This article focuses on the development of an autonomous navigation system by generating real-time 3D maps of different urban environments with different properties within simulation software. This system used the Pioneer 3-DX vehicle, a LiDAR sensor, GPS, and a gyroscope. For the elaboration of the trajectory, the mathematical tool of artificial potential fields was used, which will generate an attractive field to a dynamic goal identified by the robot and repulsive to the obstacles present in the environment, recognized with great precision thanks to the use of a neural network. The topology neural network 8–16–32 was developed using forward propagation, reverse propagation, and gradient descent algorithms. By combining the tools of potential fields and neural networks, a path was traced through which the robotic system will be able to move freely under an off-center point kinemati...

ADEMINSA SAC. Es una empresa de hermanos emprendedores, el Gerente decide unilateralmente las soluciones a los problemas, empezando con la aprobación de la cotización de las ventas que acuerdan el vendedor y el cliente, al no tener un historial crediticio que evaluar tiende el riesgo a aumentar la cartera de clientes morosos teniendo como resultado desfavorable en la liquidez, al no tener las políticas de créditos y cobranzas establecidas no evalúan la línea de crédito que se le concede a cada cliente; no cuenta con un sistema informativo que le brinde información oportuna, originando el retraso de las cobranzas. La disminución de la liquidez de la empresa afecta el incumplimiento del compromiso de pago, como obligaciones con el pago de la planilla, terceros y entidades financieras.

El trabajo de investigación tuvo como objetivo Determinar el nivel de relación entre el desempeño docente y rendimiento escolar en área matemática de los estudiantes de cuarto a sexto grado de primaria de la Institución Educativa N° 50449 de Paucartambo, 2018. En este estudio se muestra la importancia que tiene el desempeño docente en el rendimiento escolar de los estudiantes en el área de matemática, bajo la percepción de los estudiantes del cuarto a sexto grado de primaria. Teniendo en cuenta los objetivos y la naturaleza de la investigación no experimental de carácter descriptivo correlacional, para su determinación se logró recolectar información a 48 estudiantes de la Institución Educativa N° 50449 de Paucartambo. El trabajo de investigación, corresponde al tipo sustantivo básico no experimental de carácter descriptivo correlacional, porque tiene como propósito...

El estudio buscó en una situación de educativa real determinar cuál era la condición de instrucción (ABP o Exposición-Discusión) que resultaba más efectiva para la enseñanza de las Ciencias Sociales con respecto al aprendizaje conceptual, en una escuela de educación secundaria. Para esto, se implementó un diseño cuasi-experimental intra-sujeto para comparar el efecto de dos formatos de instrucción (ABP y Exposición-discusión) sobre el aprendizaje conceptual. En este caso, dos temáticas de igual complejidad cognitiva fueron presentadas en dos momentos del mismo curso a través de dos formatos de instrucción y dictadas por el mismo docente a 20 estudiantes. Para evaluar el efecto de las metodologías se elaboró una prueba bajo el formato de análisis de caso. Los resultados muestran que la condición de instrucción ABP produce mejor, o en todo caso igual aprendizaje conc...

El estudio buscó en una situación de educativa real determinar cuál era la condición de instrucción (ABP o Exposición-Discusión) que resultaba más efectiva para la enseñanza de las Ciencias Sociales con respecto al aprendizaje conceptual, en una escuela de educación secundaria. Para esto, se implementó un diseño cuasi-experimental intra-sujeto para comparar el efecto de dos formatos de instrucción (ABP y Exposición-discusión) sobre el aprendizaje conceptual. En este caso, dos temáticas de igual complejidad cognitiva fueron presentadas en dos momentos del mismo curso a través de dos formatos de instrucción y dictadas por el mismo docente a 20 estudiantes. Para evaluar el efecto de las metodologías se elaboró una prueba bajo el formato de análisis de caso. Los resultados muestran que la condición de instrucción ABP produce mejor, o en todo caso igual aprendizaje conc...

La presente investigación tuvo como propósito determinar la influencia del aprendizaje cooperativo como estrategia metodológica didáctica de enseñanza - aprendizaje en el rendimiento académico de matemáticas en los alumnos del 5° Grado de Secundaria de la IE "Colegio Superior de Ciencias", Cajamarca, 2016. El estudio estuvo enmarcado en el tipo de investigación cuasi experimental. Para la aplicación del aprendizaje cooperativo se aplicó previamente un pre test cuyo cuestionario fue validado por expertos, con el objeto de determinar el nivel de rendimiento académico de matemáticas en el primer semestre. Para el procesamiento, análisis e interpretación se emplearon tablas y, para la validez y confiabilidad del instrumento se usó el programa SPSS 22 (Statistical Package for the Social Sciences). Los resultados reflejaron tres hechos relevantes, por un lado, el nivel excelent...

Objetivo. Determinar la relación que existe entre la calidad de atención y la satisfacción del usuario mayor atendido en el tópico de enfermería del Centro de Salud de La Tinguiña, Ica-2023. Metodología. El estudio es de enfoque cuantitativo, de tipo básica, el método seleccionado fue el hipotético-deductivo, de nivel relacional diseño no experimental de corte transversal, la muestra de estudio estuvo conformada por los 65 adultos mayores que fueron atendidos en el mes de noviembre de 2023 en el tópico de enfermería del centro de salud de La Tinguiña, la técnica de recolección de información empleada fue la encuesta y como instrumentos se emplearon los cuestionarios. Resultados. En la calidad de servicio el 66,2% (43/65), han referido que esta es de nivel bueno, mientras que el 21,5% (14/65) indicaron que es óptima. Apenas un 6,2% y otro 6,2% afirmaron que la calidad de...

La presente tesis tuvo como objetivo analizar las notas gastronómicas en la página web del diario El Comercio y conocer la percepción de los docentes de la facultad de Ciencias de la comunicación de una universidad de prestigio en Lima. Debido a la expansión de contenido gastronómico en el país y su boom internacional de la gastronomía peruana. Actualmente, los medios digitales, influencers y medios de comunicación vienen realizando notas sobre la temática. Asimismo, se utilizó una metodología cualitativa con nivel descriptivo. Además, para recolectar la información se usó la lista de cotejo para analizar las notas periodísticas de la página web del diario “El Comercio” y las guía entrevistas, dónde se realizó un listado de preguntas ordenadas para saber la percepción de los docentes sobre periodismo gastronómico de la facultad de Ciencias de la Comunicación. E...

El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo determinar la actividad antioxidante y antimicrobiana del extracto etanólico de la semilla de Persea americana Miller var. Hass “palta”. El material vegetal se obtuvo de la zona de Cajabamba (Cajamarca), y a partir del cual se preparó un extracto etanólico mediante maceración en agitación por 24 horas, concentrándose en rotavapor y a sequedad en estufa a 40 °C por 24 horas. Para analizar la actividad antimicrobiana se utilizó el método de Kirby Bauer. Este método utilizó un grupo problema, constituido por discos embebidos con 10, 50 y 100 µg/mL del extracto etanólico y controles constituido por discos 5 μg de ciprofloxacino para la cepa de Escherichia coli ATCC 25922 y 2 μg de clindamicina para la cepa de Staphylococcus aureus ATCC 25923. Luego de proceder a observar, medir y analizar los halos de inhibición obt...

Objetivo: Determinar el nivel de satisfacción del usuario externo en un establecimiento de atención primaria de salud, durante la pandemia de COVID-19. Métodos: Estudio de tipo observacional, prospectivo y transversal, realizado en un establecimiento de primer nivel de atención del sistema sanitario peruano, durante julio a agosto del 2020. La muestra estuvo conformada por 120 usuarios externos. Se recolectaron datos generales y se administró una escala SERVQUAL del Ministerio de Salud, modificada al modelo SERVQHOS. Se aplicó análisis estadístico de nivel descriptivo. Resultados: De los participantes, fueron de sexo femenino (80,7%) y grupo de edad 41 a 50 años (41,0%). En general el 38,3% se encuentran medio satisfecho y 61,7% insatisfecho con los servicios de salud. En las dimensiones fiabilidad 69,2%; capacidad de respuesta 76,7%; seguridad 58,3%; empatía 60,8% y aspectos t...

Objetivo: Determinar el nivel de satisfacción del usuario externo en un establecimiento de atención primaria de salud, durante la pandemia de COVID-19. Métodos: Estudio de tipo observacional, prospectivo y transversal, realizado en un establecimiento de primer nivel de atención del sistema sanitario peruano, durante julio a agosto del 2020. La muestra estuvo conformada por 120 usuarios externos. Se recolectaron datos generales y se administró una escala SERVQUAL del Ministerio de Salud, modificada al modelo SERVQHOS. Se aplicó análisis estadístico de nivel descriptivo. Resultados: De los participantes, fueron de sexo femenino (80,7%) y grupo de edad 41 a 50 años (41,0%). En general el 38,3% se encuentran medio satisfecho y 61,7% insatisfecho con los servicios de salud. En las dimensiones fiabilidad 69,2%; capacidad de respuesta 76,7%; seguridad 58,3%; empatía 60,8% y aspectos t...