El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo general, determinar la influencia de las Competencias Gerenciales en la Gestión Institucional en el gobierno regional de Ancash 2022. El presente estudio de investigación fue de tipo aplicada, con diseño de investigación no experimental, correlacional de corte transversal, se utilizó una muestra no probabilística que incluyó a los 201 trabajadores que se encuentran distribuidos en las diferentes oficinas de un gobierno regional, se utilizó para el recojo de información la técnica de la encuesta y dos cuestionarios que contienen indicadores de las variables y las alternativas de respuesta tipo Likert, se utilizó procedimientos estadísticos descriptivos y para el contraste de hipótesis de investigación se utilizó la prueba de correlación Rho de Spearman para la presentación de los resultados. Los resultados del prese...

Peru is considered one of the principal agroindustrial avocado exporters worldwide. At the beginning of 2022, the volume exported was 8.3% higher than in 2021, so the design and simulation of a pick and place and palletizing cell for agro-exporting companies in the Region of La Libertad was proposed. A methodology was followed that presented a flow diagram of the design of the cell, considering the size of the avocado and the dimensions of the box-type packaging. The forward and inverse kinematics for the Scara T6 and UR10 robots were developed in Matlab according to the DenavitHartenberg algorithm, and 3D CAD, dynamic modeling, and trajectory calculation were performed in Solidworks using a "planner" algorithm developed in Matlab, which takes into account the start and end points, maximum speeds, and travel time of each robot. Then, in CoppeliaSim, the working environment of the cell an...