económicos la mitad de los bebés prematuros nacidos a las 32 semanas mueren y en los países de altos ingresos la casi totalidad de estos bebés sobreviven. Por tanto, es necesario investigar y emplear la tecnología actual para la fabricación de incubadoras neonatales en nuestro país que sean económicas para salvar vidas de los bebes prematuros. El Grupo de Investigación y Desarrollo de Equipos Médicos y Sistemas (GIDEMS) de la Pontificia Universidad Católica del Perú han desarrollado y patentado un nuevo concepto de una incubadora neonatal con tres capas de aislamiento. El sistema electrónico del prototipo desarrollado está basado en un microcontrolador de 32 bits AT91SAM3X8E del módulo Arduino Due y para la lectura de la temperatura se empleó el dispositivo RTD-PT1000. El modelo matemático obten...