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This article presents preliminary work on the implementation of a Scanlet for: (a) automatic checking of pattern generation related to digital circuits based on amodel with interruption in the presence of failure, (b) in situ monitoring and debugging, (c) update ofthe architecture of a fuzzy logic controller, and (d) pin-level fault injection using JavaAPI. Points (a)-(c) are verification tasks. As a first approximation, the STUD system has been developed using the (built-in) JTAG (Joint Test Action Group) architecture and configured by a CPLD for testing and programming operations. Meanwhile, the operations are executed by Scanlet, which can be run from an Internet page. Finally, a fuzzy logic controller, like an IP core, is used as a trademark.

Este artículo presenta un trabajo preliminar acerca de la implementación de un Scanlet para: (a) chequeo automático de generación de patrones relacionados con circuitos digitales basados en un modelo con interrupción en presencia de falla, (b) monitoreo y depuración in situ, (c) actualización de la arquitectura de un controlador lógico difuso, y (d) inyección de falla a nivel de pines usando Java API. Los puntos (a)-(c) son tareas de verificación. Como primera aproximación, el sistema STUD ha sido desarrollado empleando la arquitectura (incorporada) JTAG (Joint Test Action Group) y configurada por un CPLD para chequeo y operaciones de programación. Entretanto, las operaciones son ejecutadas por Scanlet, el cual puede ser corrido desde una página de Internet. Finalmente, un controla­dor lógico difuso, a manera de un núcleo JP, se usa como marca característica.

Este artículo presenta el procedimiento de diseño e implementación de un controlador difuso TKS (Takagi-Kosko-Sugeno) que emplea la técnica de sintonía ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System). La metodología desarrollada se aplica a un caso clásico de estudio, pero de características particularmente atractivas para poner a prueba cualquier tipo de controlador: el Sistema Péndulo Invertido (SPI). El SPI comprende una varilla unida por uno de sus extremos a un pivote montado sobre un carro que se desplaza en línea recta sobre rieles. El objetivo de control es mantener la varilla en posición vertical mediante una fuerza aplicada al carro. El procedimiento de diseño requiere de: el modelado del SPI, la selección de una estrategia de control según las variables de entrada/salida del modelo, la selección de la estrategia de control conforme a los tipos de lazos de control ...

This article presents the design and implementation procedure of a TKS (Takagi-Kosko-Sugeno) fuzzy controller that uses the ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) tuning technique. The developed methodology is applied to a classic case study, but with particularly attractive characteristics to test any type of controller: the Inverted Pendulum System (INS). The SPI comprises a rod attached at one end to a pivot mounted on a carriage that moves in a straight line on rails. The objectiveControl is to keep the rod in a vertical position by means of a force applied to the carriage. The design procedure requires: modeling the SPI, selecting a control strategy according to the input/output variables of the model, selecting the control strategy according to the types of control loops on the variables, and, the design of the fuzzy controller using ANFIS to optimize its performance. After ...

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