Dosificador acuícola de precisión sobre plataforma oscilante usando banda transportadora con realimentación de peso

• Autor: Chiotti Acosta, Diego Martin
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad de Ingeniería y tecnología
• Repositorio: UTEC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utec.edu.pe:20.500.12815/465
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12815/465
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Cintas transportadoras; Vibración (mecánica); Sistemas de control de retroalimentación; Sistemas de control difuso; Mecanismo de manivela y corredera; Conveyor belts; Vibration (Mechanics); Feedback control systems; Fuzzy control systems; Slider-crank mechanism; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

La presente tesis muestra el diseño, implementación y validación experimental de un dosificador de alimento acuícola montado sobre una plataforma oscilante, que incorpora una banda transportadora con realimentación de peso para lograr una dosificación precisa en condiciones dinámicas. El sistema enfrenta perturbaciones causadas por el movimiento de la plataforma, que afectan la lectura de la celda de carga. Para simular el movimiento del agua en condiciones de laboratorio, se implementó un mecanismo basado en el de biela-manivela invertido que genera un movimiento aproximadamente sinusoidal. Se desarrolló un modelo empírico de estimación de masa que utiliza datos de inclinación, velocidad angular y aceleración angular medidos por una unidad de medida inercial, cuyos parámetros fueron calibrados mediante un algoritmo genético. Se evaluaron escenarios de control con el almacenamiento de alimento lleno y parcial, ya que se consideraron dos dosificaciones seguidas. La variación de la masa en la faja representa un cambio en la planta, lo que requiere un control robusto. Se comparó el desempeño de un controlador proporcional, un difuso y un adaptativo.